roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ИК барьер как датчик положения или другие решения

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

ИК барьер как датчик положения или другие решения

Сообщение qwerty1000 » 19 окт 2010, 09:09

Помогите найти решение.
излучатель-приемник на расстоянии 1500-1600мм друг от друга. при смещении не более 1мм, должны срабатывать. готовые решения есть, но стоят каких-то больших денег 8-10 тыс :(
не поможете?
в чипе есть барьер:
http://www.chipdip.ru/product/nk121.aspx
но какая точность у него? можно конечно наколхозить и разместить оптику в тубусах, тем самым повысить точность, куда еще посмотерть?
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

Сообщение EdGull » 19 окт 2010, 09:22

может вариант обработки видео имени Michael_K подойдет?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

Сообщение blindman » 19 окт 2010, 09:34

Смещение чего и куда?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

Сообщение qwerty1000 » 19 окт 2010, 09:38

смещение относительно луча
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

Сообщение $ilent » 19 окт 2010, 09:43

смещение на 1 мм на расстоянии 1,5 м - по моему ни как.
Хотя я бы попробовал копать в сторону ПИР элементов, интересно на лазер указки они реагирую.?
$ilent
 

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

Сообщение qwerty1000 » 19 окт 2010, 09:56

с натяжкой, но смещение 2-3мм допустимы, но не больше.
лазерные указки хорошее решение, теперь найти бы рабочий приемник.

Добавлено спустя 43 секунды:
EdGull писал(а):может вариант обработки видео имени Michael_K подойдет?


это как?
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

Сообщение Radist » 19 окт 2010, 10:00

Это вот как
forum88/topic6822.html
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

Сообщение qwerty1000 » 19 окт 2010, 10:06

Radist писал(а):Это вот как
forum88/topic6822.html

не совсем понял применения в моем случае.
решение должно быть максимально доступным и простым.
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

Сообщение Zeus » 19 окт 2010, 10:17

А если не секрет, цель то какая?
Зачем на расстоянии 1500 мм ловить расхождение милиметровое - уровень что-ли делаем?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

Сообщение qwerty1000 » 19 окт 2010, 10:28

Zeus писал(а):А если не секрет, цель то какая?
Зачем на расстоянии 1500 мм ловить расхождение милиметровое - уровень что-ли делаем?

два мотора, две консоли, должны двигаться синхронно, если что-то не так пошло, сработает датчик.
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

Сообщение Zeus » 19 окт 2010, 10:37

обычно такие вещи энкодерами на валах делаются.
даже если взять готовые решение на сервомоторах и ЧРП, то и там без энкодеров никак.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

Сообщение $ilent » 19 окт 2010, 10:40

Zeus писал(а):обычно такие вещи энкодерами на валах делаются.
даже если взять готовые решение на сервомоторах и ЧРП, то и там без энкодеров никак.
Энкодер не подойдёт. Двигатели могут прокрутить одинаковое 35,5 оборотов например, а проедут разные расстояния.
$ilent
 

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

Сообщение Zeus » 19 окт 2010, 10:42

так это уже математически высчитывается
и энкодеры нада на приличное число как минимум на 1024 импульсов на оборот.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

Сообщение qwerty1000 » 19 окт 2010, 10:51

мужики, прошу не обсуждать энкодеры, нужно простое тупое решение вкл-выкл
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

Сообщение Zeus » 19 окт 2010, 10:59

при таких размерах и такой точности - врятли есть простое решение, или оно будет не таким точным или диапазон срабатывания будет плавать во ремя работы.

Добавлено спустя 2 минуты 51 секунду:
как вариант - "лазерная указка" с тремя фотодачиками.
центральным и боковыми. настраиваем на центр, а когда боковые больше выдают значит луч на них сместился, но 1 мм сложновато будет

Добавлено спустя 1 минуту 33 секунды:
А почему две консоли нельзя связать жестко между собой - может решение проблемы в этом направлении искать. Одним двиглом то проще управлять.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter