roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ИК барьер как датчик положения или другие решения

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

Сообщение qwerty1000 » 19 окт 2010, 11:06

Zeus писал(а):как вариант - "лазерная указка" с тремя фотодачиками.
центральным и боковыми. настраиваем на центр, а когда боковые больше выдают значит луч на них сместился, но 1 мм сложновато будет

а посоветуйте фотодатчик срабатывающий на указку.
простым решением считаю это. и точность срабатывания регулировать длиной трубки, внтури которой будет находится фотодатчик.
посоветуйте фотодатчик, сборку т.с. с выходами на питание и на срабатывание, наверняка есть такой чип в сборе.
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

Сообщение $ilent » 19 окт 2010, 11:10

Zeus писал(а):так это уже математически высчитывается
и энкодеры нада на приличное число как минимум на 1024 импульсов на оборот.
Не, я имел ввиду банальное проскальзывание (колесо-дорога) в момент старта/стопа которое ни какой математикой не описать. Причём ошибка эта накапливаемая.

Тут задачка не тривиальная, просто старт-стоп с такой погрешностью не подойдёт.
Получается что-то вроде балансира на на двух колёсах.

qwerty1000 писал(а):а посоветуйте фотодатчик срабатывающий на указку.
простым решением считаю это. и точность срабатывания регулировать длиной трубки, внтури которой будет находится фотодатчик.
посоветуйте фотодатчик, сборку т.с. с выходами на питание и на срабатывание, наверняка есть такой чип в сборе.
фототранзистор - точно увидит. Их надо минимум три. А если ПИР уловит, то одного хватит.
$ilent
 

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

Сообщение Zeus » 19 окт 2010, 11:14

Дешевого варианта в сборе такого не видел - есть промышленные фотодатчики с релейными или другими выходами, но они кусаются.
А дешево и сердито - самому делать схемку.
Просто я не совсем понимаю - суть работы такой установки из двух консолей?
Двигатели 3-х фазные на 380 В, и чем управляются - ЧРП или просто контактором?
Если там ЧРП, то вроде как проблемы сварганить схемку у вас не должно возникнуть, а если просто контакторами, то расхождение в 1 мм постоянно будет возникать.

Не, я имел ввиду банальное проскальзывание (колесо-дорога) в момент старта/стопа которое ни какой математикой не описать. Причём ошибка эта накапливаемая.

Что вы уперлись в это проскальзывание - если плавно разгоняться и тормозить все нормально будет. Посмотрите:
Brochure Servo 604422-051.pdf
(604.96 КиБ) Скачиваний: 0
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

Сообщение qwerty1000 » 19 окт 2010, 13:04

$ilent писал(а):
Zeus писал(а):фототранзистор - точно увидит. Их надо минимум три. А если ПИР уловит, то одного хватит.

так а точне не скажете? какой увидит?
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

Сообщение boez » 19 окт 2010, 13:31

А с наклонами как дела обстоят? смещение на 1.5 мм на расстоянии 1500 мм - это 1 миллирадиан. Порядка трех угловых минут или 1/20 градуса. Конструкция должна быть достаточно жесткой, чтобы защита не сработала от перекоса/наклона вместо смещения.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

Сообщение qwerty1000 » 19 окт 2010, 14:16

мужики! нуждаюсь в РЕШЕНИИ, а не в советах по угловым и проч.
какой девайс замкнет/разомкнет контакты при пропадании луча лазерной указки. пока луч есть контакты разомкнуты, пропал - контакты замкнулись. пожалуйста не пишите, если не можете ответить прямо. порассуждать в курилку.
без обид, иначе не форум, а флудилка. первый пост топика. вопрос сформулирован.
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

Сообщение Zeus » 19 окт 2010, 14:26

«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

Сообщение qwerty1000 » 19 окт 2010, 14:49

Zeus писал(а):http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B7%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%80

http://kiptorg.ru/oborudovanie/fotodatc ... omron.html

http://cxem.net/house/1-27.php

http://yandex.ru/yandsearch?text=%D0%BB ... 8648&lr=51


вот пошли ответы спасибо.
1ая ссылка было уже предложено в первых постах.
2. омрон и проч, решения не из дешевых. пара таких датчиков стоят от 8 тыр.
3. тир это здорово!
4. уже так искал, поэтому пришел сюда за конкретным ответом.
честно говоря ожидал такого ответа:
вот девайс, продается здесь, стоит не дорого, есть выходы на НЗ и НР контакты, есть выводы на питание, включил и все работает. уверен что есть такое. но пока найти не смог.
не найду решения, куплю в чипе барьер, это в моем понимании решение.

а никто не изготовит пару таких приемников для китайской указки? задача питание 5 или 12, при пропадании луча, контакты замыкаются. нагрузки там никакой. бюджет: 2 таких барьера из чипа.
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Пред.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter