roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение trigger » 13 май 2010, 12:04

Доброго времени суток . Склепал тут на досуге из подножного корма на монтажке ик бампер:

По сути формирователь пачек - первый генератор разрешает работу второго формируя таким образом последовательность пакетов импульсов частотой 33Кгц которые ,поступая на базу ключевого транзистора качают ик диод.



Проблема в том что я никак не могу добиться устойчивого "нуля" на выходе TSOP - наименьшее достигнутое напряжение при расстоянии до препятствия 20см составило 2,2 вольта против 4,9 в отсутствии барьера (при напряжении питания 5 в). При чем прогресс идет бодрее при удалении резистора задающего длительность запускающего импульса (100К). Хотелось бы знать сталкивался ли кто либо из форумчан с такой проблемой и как это лечится .
Вложения
GEN1.jpg
Схема
trigger
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 13 май 2010, 10:53

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение galex1981 » 13 май 2010, 12:30

ИМХО, проблема в нестабильности пачек импульсов 33кГц. Проверить можно с помощью осциллографа.
Еще не встречал варианта с параллельным подключением редистора (1М) и резистора с диодом (100 К) - если можете приведите источник откуда вы схемотехнический вариант использовали
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение trigger » 13 май 2010, 15:38

Нестабильность очень может быть , или неверный "формат" пачки... Хотя все казалось бы уже перекрутил - ниже 2 вольт пока не залезал.
Напомните какая должна быть частота следования пачек? Может в этом все дело?
При наличии осцилографа было бы конечно гораздо проще... Однако такого не имею :( . Схемное решение в принципе самое обычное , накидал из головы на бумажку и попробывал собрать . Диоды в RC цепи используются для возможности регулирования длительности или скважности импульса , чтоб пачка была нужной длины - вот примерно схожее решение:
Вложения
TSOP.GIF
Последний раз редактировалось blindman 13 май 2010, 16:10, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!
trigger
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 13 май 2010, 10:53

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение Myp » 13 май 2010, 16:11

чота какаято схема включения тсопа странная
кто запретил сделать как в даташите?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15921
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение trigger » 13 май 2010, 16:36

А что в ней вам кажется странным?
trigger
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 13 май 2010, 10:53

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение yak-40 » 13 май 2010, 17:53

Дык, выход подключён через 220 кОм :shock: Конечно нуля не будет...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение Myp » 13 май 2010, 17:55

есть даташит, там есть схема включения.
лазер.JPG

частота следования пачек и всё остальное тоже в даташите описано

ноль на тсопе будет если светить светодиодом прямо в морду тсопу либо если препятствие очень близко
вы пробовали так делать?
а пробовали накрывать ИКдиод и тсоп непрозраными колпаками и смотреть что выдаёт тсоп?

при изменении частоты излучения чувствительность убдет ухудшаться, тоесть ноль на выходе тсопа появится при более близком положении препятствия
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15921
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение trigger » 13 май 2010, 19:03

Дык, выход подключён через 220 кОм :shock: Конечно нуля не будет...


Резистор с конденсатором образуют RC фильтр сглаживающий выходные пульсации ,имо не в схеме включения тсопа тут дело...

ноль на тсопе будет если светить светодиодом прямо в морду тсопу либо если препятствие очень близко
вы пробовали так делать?


ноль ( около 0.25вольт) не устанавливается - при любом расстоянии (до 20 см) от препятствия имею стабильные 2 вольта.


а пробовали накрывать ИКдиод и тсоп непрозраными колпаками и смотреть что выдаёт тсоп?


Пробовал по всякому - на выходе голого тсопа напруга питания.

при изменении частоты излучения чувствительность убдет ухудшаться, тоесть ноль на выходе тсопа появится при более близком положении препятствия


При фривольном изменении частоты тсоп переходит в режим ошибки сначала на некоторое время понижая выходную напругу а затем резко переходит в предыдущее состояние. Таким макаром с загнанного в режим ошибки тсопа я имел минимум 0.52в (что уже кое что!)) а следом молниеносное становление "родных" 4,9 :D.
Изо всех имеющихся дома пультов ни один не смог этот тсоп адекватно расшевелить.

Сейчас частоту для генератора пересчитаю , попробую запустится .
trigger
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 13 май 2010, 10:53

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение yak-40 » 13 май 2010, 19:10

trigger писал(а):Резистор с конденсатором образуют RC фильтр сглаживающий выходные пульсации

Какие ещё пульсации? Там выход ТТЛ-совместимый, можно непосредственно к нему светодиод подключать(через резистор конечно).
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение Myp » 13 май 2010, 19:13

trigger писал(а):Пробовал по всякому - на выходе голого тсопа напруга питания.

ну да
всё правильно
так и должно быть
а вы чего ждали :shock:

при расстоянии меньше 20 сантиметров до препятствия(белый лист бумаги отличное препятствие) там будет ноль
а если растояние большое(или вобще нет ничего впереди) то единица
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15921
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение yak-40 » 13 май 2010, 19:16

Кстати, ноль на выходе никогда не будет. По даташиту 0,3В.

Добавлено спустя 1 минуту 58 секунд:
trigger писал(а):Таким макаром с загнанного в режим ошибки тсопа я имел минимум 0.52в (что уже кое что!)) а следом молниеносное становление "родных" 4,9

Чем измеряем?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение Myp » 13 май 2010, 19:17

если есть ИК сигнал на тсопе то на выходе будет ноль

вот такой 0
ваще просто огромный логический ноль :crazy:
совершенно круглый
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15921
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение yak-40 » 13 май 2010, 19:24

Логический да! Будет. Абсолютного ноля быть не может ни красного ни синего. Там на выходе биполярный транзистор, и резистор на плюс. :D

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
Я почему спросил чем он измеряет выход. Если тестером, то пачки импульсов никак ноль не дадут.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение Myp » 13 май 2010, 19:28

я тоже это написал
про тестер
тока кудато сообщение задевалось :(

в принципе у него там стоит кондёр на выходе и видимо тсоп срабатывает не совсем чотко
отсюда на выходе судя по тестеру белиберда :)

тестер в принципе выдаёт лог ноль если тсоп тщательно облучать.

светодиод на выход прояснит ситуацию :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15921
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение trigger » 13 май 2010, 19:49

Измеряю китайским "MASTECH" - короткие импульсы с тсопа измерять им никак не можно :no: сглаживающий фильтр на выходе спасает ситуацию.

ну да
всё правильно
так и должно быть
а вы чего ждали :shock:


Ничего необычного не ждал ) А ожидал именно это.

Пока считал частоту так невзначай допил вторую бутылку Левенбрауна - вот жеж наизобретали буржуи триклятые рюшечек которые из честных людей хмель выбивают :D
Начинаю сожалеть что "сел за баранку этого пылесоса" :D

Расчетная частота несущей получилась от 20 до 36 Кгц - покручиваем резистор в диапазон попадаем . А вот как первый генератор посчитать для приемлимого заполнения пачек несущей :pardon: . Переменников нет высокоомных , придется на время "галету" городить.
trigger
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 13 май 2010, 10:53

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: maks66625 и гости: 7

Mail.ru counter