roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение yak-40 » 13 май 2010, 19:56

trigger писал(а):сглаживающий фильтр на выходе спасает ситуацию

Не спасает!
Посмотри осцилографом, убедишься...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение trigger » 13 май 2010, 20:04

Возможно.Однако тестер без него выдавал циферную абракадабру.
trigger
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 13 май 2010, 10:53

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение yak-40 » 13 май 2010, 20:10

К чему собираешься выход ТСОП-а подключать? Если к МК, то фильтр не нужен.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение trigger » 13 май 2010, 20:17

Скорее к одновибратору подцеплю наверное . Только сначала одолеть бы)
trigger
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 13 май 2010, 10:53

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение yak-40 » 13 май 2010, 20:36

trigger писал(а):Только сначала одолеть бы)

Без паники! У тебя всё работает. Подключи светодиод между выходом ТСОП и плюсом питания через резистор 1 ком, убедишься. Или посмотри осцилографом.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение Myp » 13 май 2010, 20:38

в качестве сущего извращения можно пищалку мелкую комповую подцепить на выход и слушать
в тишине слышны некоторые счелчки :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение trigger » 13 май 2010, 22:04

Остальные экзекуции продолжу завтра). Еще вопросец к тем кто это дело обкатывал в железе - световой поток (через мобильник или ежели светодиод ткнуть) воспринимается как периодические вспышки или как сплошное свечение?
trigger
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 13 май 2010, 10:53

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение Myp » 13 май 2010, 22:12

через мобильник будет фиолетовое пятнышко, обычно хаотически мерцающее в силу тормознутости мобилы
светодиодик будет моргать соответсно отправляемым пачкам импульсов
на глаз можно заметить некую активность но какието параметры не определить.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение boez » 14 май 2010, 11:56

А почему вдруг ты ожидал получить на выходе тсопа логический ноль? На выходе тсопа при наличии препятствия будет сигнал первого генератора, прямоугольные импульсы. Его среднее значение видимо и составляет те самые 2.2 вольта. Хочешь получить логический ноль - зашунтируй в выходном RC фильтре резистор диодом, чтобы разряд происходил быстро, а заряд - медленно, получишь там свой ноль при наличии сигнала.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение yak-40 » 14 май 2010, 12:21

Дык, я ему про это в самом начале и писАл :)
yak-40 писал(а):Я почему спросил чем он измеряет выход. Если тестером, то пачки импульсов никак ноль не дадут.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение trigger » 15 май 2010, 13:08

Как же быть с обещанным в датасЩите "низкоуровневым" 0,25 вольта?
trigger
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 13 май 2010, 10:53

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение yak-40 » 16 май 2010, 09:12

Да всё правильно в даташите написано(см. диаграммы). Во время пачки импульсов на выходе ТСОП присутствует чёткий низкий уровень. Но только во время пачки импульсов! По время паузы па выходе высокий уровень.
Так как пачки импульсов с паузами меняются с большой частотой, тестером выходной уровень не проверить. Тестер показывает усреднённое значение.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение trigger » 16 май 2010, 15:29

Спасибо всем кто откликнулся - думаю что дело либо в генераторе (неверном формате посыла )) либо каже тсоп таки каличный ( взял за две сотни последний с прилавка , видно с тех бородатых времен когда в наш магазин чего то еще возили).

Решил схему генератора переработать , с логикой думаю не связываться , сейчас попробую надыбать две нешки555 и прошерстить телемастерскую по поводу фотоприемников , авось и попрет чего).

PS 555 таки надыбал...

Вобщем для адекватной работы тсоп приемника посыл импульсов должен быть такого вида:

Количество импульсов в пачке от 15 до 50

Продолжительность следования = 15*период частоты приемника.

Реализовать думаю на двух генераторах , как обычно первый качает второй. Вот только на какой вывод второй микрухи лучше завести выход первого генератора ? На запуск (Вывод 2 - низкий уровень напряжения) или остановку (вывод 6 -высокий уровень)?
trigger
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 13 май 2010, 10:53

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение boez » 17 май 2010, 13:33

Не, чукча не читатель...

Еще раз. В даташите английским по белому написано что постоянный низкий уровень на выходе тсопа получить нельзя! Ну совсем нельзя. Никак. Никаким генератором. Устройство у него такое. Низкий уровень идет с тсопа импульсами, он там низкий только в то время, пока на тсоп светят частотой 36 кГц. Светить постояно тоже нельзя, насытится АРУ и низкий уровень пропадет, шум повалит.

Поэтому схема передатчика пойдет и такая, а вот на приемник повесь диод как я советовал - и будет низкий уровень. И нарисуй все это в протеусе, там есть осциллограф, поймешь как оно работает.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)

Сообщение trigger » 17 май 2010, 14:07

Дорогой вы наш писатель!
Напруга на засвеченном тсопе у меня скачет на +- пол лаптя в зависимости от положения подстроечного резистора генератора , при примерно 33 КГц родных для тсопа имею значение чуть меньше напруги питания , верчу в сторону уменьшения частоты и напруга понижается либо тсоп дает ошибку. Такое его поведение я считаю не совсем нормальным и делаю вывод либо об его глючности - либо как я писал ранее несоответствии формата посыла ( но не могу я с такой схемотехникой послать правильный сигнал , может период не тот или следование? Подбирал - крутил , вертел а эффекта нет ). Вот и думаю другой генератор склепать - на пробу , а вдруг?
trigger
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 13 май 2010, 10:53

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter