roboforum.ru

Всем добрый день. У меня небольшой вопрос следующего характера: существуют ли схемы устройств, срабатывающих при повышении протекающего по цепи тока до определённого уровня (смысл - использовать в захвате манипулятора для прекращения движения захвата после фиксации в нём предмета). Мне как-то приходили бумажные каталоги на подобную мкросхемку(именно для движков) ,что-то в журнале РАДЕО видел соответственное, но сейчас что-то в голову ничего не лезет на эту тему

мгм... В разрыв цепи? тогда резюк должен быть очень маленького номинала и я, как ламмер в аналоговой технике, не совсем догоняю, куда именно подцепить вход скажем, ОУ, который может являться этим самы компаратором...

Сугубо из соображений логики. Естественно я понимаю, что ток там будет не постоянен. Это и ежу кабэ понятно вопрос в другом - если мы останавливаем вал двигателя, то в этот момент !чисто логически! сила тока возрастёт. Не верите мне - возьмите в руки тестер! Я взял: движок при питании от 5в жрал 40Ма. Я начал его стопорить - при полной остановке ток достиг 460МА, т.е. увеличился в 10 с небольшим раз. Т.Е. поставленная задача вполне соответствует предложенному мной техническому исполнению. Единственное - как конкретно прикрутить ОУ (компаратор) в эту цепь?

прокатит.. но нада добавлять дроссели\кондеры, имхо..

Вот только что прилепил серву через аперметр - нормально катит. Серва в покое (возможно в джиттере) ест 10Ма, в динамике от 15 до 24, при стопоре до 64Ма - по моему есть что ловить.

Возьмите в руки осциллограф.
Тестер на постоянке вам в розетке ноль вольт покажет.
Только пальцами туда я вам лазить не советую

Серва - это не только мотор, но и схема управления, как она подает ток на мотор,
сколько и зачем, это вопросы за рамками темы.

Вот так, наверное, будет работать.
Резистор подобрать (зависит от К усиления транзюков и разницы прямых падений на базовых переходах)
Падение на VT1 будет порядка 0.6-0.7 вольт.



Добавлено спустя 6 минут 34 секунды:

vadinator писал(а):Резистор низкоомный между минусом сервыи минусом питания... при ваших данных по токам, на резисторе 10 ОМ будет:
0,4 Вольта в холостом...
4 Вольта при перегрузке...
Это большое падение...значит резюк, надо брать 1-2 Ома... как то так. Точность расчётов не проверял.

Чушь полная. По вашей логике, если тестер на постоянке в розетке показывает ноль вольт,
то ток через резистор не потечет

Добавлено спустя 22 минуты 4 секунды:
К своей схеме
В базу VT2 можно маленький резюк добавить - на всякий случай.

Michael_K писал(а):Чушь полная. По вашей логике, если тестер на постоянке в розетке показывает ноль вольт,
то ток через резистор не потечет

а серва, что переменным током питается...вы вероятно имели в виду наличие импульсов тока по питанию? они легко убираются интегрирующей цепочкой по выходу компаратора