roboforum.ru

Это источник тока для светодиода что-ли?

vadinator писал(а):а серва, что переменным током питается...

Серва питается постоянным _напряжением_.

vadinator писал(а):вы вероятно имели в виду наличие импульсов тока по питанию?
они легко убираются интегрирующей цепочкой по выходу компаратора

По какому еще "выходу компаратора"?

Ширина импульсов тока, потребляемого простой аналоговой сервой,
зависит от расхождения между заданным и фактическим положением вала
(плюс еще небольшая поправка на скорость есть).
Амплитуда импульсов тока зависит от скорости вращения сервы.
Напрямую от нагрузки, фактически, не зависит ничего - только косвенно.

Токовый резистор в разрыв земли сервы, RC-цепочка для интегрирования и на встроенный компаратор.

Можно и так - не спорю,
только, во-первых, измерить ничего не удастся, будет только битовый сигнал.
во-вторых, встроенных компараторов не напасешься (если серва не одна),
в-третьих, детальков-таки больше (Шунт+R+C + делитель на опору).

В общем, по-моему, преимущества сомнительны.

Michael_K писал(а):.
Напрямую от нагрузки, фактически, не зависит ничего - только косвенно.

ну тут вы несколько не правы )

ДПТ сервы потребляет больший ток при большем моменте..

в схвате, где, по-видимому, будет использоваться данное свойство ДПТ, серва не сможет выставить заданный угол и двиг будет кушать ток.. который видимо будет также зависеть от того на сколько серва не дошла до заданного положения..

таким образом, изменяя плавно задание серве можно отловить момент, когда схват зажмет что-либо...

я вот только уже не помню.. про схват ТС уточнял или это я телепатирую )

тут нужна ОС по усилию... т.е. моменту...

Michael_K писал(а): По какому еще "выходу компаратора"?

у компаратора, два входа и один выход...я об этом выходе и говорил
да там импульсы тока, но при заклинивании сервы...их амплитуда станет больше, а они сами длиннее по времени...я предложил помимо настройки опорного сигнала, отсекать короткие импульсы RC-цепочкой...

vadinator писал(а):

Michael_K писал(а): По какому еще "выходу компаратора"?

у компаратора, два входа и один выход...

А зачем тогда про встроенный компаратор говорить?

=DeaD= писал(а):Просто представьте - допустим мы выяснили, что превысили ток (в случае ОС с потенциометра - не дошли до нужного положения и остановились) - что дальше? Куда сказать серве встать, чтобы прекратить пытаться расплющить предмет?

я вроде описал процесс...

повторюсь.. кто мешает ПЛАВНО сжимать схват до скачка тока?