roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Датчик повышения силы тока

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Датчик повышения силы тока

Сообщение -= Александр =- » 16 апр 2010, 16:03

Вот по-типу как тут, только без транзисторов - компаратор в МК воткнуть (или встроенный использовать)
Изображение

Кстати я этот драйвер делал - работает весьма неплохо...
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Датчик повышения силы тока

Сообщение vadinator » 16 апр 2010, 16:20

Это источник тока для светодиода что-ли?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Датчик повышения силы тока

Сообщение -= Александр =- » 16 апр 2010, 16:25

Ага. Как пример использования компаратора для определения силы тока (R1 - токовый шунт). Только тут он еще и ключом управляет...
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Датчик повышения силы тока

Сообщение Michael_K » 16 апр 2010, 16:41

vadinator писал(а):а серва, что переменным током питается...

Серва питается постоянным _напряжением_.

vadinator писал(а):вы вероятно имели в виду наличие импульсов тока по питанию?
они легко убираются интегрирующей цепочкой по выходу компаратора :D

По какому еще "выходу компаратора"?

Ширина импульсов тока, потребляемого простой аналоговой сервой,
зависит от расхождения между заданным и фактическим положением вала
(плюс еще небольшая поправка на скорость есть).
Амплитуда импульсов тока зависит от скорости вращения сервы.
Напрямую от нагрузки, фактически, не зависит ничего - только косвенно.

Токовый резистор в разрыв земли сервы, RC-цепочка для интегрирования и на встроенный компаратор.

Можно и так - не спорю,
только, во-первых, измерить ничего не удастся, будет только битовый сигнал.
во-вторых, встроенных компараторов не напасешься (если серва не одна),
в-третьих, детальков-таки больше (Шунт+R+C + делитель на опору).

В общем, по-моему, преимущества сомнительны.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Датчик повышения силы тока

Сообщение -= Александр =- » 16 апр 2010, 16:50

Я в таком случае взял бы сигнал с потенциометра сервы - это самый простой и надежный вариант. Да и ОС по положению сервы не будет лишней... Единственный минус - надо ковырять серву и менять 3-проводный кабель на 4-проводный.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Датчик повышения силы тока

Сообщение Duhas » 16 апр 2010, 16:52

Michael_K писал(а):.
Напрямую от нагрузки, фактически, не зависит ничего - только косвенно.


ну тут вы несколько не правы )

ДПТ сервы потребляет больший ток при большем моменте..

в схвате, где, по-видимому, будет использоваться данное свойство ДПТ, серва не сможет выставить заданный угол и двиг будет кушать ток.. который видимо будет также зависеть от того на сколько серва не дошла до заданного положения..

таким образом, изменяя плавно задание серве можно отловить момент, когда схват зажмет что-либо...

я вот только уже не помню.. про схват ТС уточнял или это я телепатирую )

тут нужна ОС по усилию... т.е. моменту...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Датчик повышения силы тока

Сообщение =DeaD= » 16 апр 2010, 16:57

Я думаю надо вернуться к исходной задаче, скорее всего вывод 1 провода с потенциометра сервы будет её самым эффективным решением.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Датчик повышения силы тока

Сообщение vadinator » 16 апр 2010, 16:57

Michael_K писал(а): По какому еще "выходу компаратора"?

у компаратора, два входа и один выход...я об этом выходе и говорил :D
да там импульсы тока, но при заклинивании сервы...их амплитуда станет больше, а они сами длиннее по времени...я предложил помимо настройки опорного сигнала, отсекать короткие импульсы RC-цепочкой... :no:
Последний раз редактировалось vadinator 16 апр 2010, 17:02, всего редактировалось 2 раз(а).
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Датчик повышения силы тока

Сообщение =DeaD= » 16 апр 2010, 16:58

Просто представьте - допустим мы выяснили, что превысили ток (в случае ОС с потенциометра - не дошли до нужного положения и остановились) - что дальше? Куда сказать серве встать, чтобы прекратить пытаться расплющить предмет?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Датчик повышения силы тока

Сообщение Michael_K » 16 апр 2010, 17:02

vadinator писал(а):
Michael_K писал(а): По какому еще "выходу компаратора"?
у компаратора, два входа и один выход...

А зачем тогда про встроенный компаратор говорить?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Датчик повышения силы тока

Сообщение vadinator » 16 апр 2010, 17:09

=DeaD= писал(а):Куда сказать серве встать, чтобы прекратить пытаться расплющить предмет?

точно...помимо датчика увеличения нагрузки, нужно ещё контролировать положение... :oops:

Добавлено спустя 50 секунд:
Michael_K писал(а):А зачем тогда про встроенный компаратор говорить?

где я это говорил? :ROFL:

Добавлено спустя 5 минут 10 секунд:
Michael_K писал(а):
vadinator писал(а):а серва, что переменным током питается...

Серва питается постоянным _напряжением_.

уверенны? :) что ток не при чём... :ROFL:
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Датчик повышения силы тока

Сообщение Duhas » 16 апр 2010, 17:14

=DeaD= писал(а):Просто представьте - допустим мы выяснили, что превысили ток (в случае ОС с потенциометра - не дошли до нужного положения и остановились) - что дальше? Куда сказать серве встать, чтобы прекратить пытаться расплющить предмет?


я вроде описал процесс...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Датчик повышения силы тока

Сообщение Michael_K » 16 апр 2010, 17:16

Duhas писал(а):
Michael_K писал(а):.
Напрямую от нагрузки, фактически, не зависит ничего - только косвенно.


ну тут вы несколько не правы )
ДПТ сервы потребляет больший ток при большем моменте..


ДПТ сервы потребляет такой ток, который ему разрешает потреблять схема сервы.
Почувствуйте разницу.

Duhas писал(а):в схвате, где, по-видимому, будет использоваться данное свойство ДПТ, серва не сможет выставить заданный угол и двиг будет кушать ток.. который видимо будет также зависеть от того на сколько серва не дошла до заданного положения..

Не ТАКЖЕ, а ТОЛЬКО от этого он и будет зависеть при условии, что двигатель уперся.

Зависимости я написал - они измеренные.
В динамике все еще сложнее, но это можно не рассматривать в данном случае,

(хотя на самом деле зависимости там очень сильные. Так например,
максимальная скорость для TG9e - 0.1 секунда на 60 градусов....
Это всего пять управляющих импульсов и импульсов тока и они отличаются
друг от друга просто как небо и земля! А потом еще тормознуть надо и застабилизироваться).
Последний раз редактировалось Michael_K 16 апр 2010, 17:30, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Датчик повышения силы тока

Сообщение Duhas » 16 апр 2010, 17:20

повторюсь.. кто мешает ПЛАВНО сжимать схват до скачка тока?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Датчик повышения силы тока

Сообщение vadinator » 16 апр 2010, 17:24

Duhas браво...вопрос только в получении данных о моменте захвата.
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter