roboforum.ru

1. Да
2. Один раз.

"классический двигатель типа как на пололу" и есть коллекторный двигатель, так что с ним конечно будет работать.

Коллекторные модельные регуляторы обычно работают сразу без всякого программирования.
Единственное условие модельных регуляторов это порядок включения:
1) Управляющие импульсы на минимум (1000 мкс)
2) Подача питания на регулятор
3) Ожидание пару секунд пока модельный регулятор пропиликает приветствие и сигнал готовности
4) регулятор готов к работе. 1000 мкс минимум газа, 2000 мкс максимум газа

У бесколлекторников тоже самое. Программирование как правило это настраивание каких-то фишек. Все они имеют установки по умолчанию и контроллеры сразу готовы к работе.

Ввиду того, что тут есть знатоки модельной техники, задам все вопросы, которые меня терзают
1. Для бесколлекторников есть еще какой коэффициент kv. Насколько я понял - это зависимость скорости вращения от напряжения питания. В общем виде (kv*Uпит)/кол-во полюсов. Есть еще какие-то тонкости?
2. Регуляторы с реверсом управляются аналогично безреверсным? Только 1500 мкс - нейтраль?
3. Как можно использовать функцию динамического торможения, где она есть?

Вроде все

1) да все верно. естественно чем больше кв, тем меньше крутящий момент, т.е. мотор менее мощный. Продаются часто одинаковые моторы с разным кв. Используется в основном для без-редукторных систем, например в авиастроении / лодках, где подбирается из расчета оптимальных нагрузок на гребной/воздушный винт и напряжения питания (кол-ва банок литиевых аккумуляторов). Для машин как правило берутся двигатели с минимальным кв, чтобы уменьшить передаточное число редуктора, но конечно возможны варианты, смотря что вы делаете.
2) Несовсем. Как правило реверс программируется из нескольких вариантов:
- Центр по центру (1500)
- Центр смещен в точку, определяемую пользователем
- Реверс включается по "двойному клику". Дергаете ручкой 2 раза в 0 газа и он переключается в реверс
Что именно в регуляторе надо смотреть
3) Торможение есть на подавляющем большинстве регуляторов. Грубо говоря при выключении "газа" они коротят обмотки мотора. Соотв. он останавливается очень быстро. Сильно греет регулятор и мотор. Очень полезно в некоторых случаях, например при падении самолета в траву, чтоб не сломался винт.

Отделите пожалуйста флуд про коллекторные моторы от интересной темы...

Еще вопрос про б/к моторы и, отдельно, про регуляторы.
Подскажите "зеленый" режим эксплуатации.
Если проще - что для них плохо и что нормально. (можно и про коллекторные тоже)

Плох только черезмерный ток - греются обмотки, может повредится лаковая изоляция, что вызовет множественные межвитковые замыкания и очень быстрый выход из строя, плюс от температуры деградируют магниты (но это слабо выраженный процесс, но по мере нагрева падает мощность).

Еще для безколлекторников плоха вибрация - могут отклеиваться магниты, если мотор некачественно сделан.

Для коллекторных плох сам факт их существования, у них только один плюс - цена(и простота управления, но это опять таки цена).

Для регуляторов: Естественно превышение допустимого тока либо длительный большой ток - из-за недостаточного охлаждения могут перегореть силовые транзисторы - в большинстве регуляторов на них нет радиаторов вообще. Кроме того у некоторых "мощных" регуляторов стоят мощные силовые транзисторы, а остальная часть регулятора не предназначена для таких токов - в результате пиковый ток он держит хорошо, а при продолжительном перегорает все, вплоть до дорожек на плате. Тут нужно читать отзывы и всегда брать с запасом по мощности (насколько позволяют деньги/вес/габариты).

Включение электронных тормозов естественно греет контроллер, т.к. разряд идет через его же ключи. Резкий старт так же вызывает бросок тока.

Практически исчерпывающе! Спасибо.
Остался последний вопрос - в каких режимах работы двигателей какие токи?
(с рекомендациями, если можно - вот так делать, так не делать, вот так решается, а вот тут ничего не поделаешь)

Просто берете контроллер с кратным запасом и не паритесь. Например мотор на 20 А, а регулятор на 50-60А. И все - рег всегда холодный и проблем с ним никаких. И не превышайте макс ток, указанный производителем. В остальном делайте с ним что хотите.

Для б/к моторов их оптимальный режим есть в описании - при нем КПД максимален. При отклонении оборотов от указанного КПД падает, может до нескольких раз (например 30к об/мин КПД 85%, 10к об/мин КПД 30%). Именно поэтому двигатель/редуктор подбирают под крейсерскую скорость.

Вот тут http://www.bungymania.com/bmdb.php хорошая база по распространенным модельным б/к моторам.

Обязательно купите Ватт-Метр, офигительная штука для контроля потребления энергии различных аккумуляторных устройств.