roboforum.ru

3 вата будет в течение 1/3 периода
а средняя мощность при этом точно так же = 1 ват

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen

Посчитайте еще раз.
Напомню формулу I²R
Двоечка видна?

и что ? разве не одна и таже формула использовалась и раньше?

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen

чмоке фсем в этом чяте

В эксперименте при 1кГц ток уже начал снижаться, всему виной как легко догадаться, индуктивное обмотки. Зависимости желающие могут проверить сами, но у ШД при повышении частоты в 5 раз, момент падает в 50.
Подозреваю, что при 50% ШИМ и 10кГц ДПТ даже не дернется.

обоснуйте.

ток не успел подрасти, а его уже отключили и дали упасть. И так много, много раз. Действующий (тот что крутит) будет половинкой от этого мизера.

Почему вы думаете, что при ТОМ ЖЕ 50% шиме постоянная составляющая тока будет отличаться?

Что значит "дали упасть"?
Шим не будет ждать упал там ток или нет - он молотит и молотит свои 50% со своей скоростью.
Ток будет расти, пока не стабилизируется (когда Uгенератора вырастет настолько, что амплитуды возрастания и спада тока сравняются).

Вначале, допустим мотор не крутится, напряжение питания 12 вольт, всякими падениями на диодах пренебрежем.
Включаем ШИМ, ток нарастает пропорционально величине Uпитания-Uгенератора (= 12-0 = 12)
Выключаем ШИМ, ток замыкается через идеальный диод и спадает пропорционально величине Uгенератора (=0)
Uгенератора все еще равно нулю, так как за период шима мотор не успел раскрутиться.
Соответственно, ток возрастал со скоростью "12", а падал со скоростью "0",
Этот ток создает момент, который постепенно раскручивает движок.

По мере раскручивания Uгенератора растет
Например, с какой-то момент времени, ток возрастает со скоростью "10", а падает со скоростью "2",
потом нарастает со скоростью "8", а падает со соростью "4" и т.д.
И в какой-то момент оно стабилизируется.... (это зависит от скважности ШИМ и нагрузки на валу)

То же самое, только другими словами можно представить, разделив напряжение на моторе на переменную и постоянную составляющие. Постоянная составляющая у нас определяется скважностью ШИМ, а переменная имеет всегда одинаковую
амплитуду (размах Uпитания в случае с диодом) - реально чуть посложнее, но не суть - суть в том, что она переменная.
При высокой частоте ШИМ переменный ток не течет через индуктивность - ее сопротивление растет
с частотой, а постоянный - вполне себе очень даже течет. Куда он денется.

Другое дело, что в реальной схеме при высоких частотах, например, не успевают нормально открыться/закрыться
диоды-транзисторы, и тут возможны разные варианты, начиная от того, что растут потери в драйвере мотора
(мосту, ключах, диодах или что там у нас - уже неважно), и кончая тем, что ток вообще перестает течь
(потери при этом падают, конечно,.... типа,... но и полезной работы на выходе нету...)

Так что дело тут не в индуктивности мотора и не в том что "ток не успевает нарастать".

На голодном пайке недожиру - и обмоткам и мышцам и ОСОБЕННО мозгам.

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:


Потому что чтобы думать правильно надо иметь знания, а это "многА букаф" читать - глаза сломаешь.

а по моему правильно написано , хотя и "многА букаф"

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen

объясняю на пальцах, тьфу.. картинках. Ток будет такой

Справа то, что крутит. Период Т указан неправильно
А здесь рассматривая картинки, обратите внимание на правый верхний угол

Чем меньше t - ШИМ и чем больше L - индуктивность обмотки, тем меньше шансов сдвинуть якорь

По картинке на рис 5.22.
Объясните, пожалуйста, почему скорость спада тока в индуктивности нарисована
выше, чем скорость нарастания.

"При открытии транзистора происходит заряд дросселя по закону i = U*t/L"
Отлично! Очевидно при открытии транзистора U = Uпитания.

То есть ток в катушке = i = Uпитания*Tоткр/L

А при закрытии к катушке приложено напряжение падения на диоде.

И ток меняется по закону i = Uдиода*Tзакр/L

Поскольку Uпитания больше падения на диоде, скорость нарастания тока будет больше, чем скорость спада.


Правильно! Ток нарастет меньше за меньшее время. Но за одну секунду он нарастет так же, независимо от t.

2 Boez Так, для примера, а так чем меньше падение тем лучше, да и trr у низковольтных поменьше. А насчет без запаса - не согласен.

А-а, понял...
На картинке изображен не ток катушки, а ток стока...
График иллюстрирует потери в транзисторе и показывает ток транзистора.

Добавлено спустя 4 минуты 17 секунд:

Да, вот именно!!!

Для переменной составляющей напряжения сопротивление катушки будет велико.
Это и хорошо, так как переменный ток через катушку будет мал, а значит не будет
вносить свой вклад в нагрев обмотки.

Но у нас есть и постоянная составляющая напряжения,
и сопротивление катушки для нее мало. Этот полезный ток нам и нужен.