roboforum.ru

HaVk писал(а):Камера, на боте не может обеспечить навигацию без участия человека.

HaVk писал(а):Итак, учитывая всё выше сказанное могу сделать вывод, что в качестве автономной системы навигации, нету ничего лучше чем подсчет количества оборотов колеса, или ИНС.

HaVk писал(а):И вообще, что Вы понимаете под словом "навигация"?
Для меня навигация - это определение собственных координат в пространстве.

HaVk писал(а):ИК-дальномер может детектировать препятствие. -> часть задачи навигации решена.

HaVk писал(а):В предыдущем посте я написал, что я считаю пригодными для этих целей либо ИНС, либо просто считать кол-во оборотов колёс.

HaVk писал(а):Камера не может обеспечить отслеживание своего перемещения.

HaVk писал(а):1. Камера не может отследить собственное перемещение в пространстве.
2. Камера не может детектировать незнакомый обьект.

HaVk писал(а):Следовательно, камера не может обеспечить решение задачи навигации в незнакомом пространстве.

HaVk писал(а):Про камеру я уже написал, потому ничего лучше чем ИНС либо подсчета кол-ва оборотов колес не вижу.

http://marsrover.nasa.gov/technology/is_autonomous_mobility.html писал(а):Visual Odometry system helps by giving the rover a much better notion of how far it has actually traveled. It works by comparing pictures taken before and after a short drive, automatically finding dozens of features in the terrain (for example: rocks, rover tracks and sand dunes), and tracking their motion between images. Combining that with the 3-D terrain shape is more than enough information to let the rover figure how it really moved, much more precisely than simply counting how much its wheels have turned

Angel71 писал(а): хотя бы ту же румбу заценить.