EdGull писал(а):достигнутая точность - примерно 5см
а запрос по радиоканалу естественно
Это если у тебя на 100% точные координаты мест выкладки маяков.
А если нет? Какая кривизна там будет - черт его знает.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Навигация для робота и связь с компом
Re: Навигация для робота и связь с компом
Это если у тебя на 100% точные координаты мест выкладки маяков.
А если нет? Какая кривизна там будет - черт его знает.
Re: Навигация для робота и связь с компом
Далась вам эта карта...
Добавлено спустя 3 минуты 54 секунды:
Да еще и сточностью 5см
Хоть кто-нибудь из вас помнит "с точностью 5 см"
расположение двери в ванную в собственной квартире?
Добавлено спустя 3 минуты 54 секунды:
Да еще и сточностью 5см
Хоть кто-нибудь из вас помнит "с точностью 5 см"
расположение двери в ванную в собственной квартире?
Re: Навигация для робота и связь с компом
2Michael_K: А кто говорил об глобальных координатах? Тут их точно не получить, пусть хотя-бы локальные не хуже 10см будут, а при неточно выставленных маяках фиг знает что получится.
Re: Навигация для робота и связь с компом
Dead, я так понимаю, что построение карты редко бывает самоцелью...
Скорее всего, карта - это только средство решения какой-то задачи,
и не факт, что оно удобное и уж точно вряд ли оптимальное.
Я бы честно говоря, ориентировался скорее на "топологический каркас"
вообще без абсолютных расстояний.
Типа, "как входишь в квартиру, налево стоит шкаф с зеркалом, направо коридорчик, прямо - вход в комнату,
если пойти по коридорчику то по правой стенке будет дверь в туалет, а прямо - дверь в кухню...
как заходишь в кухню, справа видишь холодильник, дальше плита и стол... и т.д."
А там уже на месте разберешься
Добавлено спустя 2 минуты 43 секунды:
Каркас такой можно строить без маяков и абсолютных привязок, например кататься,
вписывая окружность максимального радиуса (по дальномеру) в комнату.
Такую точку и принимать за "узел каркаса" - пусть это и будет "маяком" в вашем понимании.
Можно и другие способы предложить...
Скорее всего, карта - это только средство решения какой-то задачи,
и не факт, что оно удобное и уж точно вряд ли оптимальное.
Я бы честно говоря, ориентировался скорее на "топологический каркас"
вообще без абсолютных расстояний.
Типа, "как входишь в квартиру, налево стоит шкаф с зеркалом, направо коридорчик, прямо - вход в комнату,
если пойти по коридорчику то по правой стенке будет дверь в туалет, а прямо - дверь в кухню...
как заходишь в кухню, справа видишь холодильник, дальше плита и стол... и т.д."
А там уже на месте разберешься
Добавлено спустя 2 минуты 43 секунды:
Каркас такой можно строить без маяков и абсолютных привязок, например кататься,
вписывая окружность максимального радиуса (по дальномеру) в комнату.
Такую точку и принимать за "узел каркаса" - пусть это и будет "маяком" в вашем понимании.
Можно и другие способы предложить...
Re: Навигация для робота и связь с компом
У чека пока ничего окромя идеи нет. Сколько не обсуждай нифига не изменится. Пусть хотя бы бота объезжающего препятствия сделает. А уже потом можно думать о связи с компом, составлении карты, маяках и прочем.
Re: Навигация для робота и связь с компом
Хоть кто-нибудь из вас помнит "с точностью 5 см"
А кто говорил об глобальных координатах?
Никто!
Re: Навигация для робота и связь с компом
Тогда я помню с точностью 5см относительное положение предметов и могу нащупав косяк немедленно наощупь взяться за дверную ручку.
Re: Навигация для робота и связь с компом
Тогда я помню с точностью 5см относительное положение предметов и могу нащупав косяк немедленно наощупь взяться за дверную ручку.
А я - нет.
То есть, я знаю, конечно те "расстояния" которыми пользуюсь относительно предметов
Например я знаю, что между комповым столом и диваном в моей комнате - 15 см.
Просто потому что я туда каждый день сумку свою ставлю - как раз встает
А вот сейчас попробовал угадать расстояние между дверью ванной и туалета - ошибся на 30!!! сантиметров.
Хотя за ручки в темноте тоже хватаюсь обычно с первого раза (хотя и не всегда
)Re: Навигация для робота и связь с компом
contr писал(а):У чека пока ничего окромя идеи нет. Сколько не обсуждай нифига не изменится. Пусть хотя бы бота объезжающего препятствия сделает. А уже потом можно думать о связи с компом, составлении карты, маяках и прочем.
5 баллов.
Если так пойдет и дальше, то тема поедет в крейзипроджект
Re: Навигация для робота и связь с компом
Эх...
Рубят энтузиазм на корню.
Рубят энтузиазм на корню.
Re: Навигация для робота и связь с компом
Энтузиазм - это хорошо, но связь с компом уже сложная штука или дорогая. Навигация - еще одна достаточно проблемная тема.
боту в принципе этого знать не надо. Если есть карта, то можно измерить расстояния и потом вычислить место на этой карте.
То есть, я знаю, конечно те "расстояния" которыми пользуюсь относительно предметов
боту в принципе этого знать не надо. Если есть карта, то можно измерить расстояния и потом вычислить место на этой карте.
Re: Навигация для робота и связь с компом
Michael_K писал(а):А вот сейчас попробовал угадать расстояние между дверью ванной и туалета - ошибся на 30!!! сантиметров.
Так называть расстояние в см и пользоваться им реально - разные вещи.
Re: Навигация для робота и связь с компом
contr писал(а):Энтузиазм - это хорошо, но связь с компом уже сложная штука или дорогая. Навигация - еще одна достаточно проблемная тема.
Связь с компом не такая уж и сложная штука. Если три бакса за FT232 это дорого, то USB протокол можно реализовать программно и зашить в ту же Atmega8 (стоимостью в 1 доллар).
А вот со средствами точной навигации на таких маленьких площадях я не знаком, поэтому для меня это проблема.
Добавлено спустя 3 минуты 41 секунду:
Да, забыл про радио.
Почти 60$ за RC1240 - для меня это дорого, потому и решил сделать самостоятельно что-то намного менее навороченное. Сложностей здесь тоже не вижу.
Re: Навигация для робота и связь с компом
а с каких это пор FT232 стала по радиоканалу общаться с ПК?
Re: Навигация для робота и связь с компом
HaVk писал(а):Да, забыл про радио.
Почти 60$ за RC1240 - для меня это дорого, потому и решил сделать самостоятельно что-то намного менее навороченное. Сложностей здесь тоже не вижу.