roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Поиск дока питания.

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Поиск дока питания.

Сообщение EdGull » 12 ноя 2009, 18:12

а я вот подумываю на видеокамере + мега88 + светоотражающая полоска на маяках (типа катафота) + ИК-светильник + алгоритм Michael_K
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Поиск дока питания.

Сообщение yak-40 » 12 ноя 2009, 18:20

EdGull писал(а):а я вот подумываю на видеокамере + мега88 + светоотражающая полоска на маяках (типа катафота) + ИК-светильник + алгоритм Michael_K

Для поиска базы это несомненно круто :good:
Но для езды вдоль стены вряд-ли подойдёт, а так как базу мы и так легко находим с помощью ТСОПов, есть ли смысл заморачиваться с камерой?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Поиск дока питания.

Сообщение Vovan » 12 ноя 2009, 18:25

Ага! по-назначению - тут именно ключевое слово :)
Гы... а я вот наоборот, понаигравшись с уз дальномером начинаю смотреть в сторону шарпов... мождь тоже не панацея...
ваще уз неплохо расстрояние меряет, но расстояние до некоторых предметов почему-то (объяснить не могу, не знаю) показывает разное. Например если я двигаю на робота кресло (робот стоит на столе и видит только спинку кресла) он начинает его видеть дальше, чем если вместо кресла я сам начинаю подходить... т.е. кресло он видит раньше и лучше чем меня! блин, создателя! и разница приличная около 30-40см...
А вот твёрдые предметы оч. хорошо видит :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Поиск дока питания.

Сообщение yak-40 » 12 ноя 2009, 18:56

Я шарпы пробовал, мне не понравилась ихняя узконаправленность. Для других целей может и хорошо, а для бампера нужно что-то с широким захватом.
Да, ультразвук плохо отражается от мягких ворсистых предметов, зато остальное всё подходит. :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Поиск дока питания.

Сообщение Сергей » 13 ноя 2009, 11:02

Вопрос не касательно поиска базы, но по железу - какой разъем использовать для зарядной базы и робота? Нужен видимо побольше и чтобы легко входил..
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Поиск дока питания.

Сообщение Michael_K » 13 ноя 2009, 11:18

Надо предложить местным "магазинщикам" или "станочникам" найти или
изготовить адекватную конструкцию контактного узла.
Проблема-то общая.

Мне приглянулись в свое время контакты на косяк двери...
Только сейчас найти их не могу, чтобы показать.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Поиск дока питания.

Сообщение galex1981 » 13 ноя 2009, 11:22

У меня вообще идея дока питания есть - индуктивного. Первая половина трансформатора у дока стоит - вторая, которая заряжает аккумуляторы - на роботе. По крайней мере контакты никакие уже нужны не будут
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Поиск дока питания.

Сообщение Vovan » 13 ноя 2009, 11:42

Я находил очень поучительную картинку на которой изображены около десятка подробных вариантов коннекта робопылесосов к станции, именно там мне приглянулся метод верхне\нижнего коннекта, на той картинке, кстати, показаны преимущества и недостатки разных методов. Но теперь, сколько не рылся не могу найти :(
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Поиск дока питания.

Сообщение SMT » 13 ноя 2009, 11:48

оказывается есть The Wireless Power Consortium (Консорциум Беспроводного Питания) - организация по стандартизации передатчиков-приемников беспроводного питания (и зарядки). Есть технические выкладки. (автоперевод)
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Поиск дока питания.

Сообщение Michael_K » 13 ноя 2009, 11:49

Проще всего, наверное, поставить на базе горизонтальную пластину из двустороннего текстолита.
С одной стороны будет плюс, с другой минус.
А на роботе ответная часть - один контакт подпружиненый сверху и один - снизу.

Ну и датчик "робот в доке" не помешает. Геркон как у Vovan, например.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter