roboforum.ru

Т.е Вы хотите управлять ходом клапана в узком диапазоне с использованием имеющегося USB модуля, а датчика положения клапана и софта для управления клапаном по сигналам датчика не имеете.
Для именно такого решения нужно поставить довольно точный датчик на клапан и написать МК софт под имеющийся контроллер. Если контроллер умеет читать свои аналоговые входы и передавать значения в РС, то нужно написать софт для компа, что проще.

---

Направление зависит от значения dir - 0/1
Кол-во шагов от кол-ва импульсов step,
а скорость от частоты этих импульсов.

зы. Боюсь, что Ваш USB модуль такого делать не умеет

---

Шаговому двигателю - ШД ШИМ выход не нужен. Он нужен если катушкой клапана управлять, но для этого нужен датчик положения на клапане или гидроцилиндре и соответствующий софт.

---

т.е. нарезал в сердечнике резьбу с шагом? Фото ШД или его марка имеются? ШД к клапану пристыкован?

---

Проблемы Вы создаете сами. Рассказываете про какой-то клапан, хотя нужен линейный привод с ходом ~500мм, неизвестным усилием и неопределенным кол-вом позиций.

Обойдемся, этих данных для прикидки схемы управления клапаном достаточно. Шаг резьбы? Сколько позиций у клапана? Положение гидроцилиндра и скорость контролировать нужно? Управление вручную или от РС?

---

Поскольку регулируемые параметры – сов. секретная информация, то к работе подключена группа гадалок-конструкторов. Отныне ответы на свои вопросы сможете получать телепатически с 64-битным кодированием. Успехов!

---

Наверно кодируют 16 чисел от 0 до 15 в двоичном виде - например 16 уровней тока фазы ШД.

На этом ПИК-е сделаныдрайверы ШД в некоторых приборах авто панелей VDO - скорость, тахометр.

Привет!
В своих моделях я использую пневматические цилиндры и распределители из конструкторов fischertechnik:


В наборах есть электромагнитные клапаны 9 В 150 мА:


Думаю в магазине http://www.pacpac.ru их можно приобрести отдельно от конструкторов.

_________________
Поздравляю, ft-ninja!