roboforum.ru

Что-то я не понял как оно управляется, если освоите - можно сюда выложить? И цену на эту детальку в автомагазинах тоже бы

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А ты пытался ???

линк на "осцилы" на прошлой страничке. рекомендация по L297 + 298 тоже там
"степ + дир" там же.

Все равно не понятно ???

Тогда так: шаговый мотор управляется как шаговый мотор. шаговый мотор крутит гайку в корой винт-шток.

=============

Вот на резьбе IAC GM

Пытался, но мало. Из кучи осцилограмм это изучать всяко хуже, чем по 3-4 конкретным строкам, что и как. Разве нет?
Вы же свой курс явно не по принципу "в инете полно инфы, неужели непонятно?" строили?

Добавлено спустя 58 секунд:
Ок, то что там обычный шаговик - уже полезная инфа а датчика положения там нету разве?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Нет. при вкл зажигания он выдвигается до упора в корпус куда вставлен и затем отодвигается в нужное положение.
Если зажигание включить то слышно как он "жужжит".

Курс я для новичков писал, а ты на 100 % знаешь как управляется шаговый мотор и ПРЕКРАСНО знаешь что такое L297 L298 и тем более знаешь L293 которую даже назвал "Г".

То есть он через крайнее положение калибруется? И я так понимаю не портится при этом, так?

Добавлено спустя 28 секунд:
А я не себе инфу, а другим чтобы была

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

---

Нет не портится - он так постоянно работает. Просто не рекомендуют его выдвигать когда нет корпуса. он резберется.

Там не надо ШИМ - ток ограничивается сопротивлением обмоток - у отечественных для ВАЗ оно по 11 ом примерно.

Может 50мм?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Тогда возможно програмный PID регулятор надо городить. Примеры с инфой про ПИД регулирование есть на http://PIDcontrol.narod.ru ( приложил архивом )

НО ИМХО дело это не совсем простое для начала. Возможно лучше сделать сервопривод - просто по аналогойвой команде устанавливающий шток примерно в нужное положение. Это ИМХО проще.

Регулируемые параметры так и остались загадкой
Задается только позиция или скорость хода тоже?
Сколько позиций? Какая точность?
Усилие на штоке?

Датчики дискретные 0/10В или аналоговые 0..10В?


Если знаете доступные малогабаритные насосы, гидро/пневмо цилиндры, клапаны и пр. "заточенные" под управление от батареек 5..12В, то подскажите источники.

---

Весь "УЖАС" в правой части схемы заменяется одной микросхемой L293 или L298 с диодиками.

На прошлой странице я написал как управлять тем шаговиком - IAC. Подавать сигналы "ШАГ" и "НАПРАВЛЕНИЕ" - можно с дискретных выходов вашей USB платы можно с аналоговых.

Советую использовать формирователь шагов L297 ! схема подключения в даташите !

Шагов 255 у IAC обычно.

В PROTEUS есть проект BISTEPPER.DSN там L297 и L298 - можете пошагать посмотреть как работает.

Микро гидравлика/пневматика – очень дорогое удовольствие. Насосик размером с пачку сигарет стоит не меньшее кол-во денег. Да и соединять или переключать электрику проще, чем гидравлику. По этой причине без острой необходимости систему не усложняют.

Это весьма интересный момент, поскольку стандартный актуатор имеет и датчик ОС, и управляемый от РС или 12В электропривод. Это избавляет от утечек масла и воя насоса.

Я уже давал ссылку на простенький привод ШД. Подключается он к кнопкам, СОМ порту или другой двухпроводной шине. Софт под изменение скорости и позиции имеется как для ШД, так и для DC с датчиком от принтера, простой или оптической мыши.
Самых разных электросхем имеется великое множество, случайный выбор одной из них ничего не дает. Определитесь с конструкцией, чем и в каких пределах управляете, от чего, а уже потом прикинем как лучше.

зы. Коль так уж любите гидравлику, то вполне возможно, что система из нескольких клапанов (направление+скорость)и пары микриков (позиция) окажется проще

---

Подключать цифроввые выходы ON/OFF к ножкам "step" ( 18 ) и "dir" ( 17 ) микросхемы L297.