roboforum.ru

---

---

ну вот нет клапан управляющий механизм))) управляет потоком гидро агента(направлеие обьем) в гидросистеме,

управляет гидроцилиндрами, скорость переменная в зависимости от програм

мы
Вероятно не только скорость, но и направление. Желательно иметь датчик на гидроцилиндре, что в левом верхнем углу. Там ход побольше и сразу скорость знать будем. В качестве датчика можно использовать головку струйного принтера.

Dizayner писал(а):Гидравлика, опытный образец аттракциона разрабатываем (пока секрет )

Какой-нибудь интересный 3Д контент появился что ли?

---

гидроприводц используются только если нужна большая мошьность при малом обьеме)исполнительного механизма)

Имхо, в таком виде линейные актуаторы - это скорее экзотика.
Дело в том, что сила действующая на сердечник в такой схеме зависит не только от силы
тока, но и от положения сердечника, так как при перемещении сердечника
меняется направление силовых линий магнитного поля и магнитное сопротивление.

Как правило это приводит к нехорошей положительной обратной связи, которую компенсировать
внешним ПИД-регулятором можно, но геморройно. Можно правда использовать достаточно короткий
(по сравнению с катушкой) рабочий ход на котором считать зависимость линейной, но это не эффективно.

Как простой пример, попробуйте удержать пружину в одном положении, приближая и удаляя магнит -
это трудно, так как зависимость очень нелинейная - по мере приближения магнита сила РЕЗКО
возрастает (большее количество магнитных линий проходит через железку) и железка щелчком
примагничивается.

На практике, когда хотят сделать такой актуатор (не дискретный, как реле, а именно линейный),
то линии магнитного поля запускают поперек хода движения якоря. Посмотрите, как сделан
привод головок винчестеров.