roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
электроклапан с обратным датчиком положения
Re: электроклапан с обратным датчиком положения
---
Последний раз редактировалось Dizayner 20 июн 2014, 07:05, всего редактировалось 1 раз.
Re: электроклапан с обратным датчиком положения
-"однозначная зависимость положения от входных импульсов обеспечивает позиционирование без обратной связи" и тут же сказанно;
-"возможна потеря контроля положения ввиду работы без обратной связи"
Всё верно сказано, принцип простой :
сделали 100 шагов двигателем, должны переместиться точно на расстояние X, но мы не уверены в этом поскольку движению могла воспрепятствовать помеха, а мы об этом не знаем.
Вспомните пизиционирование считывающей головки во старых флоппи дисководах, при ошибках на диске электроника пыталась отсчитать заданное положение по нескольку раз возвращаясь для калибровки в стартовую позицию гда стояла фотопара являющаяся обратной связью по стартовому положению.
Добавлено спустя 1 минуту 33 секунды:
в вашем случае хорошим решением для обратной связи был бы диск энкодера на валу привода
-"возможна потеря контроля положения ввиду работы без обратной связи"
Всё верно сказано, принцип простой :
сделали 100 шагов двигателем, должны переместиться точно на расстояние X, но мы не уверены в этом поскольку движению могла воспрепятствовать помеха, а мы об этом не знаем.
Вспомните пизиционирование считывающей головки во старых флоппи дисководах, при ошибках на диске электроника пыталась отсчитать заданное положение по нескольку раз возвращаясь для калибровки в стартовую позицию гда стояла фотопара являющаяся обратной связью по стартовому положению.
Добавлено спустя 1 минуту 33 секунды:
в вашем случае хорошим решением для обратной связи был бы диск энкодера на валу привода
Re: электроклапан с обратным датчиком положения
однозначная зависимость положения от входных импульсов обеспечивает позиционирование без обратной связи
Вам, как я понимаю не позицию клапана измерять нужно, а давление/скорость/расход или что-то еще. Вот этот параметр и должен управлять ШД привода клапана.
относительно сложная схема управления
Если такую схему считать сложной ,
то что тогда просто?
на данном этапе не хотелось бы усложнять и заморачиватся..., так получилось что гидравлика уже вся собранна, необходимо для начала немного ее "подергать"
Что мешает для начала покрутить винтик или вал ШД руками?
Re: электроклапан с обратным датчиком положения
---
Последний раз редактировалось Dizayner 20 июн 2014, 07:05, всего редактировалось 2 раз(а).
Re: электроклапан с обратным датчиком положения
стороны сердечника если не закрыта крышка доступа к сердечнику вытекает масло
это у Вас сальники текут. Обычно клапан имеет легкий доступ к сердечнику ЭМ. Вот в нем и нарезается резьба под электропривод.
Re: электроклапан с обратным датчиком положения
ну возможно герметичная крышка за счет давления в замкнутом обьеме не дает много натечь маску к сердечнику, а то скорость плавающего в масле сердечника сильно упадет..
Re: электроклапан с обратным датчиком положения
---
Последний раз редактировалось Dizayner 20 июн 2014, 07:06, всего редактировалось 1 раз.
Re: электроклапан с обратным датчиком положения
---
- Вложения
-
- z8_080.gif (11.62 КиБ) Просмотров: 1724
Последний раз редактировалось Dizayner 20 июн 2014, 07:06, всего редактировалось 1 раз.
Re: электроклапан с обратным датчиком положения
Для IRF надо чтобы импульсы были прямойгольные и не менее 10 и не более 18 вольт и не известно какой там у вас выход. Т.е. регулирование тока у вас будет возможно но неизвестно с каким коэффициентом.
Чтобы реальный уиножитель тока получить нужно резистор 0.1 Ом примерно поставть под транзистор до земли - это будет датчик тока. И придумать схему на ОУ.
А сайт и правда в кэше гугла.
Чтобы реальный уиножитель тока получить нужно резистор 0.1 Ом примерно поставть под транзистор до земли - это будет датчик тока. И придумать схему на ОУ.
А сайт и правда в кэше гугла.
Re: электроклапан с обратным датчиком положения
---
- Вложения
-
Последний раз редактировалось Dizayner 20 июн 2014, 07:07, всего редактировалось 1 раз.
Re: электроклапан с обратным датчиком положения
Вот теперь все понятно ! Кроме частоты ШИМ-а.
У тебя он не регулирует от 0 до 100 мА а просто допустим втекабщий ток до 100 мА, так как используется мой ЛЮБИМЫЙ транзистор который я всем рекомендую bc337 ( его пара pnp bc327 , я использую в SOT-23 аналоги bc817 и bc807 по 60 коппек 100 штучек ) с током до 500 мА. 100 мА это чтоб не убить его.
Т.е. твой контрллер позволяет тебе выдавать ШИМ.
Вот накалякал схемку.
Vp можно получить стабилизатором L7812 ( оптимально 12 вольт ) или L7815 или LM317 ( на радиаторе простеньком ) или просто стабилитронами ( на ток 100 мА ) понизить 24 вольта или сколько есть в питании.
Поделись прогой управления если можешь. Меня щас как раз проги с виртуальными крутилками и движками интересуют.
У тебя он не регулирует от 0 до 100 мА а просто допустим втекабщий ток до 100 мА, так как используется мой ЛЮБИМЫЙ транзистор который я всем рекомендую bc337 ( его пара pnp bc327 , я использую в SOT-23 аналоги bc817 и bc807 по 60 коппек 100 штучек ) с током до 500 мА. 100 мА это чтоб не убить его.
Т.е. твой контрллер позволяет тебе выдавать ШИМ.
Вот накалякал схемку.
Vp можно получить стабилизатором L7812 ( оптимально 12 вольт ) или L7815 или LM317 ( на радиаторе простеньком ) или просто стабилитронами ( на ток 100 мА ) понизить 24 вольта или сколько есть в питании.
Поделись прогой управления если можешь. Меня щас как раз проги с виртуальными крутилками и движками интересуют.
- Вложения
-
- avr123.nm.ru схема подключения мощного ключа к ШИМ или pwm для управленияч соленоидом клапаном мотором
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 02 ноя 2009, 10:09, всего редактировалось 3 раз(а).
Re: электроклапан с обратным датчиком положения
---
Последний раз редактировалось Dizayner 20 июн 2014, 07:07, всего редактировалось 1 раз.
Re: электроклапан с обратным датчиком положения
1) вольтметром - он обычно усредняет и напряжение будет пропорционально: ШИМ процентов от напряжения к котоому подключен подтягивающий резистор. ( вертикальный на картинке.)
2) Взять нагрузк - не лампу.
3) Можно но не понял что регулировать ? Вобщем лишено смысла.
4) Да. Я не верно написал. В схеме выше ШИМ "правильный" будет но при отключении блока управления транзистор включится.
По схеме ниже будет защита но ШИМ будет не правильный. ШИМ будет "обратный" - если ты выдашь ШИМ 0 % то транзистор будет постоянно включен, а если выдашь 100 % то транзистор быет выключен. Выдашь 30 % в нагрузке будет 70 % и т.п.
2) Взять нагрузк - не лампу.
3) Можно но не понял что регулировать ? Вобщем лишено смысла.
4) Да. Я не верно написал. В схеме выше ШИМ "правильный" будет но при отключении блока управления транзистор включится.
По схеме ниже будет защита но ШИМ будет не правильный. ШИМ будет "обратный" - если ты выдашь ШИМ 0 % то транзистор будет постоянно включен, а если выдашь 100 % то транзистор быет выключен. Выдашь 30 % в нагрузке будет 70 % и т.п.
- Вложения
-
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 02 ноя 2009, 10:08, всего редактировалось 2 раз(а).
Re: электроклапан с обратным датчиком положения
---
Последний раз редактировалось Dizayner 20 июн 2014, 07:08, всего редактировалось 1 раз.