roboforum.ru

Информации маловато, поэтому ответ будет вероятностный.

Диоды параллельно обмоткам реле есть?
Может при подключении нагрузки происходит провал питания - вот супервизор и срабатывает? Проверяется осциллографом.
Может быть не правильная разводка земли? Токи, утекающие от двигателя, не должны протекать по цифровой земле.
В момент размыкания реле рвется ток через индуктивность мотора. Обеспечен ли путь протекания тока? Или реле искрит и своим электромагнитным полем сбивает контролер?

Это чисто наводящие вопросы, я глубоко не разбирался в вашей проблеме. Просто буквально на днях у меня была аналогичная ситуация - при включении моторов сбивался контролер. В моем случае я совсем забыл правила разводки силовых и цифровых цепей, вот жизнь меня и наказала.

Диоды параллельно обмоткам поставьте обязательно, катодами к питанию. Вот у вас на плату заходит земля. Считаем эту точку Меккой, куда стремятся все мусульмане. Мусульмане у нас - возвратные токи. Всю землю на плате можно условно поделить на 2 типа: цифровая и силовая. По силовой текут большие токи, по цифровой - маленькие. Для каждой земли должна быть своя дорога. Все земли соединяются только в Мекке. Это связано с тем, что шина земли - не сверхпроводник, она имеет сопротивление. А когда по ней протекает большой ток - на ней падает напряжение. Другими словами цифровая земля у вас подпрыгивает вверх, этим как бы снижая напряжение питания цифровой части. Когда дороги для возвратного тока будут разные - эффект исчезнет. И еще одно замечание. Рядом с каждой микросхемой нужно ставить керамический кондер 0,1 мкФ, ну и электролит тоже не помешает. Они в нужный момент поддержат работу цифровой микросхемы, спасут от недостачи питания.

На первой странице схема как раз с шимом, не?

А без ШИМа плавный старт никак не сделать?

Поставить огроменную индуктивность последовательно с движком? =D

legion писал(а):Поставить огроменную индуктивность последовательно с движком? =D

Может быть между реле и движком? И насколько большую?