Технический форум по робототехнике.
space » 03 сен 2009, 12:29
автор темы спал
blindman писал(а):=DeaD= писал(а):Если N-канальные, то на землю, если P-канальные, то на питание.
Нету в биполярных транзисторах канала
я уже это выяснил
avr123.nm.ru писал(а):Советую автору топика ключи в PROTEUS нарисовать - посомтреть разницу во включениях.
я им не пользуюсь
SERGEY_M писал(а):а че им греться, может движки маломощные?
афтор темы про двигатели умалчивает, а тут уже обсуждение начинается
Что касается движков. Обычные сервы без электроники(убрал плату управления из сервы и ограничитель на валу. Ток потребления ~150 мА. При питание в 5 вольт
SERGEY_M » 03 сен 2009, 12:44
~150 мА это холостой ход или под нагрузкой?
space » 03 сен 2009, 12:58
холостой. а под нагрузкой думаю будет ~200 мА, ~250 мА
yak-40 » 03 сен 2009, 13:07
Сгорят твои КТ503.
Ставь мосфеты.
И ещё, в схеме похоже ошибка. У VT2 эмиттер с коллектором соединён
Да, и ещё, у тебя что реле на 5 вольт?
space » 03 сен 2009, 13:22
про ошибку эту знаю. Я потом на второй схеме её исправил.
Да, реле на 5 вольт, а что?
эм... мосфеты? расшивруй, а то от не которых названия я всё таки далёк.
Victorovych » 03 сен 2009, 13:28
МДП транзисторы
полевики вобщем
yak-40 » 03 сен 2009, 13:30
Мосфет это мощный полевой транзистор.
Кстати, тема про Н-мосты с реле тут где-то обсуждалась.
Там и схемы были...
space » 03 сен 2009, 13:36
темы та я такие искал, но существенного ничего не нашёл. Нашёл ток
тут полезную вещь.
yak-40 » 03 сен 2009, 13:46
Транзисторы советую ставить эмиттером к минусу, коллектором к нагрузке.
space » 03 сен 2009, 13:53
лады. значит с шимом ща буду пробовать мож выйдет чего по моей схеме.ю ток транзистор подсоединю так как ты сказал
yak-40 » 03 сен 2009, 13:54
Кстати, вот тут посмотри:
viewtopic.php?f=73&t=6148
Master » 03 сен 2009, 14:09
yak-40 » 03 сен 2009, 14:19
Master писал(а):Вот схема Н-моста на реле.
У тебя без ШИМ-а
space » 03 сен 2009, 14:24
не там он есть, но за управление мотором на той схеме отвечает только два контакта. Один кидаем на шим, другой на любой порт мк.
В учебной проге для минибота есть такое.
Master, а мне надо сделать через три контакта один на шим, а два других на любые порты мк. То есть тоже само, что реализовано в микросхеме L293D. два входа на мк с L293D и Enable1 на шим мк
-= Александр =- » 03 сен 2009, 15:11
Странное решение...
Вот как надо:
1)4 реле заменить двумя с двумя группами на переключение каждое
2)ULN выкинуть и поставить обычные транзисторы для включения реле
(ULN - она на сборках Дарлингтона, а они не могут работать в насыщении и много жрут, даже на 100 мА будет как утюг.)
3)Катушку реле шунтировать диодом!
4)для ШИМа использовать 2 N-канальных полевика и коммутировать ими землю. например IRLML какие-нибудь. Маленькие и дешевые до 5А могут.
Добавлено спустя 18 минут 52 секунды:
Или даже одну сборку из 2 транзисторов IRF7XXX какую-нить в SO-8 кстати...