Покритикуйте, пожалуйста!
Схема будет использоваться для питания ИК-светодиода с частотой импульсов 36-38 кГц, при этом уровень импульсов регулируется от ~0.5В до ~11.4В с помощью ШИМ. В качестве ИК-светодиода TSAL5100. BC337 в схеме - в реальности BC817-40.
Использоваться эта конструкция будет совместно с TSOP на миниатюрном диффузионном датчике обнаружения. Уровень регулируется для автоподстройки чувствительности датчика.
Использоваться датчик будет на производстве совместно со счетчиком готовых изделий. На роботе такой не планируется, но может идея не плоха?