roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

Сообщение natalya-derevyanko » 22 июл 2009, 00:14

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста как управлять безсенсорным вентильным двигателем. Сигналом может служить электродвижущая сила. Помогите пожалуйста разобраться!
natalya-derevyanko
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 13 июл 2009, 21:50
Откуда: Москва

Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

Сообщение executer » 22 июл 2009, 00:17

ну это же синхронный двигатель? Что если просто с необходимой частотой обмотки коммутировать?
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

Сообщение natalya-derevyanko » 22 июл 2009, 00:24

А как обратную связь организовать? И как это будет МК обрабатываться? Может необходим компаратор?
natalya-derevyanko
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 13 июл 2009, 21:50
Откуда: Москва

Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

Сообщение executer » 22 июл 2009, 00:33

Возможно, но я считаю что резистор более необходим чем компаратор.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

Сообщение natalya-derevyanko » 22 июл 2009, 00:37

Где можно посмотреть схему?
natalya-derevyanko
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 13 июл 2009, 21:50
Откуда: Москва

Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

Сообщение executer » 22 июл 2009, 00:37

а по чему именно вам ОС нужна?? если по скорости - то она не нужна - ротор вращается со скорость магнитного поля. Если момент слишком велик - то просто начнет пропускать обороты. Можно наверно и мега ОС наворочить - но надо ли?
Может достаточно обеспечить плавный разгон-останов и достаточно?
Глобально задача что представляет из себя?

Вот апноут с оффсайта Атмела (http://www.atmel.com/dyn/products/app_n ... ily_id=607).
Пользуйте гугл.
Вложения
avr498.zip
(414.23 КиБ) Скачиваний: 23
Последний раз редактировалось executer 22 июл 2009, 00:44, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

Сообщение natalya-derevyanko » 22 июл 2009, 00:40

Глобально - схема управления 3-хфазником. Думаю обратная связь нужна чтобы знать скорость и изменять ее.
natalya-derevyanko
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 13 июл 2009, 21:50
Откуда: Москва

Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

Сообщение executer » 22 июл 2009, 00:46

Мое сообщение предидущее обновил.
Ну чтобы знать скорость по-хорошему - энкодер нужен. А если примерно - то может достаточно поверить тому что синхронный двигатель СИНХРОННО с полем вращается?
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

Сообщение nest » 22 июл 2009, 00:47

Наташа, курсовой ?

хоть бы рассказали всё ТЗ подробно, для приличия...
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

Сообщение natalya-derevyanko » 22 июл 2009, 00:59

Эти ссылки на управление с сенсорами. А без сенсоров я не смогша найти.
natalya-derevyanko
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 13 июл 2009, 21:50
Откуда: Москва

Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

Сообщение executer » 22 июл 2009, 01:01

вот еще интересно
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/10401.pdf

-проверил - безсенсорное управление тут.
Последний раз редактировалось executer 22 июл 2009, 01:04, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

Сообщение natalya-derevyanko » 22 июл 2009, 01:03

Разработать плату, которая сможет управлять вентильным двигателем как с сенсорами так и без них.
natalya-derevyanko
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 13 июл 2009, 21:50
Откуда: Москва

Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

Сообщение blindman » 22 июл 2009, 05:38

natalya-derevyanko - что вы можете сами сделать для разработки такой платы? Нарисовать схему? Изготовить плату/макет? Написать программное обеспечение? Хотя бы внятно сформулировать требования к устройству? Если ничего, то место темы - в "Заказах".
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

Сообщение avr123.nm.ru » 22 июл 2009, 09:01

natalya-derevyanko писал(а):Здравствуйте! Подскажите пожалуйста как управлять безсенсорным вентильным двигателем. Сигналом может служить электродвижущая сила. Помогите пожалуйста разобраться!


Вам может помочь документация к специальной плате разработчика для таких BLDC моторов - есть и документация с теорией и с практическим кодом для самостоятельного повторения устройства - смотрите описание и фото платы на http://avr123.nm.ru/01.htm

ИМХО наилучшие маиериалы теоритические и практические содержаться в апноутах Microchip и MOTOROLA

AN970 Using the PIC18F2431 for Sensorless BLDC Motor Control
ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00970A.pdf

Модели BLDC есть в PROTEUS ( скачать http://proteus123.narod.ru ) и там же в примерах есть готовые проекты демо плат Микрочип.

Кроме того такие моторы используют моделисты и называют их "бесколлекторники" - на форуме rcdesign.ru есть проекты самодельных контроллеров к ним.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

Сообщение natalya-derevyanko » 22 июл 2009, 16:54

Spasibo vsem za otvety, osobenno executoru. Vrode razobralas so shemoy.
natalya-derevyanko
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 13 июл 2009, 21:50
Откуда: Москва

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter