С микроконтроллерной частью вроде понятно
AVR172 Sensorless Commutation of Brushless DC Motor (BLDC) using ATmega32M1 and ATAVRMC320
AVR444 Sensorless control of 3-phase brushless DC motors (ATmega48)
AVR498 Sensorless control of BLDC Motors using ATtiny261/461/861
А силовую часть как делать? Нужно на 10A продолжительно.