roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

управление сервоприводом

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

управление сервоприводом

Сообщение oleg33 » 05 апр 2009, 13:16

Подскажите схему управления 3-мя сервоприводоми с помощью комьпютерного джойстика
oleg33
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 06 июл 2008, 18:49

Re: управление сервоприводом

Сообщение galex1981 » 05 апр 2009, 15:02

Сначала организовываешь управление сервоприводами на МК (например Atmel), затем самое простое - разбираешь джойстик и выкидываешь с него все кроме кнопок, подключаешь полученный самодельный джойстик к МК, пишешь программу-обработчик нажатия соответствующих клавишь, и радуешься жизни ;). Это самый простейший для вас вариант
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: управление сервоприводом

Сообщение avr123.nm.ru » 05 апр 2009, 16:20

Пример программирования управления 8 сервоприводов servo рулевые машинки на AVR в упражнении 13 курса самоучителя по AVR - http://avr123.nm.ru/06.htm
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: управление сервоприводом

Сообщение oleg33 » 05 апр 2009, 22:24

А проще нет варианта?
oleg33
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 06 июл 2008, 18:49

Re: управление сервоприводом

Сообщение Сергей » 05 апр 2009, 22:27

а что подразумевается под "проще"?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: управление сервоприводом

Сообщение avr123.nm.ru » 05 апр 2009, 22:34

oleg33 писал(а):А проще нет варианта?
Дак там вроде и так просто - там же все расписано - берите AVR поменьше - ATmega8 не дорогая но принцип тот же - и servo поменьше штук.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: управление сервоприводом

Сообщение realsystem » 06 апр 2009, 01:16

oleg33 писал(а):Подскажите схему управления 3-мя сервоприводоми с помощью комьпютерного джойстика

Берешь программу управления сервами, пишешь драйвер для джойстика соединяя его с это прогой и управляешь
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: управление сервоприводом

Сообщение Myp » 06 апр 2009, 09:09

джойстик то хотябы не USB ??
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15899
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: управление сервоприводом

Сообщение EdGull » 06 апр 2009, 09:19

oleg33 писал(а):А проще нет варианта?

а денег хватит для более простого варианта?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: управление сервоприводом

Сообщение SkyStorm » 06 апр 2009, 11:30

Кстати вопрос в тему )))
Есть решения по управлению сервой без МК???
например нажал кнопку поворот на 90% отпустил возврат в исходное состояние )))
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: управление сервоприводом

Сообщение Duhas » 06 апр 2009, 11:37

555 + набор резюков...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: управление сервоприводом

Сообщение =DeaD= » 06 апр 2009, 11:51

На таймере - там переменником регулируется поворот, поэтому можно просто выставить вместо переменника резистор и к нему параллельно включаемый еще 1 резистор, нажимаешь кнопку - это эквивалентно выкручиванию переменника в нужное положение.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: управление сервоприводом

Сообщение realsystem » 06 апр 2009, 12:58

ключевое слово в гугле: сервотестер

ААААА, чо я запостил. :oops:

Вот так будет лучше: http://vtpablos.narod.ru/robots/servotester/
Последний раз редактировалось realsystem 06 апр 2009, 14:03, всего редактировалось 2 раз(а).
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: управление сервоприводом

Сообщение Digit » 06 апр 2009, 13:44

...прикольно... на схеме +5В идет на "- серво", а земля - на "+ серво" :crazy:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: управление сервоприводом

Сообщение =DeaD= » 06 апр 2009, 15:23

2Digit: Где это так?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter