roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

управление сервоприводом

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: управление сервоприводом

Сообщение SkyStorm » 06 апр 2009, 16:19

=DeaD= писал(а):2Digit: Где это так?

А уже спрятали эту интересную картинку )))
Но я тоже успел ее заценить )))
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: управление сервоприводом

Сообщение oleg33 » 06 апр 2009, 19:21

Попроще это без программирования.А насчёт "а денег хватит для более простого варианта?" странный вопрос.
oleg33
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 06 июл 2008, 18:49

Re: управление сервоприводом

Сообщение realsystem » 06 апр 2009, 19:34

=DeaD= писал(а):2Digit: Где это так?

а в гугле буквально первая ссылка на слово "сервотестер", я выложил почти не глядя, а потом фигааасебе :D
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: управление сервоприводом

Сообщение Digit » 06 апр 2009, 23:49

:D ну да, бывает )
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: управление сервоприводом

Сообщение oleg33 » 09 апр 2009, 22:40

Спасибо за идею насчёт "сервотестера".Нашёл информацию о них и в магазине у нас продаются притом управление кнопочное. :good:
oleg33
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 06 июл 2008, 18:49

Re: управление сервоприводом

Сообщение Romeo » 21 май 2010, 19:52

Подниму старую тему. В частности напишу про сервотестер. На заре освоения сервоприводов встал вопрос о девайсе для их тестирования. Порылся в инете и нашёл схемку на микросхеме LM555. Мне это не подходимо по той причине, что невозможно определить (без осциллографа) длительность управляющего импульса и т.п. Поэтому решил сделать свой тестер. В контроллер PIC16F870 (с кварцем на 16 MHz) зашил прогу формирования ШИМ, настроил модуль USART на приём данных (2 байта). На компе сваял прогу (на VB6.0) и подключил плату к COM1 порту компа. Программа посылает контроллеру 16-тибитное значение (в тиках таймера контроллера) положения вала привода.

З.Ы. Изменил чуть структуру пакета данных, прогу на VB и получил плату параллельного управления 8-ю сервоприводами с возможностью установки скорости каждого из них.
Вложения
Test_Servo.rar
(23.7 КиБ) Скачиваний: 0
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: управление сервоприводом

Сообщение Alex080969 » 21 май 2010, 20:04

можно тупой вопрос? так сервы бывают двух видов?оди ШИМ управляются, другие частотой? :crazy:
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: управление сервоприводом

Сообщение Romeo » 21 май 2010, 20:08

Alex080969 писал(а):можно тупой вопрос? так сервы бывают двух видов?оди ШИМ управляются, другие частотой? :crazy:

Вопрос: "А какие это сервы управляются частотой?" :shock:
Все управляются ШИМ-сигналом, т.е. импульсами определённой длины, следующими друг за другом с определённой частотой (обычно 50 Гц). Так вот именно длина импульса и указывает серве на сколько повернуть вал.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: управление сервоприводом

Сообщение Alex080969 » 21 май 2010, 20:39

виноват( :sorry: не внимательно читал, там писали мкс, а ме что-то втемяшолось что это период,а не длина импульсов....
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Пред.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter