Вот первая попытка сделать серво контроллер. Получилось прикольно, для небольших стандартных\микро серв подходит отлично. Нужно только перенастроить датчик тока ( расчитать Ку ) для нормальной работы. Но я немного прогадал. Мне пришли сервы мощные, у них токи очень большие, поэтому нельзя включать их вместе в мой контроллер, тупо сгорят дорожки. Поэтому я решил сделать более "универсальную" и "заточенную" под мощные серво( да и не только под мощные, ведь даже в HS-311 ток прыгает до 1.5А ). Так как по работе, да и я, изучаю интерфейс CAN - то взял контроллер AT90CAN128. Собсно зачем я здесь это пишу - мне опять нужна Ваша помощь по проектированию схемы, а в дальнейшем может и ПП Вообщем, как обычно, пишите что не так и что нужно исправить
Схема в формате EAGLE 5.3.0
PS: Все серво имеют отдельное питание
Добавлено спустя 7 минут 51 секунду: Да, сразу первый вопрос: я не знаю как подключить питание к LM2902D, на рисунке в библиотеке есть ножки питания, а как вставляю в схему их нету..
Вопрос насчет питания( как видно их схемы там нету блока питания ): Питание схемы 5В, при я возможно буду использовать источник 6В, какой тут нужен стабилизатор и что вообще можно сделать? Либо както сделать два вида питания один со стабилизатором, а второй 6В->5В как то..
Сергей писал(а):Да, сразу первый вопрос: я не знаю как подключить питание к LM2902D, на рисунке в библиотеке есть ножки питания, а как вставляю в схему их нету..
Вводишь команду INVOKE, тыкаешь мышкой в LM2902D, выбираешь PWR из списка элементов.
blindman писал(а):Вводишь команду INVOKE, тыкаешь мышкой в LM2902D, выбираешь PWR из списка элементов.
Спасибо, сделал
Добавлено спустя 1 час 53 минуты 55 секунд: Обновил схему и рисунок в первом посте. Добавил: - блок питания на LM1117 - Кнопку. Предполагаеца как кнопка экстренного останова
Добавлено спустя 3 часа 23 минуты 52 секунды: Претензий нет штоле?
Не очень понятная схема. На пример с разъёмами с права внизу, где усилители.
Я ставлю в мобильные проекты импульсные стабилизаторы и вам советую. LM1117 ставят, либо в покупных модулях, либо в не мобильных устройствах !
Не думали использовать Cortex-M3 от ST с USB ? У них есть библиотеки с использованием виртуального COM порта. Будет у вас один чип выполнять всю работу и хотя бы сможете чуть-чуть загрузить его
RoboTok писал(а):Не очень понятная схема. На пример с разъёмами с права внизу, где усилители.
Это датчики тока, на каждую серву свой. Сделаны на простых ОУ. Только рассчитать поудобнее нужно.
RoboTok писал(а):Я ставлю в мобильные проекты импульсные стабилизаторы и вам советую. LM1117 ставят, либо в покупных модулях, либо в не мобильных устройствах !
Он у меня и стоит там
RoboTok писал(а):Не думали использовать Cortex-M3 от ST с USB ? У них есть библиотеки с использованием виртуального COM порта. Будет у вас один чип выполнять всю работу и хотя бы сможете чуть-чуть загрузить его
И зачем сюда ставить ARM? Здесь и AVR прекрасно справица. Мне здесь важно не USB, а CAN.
Вот пытаюсь развести плату, пока не слишком хорошо получаеца. Разъемы серв я удачно внизу расположил, но вот на плате останеца много пустых мест что не есть хорошо. Плата в процессе рисования. Мож кто поможет удачнее сделать
Шины питания можно сделать как можно толще, а всё свободное место залить землёй. Кварц, конечно, можно поставить получше, но можете и сэкономить 5 рублей на этом. Площадки, рядом с крепёжными отверстиями, соединить с землёй и сделать максимально больше. И у крепления, рядом со стабилизатором, мало места. У него же висячий вывод лучше соединить и сделать для него площадку. Хотя с пивом и так потянет...
Насчет шины питания - таких дорожек хватит, токи у схемы небольшие, тем более питание у серв отдельное, или я не прав? Насчет крепления - места хватит, проверял. Да, вывод у стабилизатора нада подцепить, странная модель попалась, этот вывод никуда не подцеплен, исправлю. А насчет залить землей.. ну даже не знаю. Кто что думает?
Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды: Кстати, не знаю как кварц лучше поставить. Если не лень нарисуй как нужно
Сергей Конечно вы правы, но я придерживаюсь принципа, что чем больше осталось меди на плате тем лучше ! Тем более хуже не будет точно.
Заливать землёй нужно для уменьшения помех и смотреть выше.
Кварцы есть SMD, посмотрите какие я ставил кварцы. Но у меня большие, можно поставить ещё меньше с выводами для заземления корпуса.
Всё это конечно мелочи и работать будет и так, на Марс вы вряд ли отправите робота с этой платой.
П.С. Кажется, что МК потребляет мало и можно и не делать дорожки толстые, но зато пиковые потребления у него большие и он шумит хорошо в линию. Поэтому ставят много блокировочных конденсаторов близко у ног питания МК и всех цифровых ИС !
Получилось прикольно, для небольших стандартных\микро серв подходит отлично. Нужно только перенастроить датчик тока ( расчитать Ку ) для нормальной работы. Но я немного прогадал. Мне пришли сервы мощные, у них токи очень большие, поэтому нельзя включать их вместе в мой контроллер, тупо сгорят дорожки. Поэтому я решил сделать более "универсальную" и "заточенную" под мощные серво( да и не только под мощные, ведь даже в HS-311 ток прыгает до 1.5А ). Так как по работе, да и я, изучаю интерфейс CAN - то взял контроллер AT90CAN128. 
