Сергей писал(а):логотип
...а мож это зуб коренной, с кариесом
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Серво-контроллер II
Re: Серво-контроллер II
...а мож это зуб коренной, с кариесом
Re: Серво-контроллер II
Вот оно нестандартное мышление! 
По теме - Сергей, а зачем тебе питание отдельно под каждую серву? Какой ток будет на сервах? Ну пусть даже 1.5А, итого получается 1.5*8=12А. По моему не запредельный ток для дорожек и разъемов? реально хочется 8 разъемов питания втыкать?
Добавлено спустя 6 минут 34 секунды:
Разъем какой-нибудь MF2x2 поставить ( )
И пустить 2 широкие дороги без маски по обоим сторонам платы, которые потом припоем напаять чуток.
По теме - Сергей, а зачем тебе питание отдельно под каждую серву? Какой ток будет на сервах? Ну пусть даже 1.5А, итого получается 1.5*8=12А. По моему не запредельный ток для дорожек и разъемов? реально хочется 8 разъемов питания втыкать?
Добавлено спустя 6 минут 34 секунды:
Разъем какой-нибудь MF2x2 поставить ( )
И пустить 2 широкие дороги без маски по обоим сторонам платы, которые потом припоем напаять чуток.
Re: Серво-контроллер II
Несущественное замечание:
кварц с конденсаторами по-прежнему подключен плохо. (для этой схемы - это неважно, все равно работать будет):
Возвратная цепочка земли от конденсаторов подключенных к кварцу идет к процессору хитро-мудро (полигон земли на пути между процессором и конденсаторами - разорван)
Варианты решения:
- переразвести элементы, разрывающие землю между процессором и конденсаторами кварца
- землю от конденсаторов кварца пустить к земле процессора отдельным проводником по слою TOP
кварц с конденсаторами по-прежнему подключен плохо. (для этой схемы - это неважно, все равно работать будет):
Возвратная цепочка земли от конденсаторов подключенных к кварцу идет к процессору хитро-мудро (полигон земли на пути между процессором и конденсаторами - разорван)
Варианты решения:
- переразвести элементы, разрывающие землю между процессором и конденсаторами кварца
- землю от конденсаторов кварца пустить к земле процессора отдельным проводником по слою TOP
Re: Серво-контроллер II
=DeaD= писал(а):а зачем тебе питание отдельно под каждую серву?
Ток в движении без нагрузки 800мА. В нагрузке доходит до 5А.
mandigit писал(а):кварц с конденсаторами по-прежнему подключен плохо.
Понял, спасибо, постараюсь исправить
Re: Серво-контроллер II
Так. Опыты показали, что серва действительно ток жрет импульсами. Это оказалось печальным потомучто у каждой сервы свои характеристики "жрания" тока, и подогнать под одну гребенку не получица. Так что решил сделать простой модуль, 60х70мм. Убрал порт GPIO, вместо этого я вывел АЦП который так же можно юзать как GPIO, но можно и ток потом мерить. Убрал выход UART, не нужен.
ЗЫ: земля не очень получилась, исправлю чтобы не так замкнуто было попозже
ЗЫ: земля не очень получилась, исправлю чтобы не так замкнуто было попозже
- Вложения
-
-
-
-
Re: Серво-контроллер II
ИМХО по второй картинке ОЧЕВИДНО что МК нужно еще на 45 град повернуть против часовой.
Неужели нет ?
Нужен ИМХО всегда, тем более там их 2 наверно.
Неужели нет ?
Сергей писал(а):Убрал выход UART, не нужен.
Нужен ИМХО всегда, тем более там их 2 наверно.
Re: Серво-контроллер II
вапщета лучше кварц подальше от мк а вот змляной провод от кондеров до мк как можно короче...
да и земли неплохо бы разбить..
да и земли неплохо бы разбить..
Re: Серво-контроллер II
Duhas писал(а):вапщета лучше кварц подальше от мк а вот змляной провод от кондеров до мк как можно короче...
Ну нормально здесь, куда короче? То кварц далеко, то близко, вы уж определитесь )
avr123.nm.ru писал(а):то МК нужно еще на 45 град повернуть против часовой.
Вот здесь я с тобой не спорю. Может попробую еще переразвести. В первый раз не получилось прямо сделать
avr123.nm.ru писал(а):Нужен ИМХО всегда, тем более там их 2 наверно.
Тогда я попробую просто уместить просто два пина, если очень нужно будет именно к uart, то можно цепануца
Re: Серво-контроллер II
Да уж делать пора или вы удовлетворение получаете от развода ?
Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
А что это у вас там на шине I2C ?
Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
А что это у вас там на шине I2C ?
Re: Серво-контроллер II
Сергей писал(а):Тогда я попробую просто уместить просто два пина
Лучше 3 пина для USART
Re: Серво-контроллер II
чем больше длина между кодером и МК тем выше шанс импульсно помехе дать ложны и кривой тактовый импульс
Re: Серво-контроллер II
RoboTok писал(а):Да уж делать пора или вы удовлетворение получаете от развода ?
Ну дык да, это же мое хобби, и мне нравица разводить, тем более когда мне советуют как сделать более правильно
RoboTok писал(а):А что это у вас там на шине I2C ?
Это два электронных джампера. Тут dead искал замену джамперу, я и узнал о существовании такой микросхемы
Воот, я попробую перемернуть местами кварц и кондеры, чтобы они оказались прям у корпуса МКDuhas писал(а):чем больше длина между кодером и МК тем выше шанс импульсно помехе дать ложны и кривой тактовый импульс
Re: Серво-контроллер II
Сергей писал(а):Это два электронных джампера. Тут dead искал замену джамперу, я и узнал о существовании такой микросхемы
Как вы их паять будет в этих корпусах? Там же выводные нормальные бывают?
Re: Серво-контроллер II
мм ну на плате у меня и есть выводные, корпус SOT353