roboforum.ru

Вот первая попытка сделать серво контроллер. Получилось прикольно, для небольших стандартных\микро серв подходит отлично. Нужно только перенастроить датчик тока ( расчитать Ку ) для нормальной работы. Но я немного прогадал. Мне пришли сервы мощные, у них токи очень большие, поэтому нельзя включать их вместе в мой контроллер, тупо сгорят дорожки. Поэтому я решил сделать более "универсальную" и "заточенную" под мощные серво( да и не только под мощные, ведь даже в HS-311 ток прыгает до 1.5А ). Так как по работе, да и я, изучаю интерфейс CAN - то взял контроллер AT90CAN128.
Собсно зачем я здесь это пишу - мне опять нужна Ваша помощь по проектированию схемы, а в дальнейшем может и ПП
Вообщем, как обычно, пишите что не так и что нужно исправить

Схема в формате EAGLE 5.3.0

PS: Все серво имеют отдельное питание

Добавлено спустя 7 минут 51 секунду:
Да, сразу первый вопрос: я не знаю как подключить питание к LM2902D, на рисунке в библиотеке есть ножки питания, а как вставляю в схему их нету..

Вопрос насчет питания( как видно их схемы там нету блока питания ): Питание схемы 5В, при я возможно буду использовать источник 6В, какой тут нужен стабилизатор и что вообще можно сделать? Либо както сделать два вида питания один со стабилизатором, а второй 6В->5В как то..

Сергей писал(а):Да, сразу первый вопрос: я не знаю как подключить питание к LM2902D, на рисунке в библиотеке есть ножки питания, а как вставляю в схему их нету..

Вводишь команду INVOKE, тыкаешь мышкой в LM2902D, выбираешь PWR из списка элементов.

blindman писал(а):Вводишь команду INVOKE, тыкаешь мышкой в LM2902D, выбираешь PWR из списка элементов.

Спасибо, сделал

Добавлено спустя 1 час 53 минуты 55 секунд:
Обновил схему и рисунок в первом посте.
Добавил:
- блок питания на LM1117
- Кнопку. Предполагаеца как кнопка экстренного останова

Добавлено спустя 3 часа 23 минуты 52 секунды:
Претензий нет штоле?

Не очень понятная схема.
На пример с разъёмами с права внизу, где усилители.

Я ставлю в мобильные проекты импульсные стабилизаторы и вам советую.
LM1117 ставят, либо в покупных модулях, либо в не мобильных устройствах !

Не думали использовать Cortex-M3 от ST с USB ?
У них есть библиотеки с использованием виртуального COM порта.
Будет у вас один чип выполнять всю работу и хотя бы сможете чуть-чуть загрузить его

RoboTok писал(а):Не очень понятная схема.
На пример с разъёмами с права внизу, где усилители.

Это датчики тока, на каждую серву свой. Сделаны на простых ОУ. Только рассчитать поудобнее нужно.

RoboTok писал(а):Я ставлю в мобильные проекты импульсные стабилизаторы и вам советую.
LM1117 ставят, либо в покупных модулях, либо в не мобильных устройствах !

Он у меня и стоит там

RoboTok писал(а):Не думали использовать Cortex-M3 от ST с USB ?
У них есть библиотеки с использованием виртуального COM порта.
Будет у вас один чип выполнять всю работу и хотя бы сможете чуть-чуть загрузить его

И зачем сюда ставить ARM? Здесь и AVR прекрасно справица. Мне здесь важно не USB, а CAN.

Вот пытаюсь развести плату, пока не слишком хорошо получаеца. Разъемы серв я удачно внизу расположил, но вот на плате останеца много пустых мест что не есть хорошо. Плата в процессе рисования. Мож кто поможет удачнее сделать

МК спутал с АРМ
Как то привык, что название АВР начинается с mega.

Кстати, читал, что АВР-ки дёргают ногами шустрее.

Добавлено спустя 4 минуты 16 секунд:
Поставьте 2 кнопки и ещё 1 светодиод для отладки.

У меня имееца два светодиода, и одна кнопка. А отлаживать буду через debugger.

Добавлено спустя 49 секунд:
Кстати, убрал линии GPIO, может быть на время пока, незнаю.

Вот за сегодня что-то получилось. Ну как?

Очевидно, вы делали не под лут.

Конечно.

Шины питания можно сделать как можно толще, а всё свободное место залить землёй. Кварц, конечно, можно поставить получше, но можете и сэкономить 5 рублей на этом. Площадки, рядом с крепёжными отверстиями, соединить с землёй и сделать максимально больше. И у крепления, рядом со стабилизатором, мало места. У него же висячий вывод лучше соединить и сделать для него площадку. Хотя с пивом и так потянет...

Насчет шины питания - таких дорожек хватит, токи у схемы небольшие, тем более питание у серв отдельное, или я не прав?
Насчет крепления - места хватит, проверял.
Да, вывод у стабилизатора нада подцепить, странная модель попалась, этот вывод никуда не подцеплен, исправлю.
А насчет залить землей.. ну даже не знаю. Кто что думает?

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
Кстати, не знаю как кварц лучше поставить. Если не лень нарисуй как нужно

Ты землю кварцев какими то соплями накидал и они подключены куда-то ? что-то не видно.

Посмори разводку плат http://Olimex.com под такой же корпус и сделай АНАЛОГИЧНО !

http://olimex.com/dev/avr-mt128.html



Ну или других макеток.

Сергей
Конечно вы правы, но я придерживаюсь принципа, что чем больше осталось меди на плате тем лучше !
Тем более хуже не будет точно.

Заливать землёй нужно для уменьшения помех и смотреть выше.

Кварцы есть SMD, посмотрите какие я ставил кварцы.
Но у меня большие, можно поставить ещё меньше с выводами для заземления корпуса.

Всё это конечно мелочи и работать будет и так, на Марс вы вряд ли отправите робота с этой платой.

П.С.
Кажется, что МК потребляет мало и можно и не делать дорожки толстые, но зато пиковые потребления у него большие и он шумит хорошо в линию.
Поэтому ставят много блокировочных конденсаторов близко у ног питания МК и всех цифровых ИС !