roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Модуль на 8 серво

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Модуль на 8 серво

Сообщение Сергей » 10 окт 2008, 17:08

Сабж. Разработал схему модуля на 8 серво, с возможность измерять ток на каждой серве. Кому не влом, посмотрите схему, скажите что не так или посоветуйте чтонибудь :beer:
Сразу отвечу на частозадаваемыевопросы:
- Почему на 8 только? Потому что так нада.
- Зачем это вообще нада? Затем, что так нада.


Добавлено спустя 25 минут 34 секунды:
Да, кстати, как цеплять AREF?А то некрасиво если он в воздухе болтаца будет. Так же и с QH* у 74HC595N..
И еще, диоды 1N4148 есть в SMD ? А то места уйма занимают.
В eagle, показан вид сверху или снизу? То есть если я буду рисовать bottom(красный) то это будет нижняя сторона? или как?
Вложения
image1.png
image1.png
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Модуль на 8 серво

Сообщение avr123.nm.ru » 10 окт 2008, 17:10

Сергей писал(а): как цеплять AREF?

Конденсатором зашунтировать на аналоговую землю.

Диоды LL4148 для поверхностного монтажа. ОУ есть за 5-7 рублей счетверенные - LM2904 или LM2902

Мой контроллер 8 SERVO с прогой управления с ПК - задача 13 курса по AVR - http://avr123.nm.ru/z13.htm
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль на 8 серво

Сообщение Кирилл » 10 окт 2008, 17:13

avr123.nm.ru писал(а):
Сергей писал(а): как цеплять AREF?

Конденсатором зашунтировать на аналоговую землю.

100нФ керамика :wink:
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: Модуль на 8 серво

Сообщение Сергей » 10 окт 2008, 17:23

О, спасибо за оперативность) +1

Добавлено спустя 7 минут 12 секунд:
Кстати, в eagle не нашел LL4148. Попробую в инете нарыть
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Модуль на 8 серво

Сообщение blindman » 10 окт 2008, 17:34

BAS70-05. Два диода Шоттки с общим катодом в корпусе SOt23
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4129
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Модуль на 8 серво

Сообщение EdGull » 10 окт 2008, 17:46

В eagle, показан вид сверху или снизу? То есть если я буду рисовать bottom(красный) то это будет нижняя сторона? или как?

эт всё условно, что ты будешь считать верхом, то и будет.

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
а то что шунтирующих 0.1 кондеров нет, это же так надо?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Модуль на 8 серво

Сообщение Duhas » 10 окт 2008, 19:09

на счет диодов также BAT54 .. в зависимости от буквы после 54 различно кол-во и соединение диодов...

на ресете имхо мона и уменьшить до 4n7, на аналоговом питании уменьшить до 100n...

вроде пока все..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Модуль на 8 серво

Сообщение avr123.nm.ru » 10 окт 2008, 19:54

Чето вы КУЧУ инструментальных усилителей понставили по 80 рублей пожалуй
http://efind.ru/icsearch/?c=asis&stock= ... rch=ina168
и поубивали их точность диодами на выходе. Зачем ?

И вообще растолкуйте - зачем мерить ток серво ?

LM2904 или LM2902 по 5-7 рублей ПО ЧЕТЫРЕ канала ! прекрасно справились бы с задачей.
http://efind.ru/icsearch/?c=asis&stock= ... rch=LM2904
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль на 8 серво

Сообщение Duhas » 10 окт 2008, 20:00

авр123, вы же обожаете поступать так как написано в апноутах? дык может даташит на те девайсы следует поглядеть хотябы не говоря о почитать ..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Модуль на 8 серво

Сообщение avr123.nm.ru » 10 окт 2008, 20:09

Duhas писал(а):авр123, вы же обожаете поступать так как написано в апноутах? дык может даташит на те девайсы следует поглядеть хотябы не говоря о почитать ..

При чем тут даташит ? У вас на схеме IC1 и IC2 питаются вместе от "Ченел 1" и вместе через диоды нагружены резистором R1.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль на 8 серво

Сообщение Duhas » 10 окт 2008, 20:12

эта схемотехника рекомендуется производителем ... вот при чем.. и в ней я лично ничего страшного не вижу ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Модуль на 8 серво

Сообщение avr123.nm.ru » 10 окт 2008, 20:21

Duhas писал(а):эта схемотехника рекомендуется производителем ... вот при чем..

Ну тогда вы ВНИМАТЕЛЬНО даташит прочитайте - и поймите НАКОНЕЦ зачем производитель диоды рекомендует !


========= Вот так правильно будет :

Изображение


На один резистор должен подавать ток ТОЛЬКО ОДИН включеный ina168 !

ДШ стр. 8 "Diodes prevent output current of the on (включеный) INA168 from flowing into the off (выключеный) INA168."
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль на 8 серво

Сообщение FireFly » 10 окт 2008, 20:56

хм... а правда... зачем ток на сервах то модельных мерить? :shock:
чисто для академического интересу? :D
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Модуль на 8 серво

Сообщение Сергей » 10 окт 2008, 21:16

blindman писал(а):BAS70-05. Два диода Шоттки с общим катодом в корпусе SOt23

Спасибо.
EdGull писал(а):а то что шунтирующих 0.1 кондеров нет, это же так надо?

Куда? на питание каждой схемы? 0.1миро?
avr123.nm.ru писал(а):и поубивали их точность диодами на выходе. Зачем ?

Я сделал как в даташите.
avr123.nm.ru писал(а):И вообще растолкуйте - зачем мерить ток серво ?

А чем мы тут вообще занимаемся?
avr123.nm.ru писал(а):На один резистор должен подавать ток ТОЛЬКО ОДИН включеный ina168 !

Можно не кричать а спокойно сказать. Я это чото не заметил сразу, спасибо.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Модуль на 8 серво

Сообщение avr123.nm.ru » 10 окт 2008, 21:21

Сергей писал(а): Я сделал как в даташите.

В даташите НЕ ТАК !!! посмотрите.
Сергей писал(а): А чем мы тут вообще занимаемся ?

Чем ?
Сергей писал(а): спасибо.

Пжлста.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter