roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Модуль на 8 серво

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Модуль на 8 серво

Сообщение Сергей » 10 окт 2008, 21:27

avr123.nm.ru писал(а):В даташите НЕ ТАК !!! посмотрите.

Я опирался на последнюю схему. Диоды нужны когда на одном MUX могут висеть несколько ina168. Возьми да объясни, только спокойно :D
avr123.nm.ru писал(а):Чем ?

То есть ты хочешь сказать что здесь нужно занимаца только true-робототехникой?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Модуль на 8 серво

Сообщение avr123.nm.ru » 10 окт 2008, 21:42

Сергей писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):В даташите НЕ ТАК !!! посмотрите.

Я опирался на последнюю схему. Диоды нужны когда на одном MUX могут висеть несколько ina168. Возьми да объясни, только спокойно :D

Я выше и объяснил и СХЕМУ показал с изменением и слова некотороые перевел. И по-русски написал зачем диоды. Осталось только прочитать.
Сергей писал(а):То есть ты хочешь сказать что здесь нужно занимаца только true-робототехникой?

Не ужели вы меня заметили в "тру-робо" ? Просто реакция выше странная была на нормальный вопрос - ДЛЯ ЧЕГО измерять ток в сервах ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль на 8 серво

Сообщение Сергей » 10 окт 2008, 22:10

Я схему то обновил, так что мы друг друга не поняли. Схему если поглядишь, я исправил диоды.
А схема такая нужна для статистики.
Буду признателен если поможете заменить ina168 на операционники

Добавлено спустя 17 минут 7 секунд:
Я чото сразу не посмотрел на цену :lol: Есть конечно вариант заменить на MAX4372, они по 50, но тоже много :o
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Модуль на 8 серво

Сообщение avr123.nm.ru » 10 окт 2008, 22:23

На 40 рублевом счетверенном ОУ ad8544 (сдвоеные ad8542 - по 15 руб есть) схема будет такой примерно - ПРОВЕРЯТь НАДА ! (это из даташита LM358 - там много схем на ОУ)

http://efind.ru/icsearch/?c=asis&stock= ... arch=ad854

Изображение

А на дешовых LM2904 резиcторов поболее будет так как вход у них не R2R. Резисторы удобно применить одного номинала и купить кучку 1% - они не дефицит теперь.

Добавлено спустя 6 минут 4 секунды:
Сергей писал(а):Есть конечно вариант заменить на MAX4372, они по 50, но тоже много :o

у них выход НАПРЯЖЕНИЕ а не ток. http://www.maxim-ic.com/quick_view2.cfm/qv_pk/2104

Изображение
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль на 8 серво

Сообщение Сергей » 10 окт 2008, 22:30

Да насчет max погорячился, неуспел удалить сообщение)
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Модуль на 8 серво

Сообщение avr123.nm.ru » 10 окт 2008, 22:40

Вот так НАВЕРНО будет на дешевейшем счетверенном ОУ (есть и сдовоеные) LM2904

Изображение
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль на 8 серво

Сообщение Сергей » 10 окт 2008, 23:00

Да, вариант. Но слишком много обвязки.. Кстати, заграницей ina168 стоит около 1$, может выгодней взять у них?

Добавлено спустя 3 минуты 59 секунд:
о, может сэмплами заказать?)))
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Модуль на 8 серво

Сообщение avr123.nm.ru » 10 окт 2008, 23:11

Сергей писал(а):Да, вариант. Но слишком много обвязки..

ina168 заменен на дешовый ОУ, транзистор (например bc817 по 80 коп.) и 5 резисторов.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль на 8 серво

Сообщение Сергей » 11 окт 2008, 00:06

Думаю, а ну в попу это, слишком много гемора. Поставлю я один ina168, буду мониторить ток который потребляют все сервы, да и хватит.

Добавлено спустя 48 минут 46 секунд:
Так как убрал все лишнее, освободились ножки ацп. Может чтонибудь еще прикрутить в качестве эксперимента? Типа аналогового датчика температуры :crazy:
И еще, куда всетаки цеплять свободную ногу QH* ?

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
Новую схему прикрутил к первому посту
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Пред.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter