roboforum.ru

1. Схема из модуля от Pololu
2. чтобы тянуть меньше проводов к отсоединяемым модулям
3. Не уверен. Но хуже от него точно не будет
4. Схема отработана Pololu, мною испытана, работает прекрасно, не требует АЦП, компараторов, подстроечных резисторов.
5. Другие мнения есть? Я уже упоминал вариант делать отдельный маленький модуль с МК, к которому будут подключена куча датчиков - для особо тяжелых случаев, когда не хватает ног основного МК и датчиков куча, типа 6 тсопов по кругу и несколько датчиков смотрящих на пол А если ног на основном МК достаточно, то датчики цепляются прямо к нему, и дополнительный МК не используется

как варианты:
добавить отламаемых датчиков..
мк поменять на тиню2313
ну и кварц ..

извинте а вы не пробовали для увеличения избирательности ставить поляризаторы(пленка с жк индикаторов) на пару диод торс?))причем одна на оба элемента для синхронности поляризации, избирательность теоретически должна увеличиться... и для каждого датчика чуть повернуть)), тогда можно несколько датчиков в одну сторону на разные растояния настроить...

зачем 2313???

а зачем там мега 8-я? тиня дешевле ... или нет ?!

Судя по чип-дипу стоят одинаково (120 р. в рознице (sic!))
В ЭФО сейчас все по запросу, не узнавал.

Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:
Только в партии будет выигрыш.
Но я не вижу никаких причин, зачем ограничивать себя рамочками тиньки.

Вот схемку поправил, добавил RoboBus, только выше она стала на 1.27мм, но думаю не критично.

За отсутствие картинки не пинайте, дома инет кончился, а в офисе орла нужного нету

PS: Если кто выложит картинку для всех - буду благодарен.

А теперь попробуй робобас подключить и затем все это хозяйство развести И я бы еще хотел чтоб туда штук 6 ИК-бамперов можно было подключить

Ок, попробую на крайняк еще на 1.27мм не критично подвинуться?

Штук 6 ИК-бамперов - это в смысле на эту же платку? Так это 100% не влезет - тупо по разъемам даже.

Я чуть позже свое творчество выложу - отдельно линейка, отдельно МК

суп вкусный, когда в нём бульён есть (2313).
а когда сплошное сало (мега8) - то уже несьедобно.

если уж хочется много - сделайте два штуки модуля с 2313, перед + зад.
ну либо тараканы отдельно, датчики отдельно.

Nest, это уже попахивет АГМом

К плате легко подключается линейка датчиков линии и 6 ИК-бамперов. Или 2 линейки (передняя и задняя).

2blindman: А можно прокомментировать 10-пиновый и 5-пиновый разъемы? и 2 пары 3-пиновых разъемов на головном модуле?

7 датчиков линии + 2 питание + сигнал отлючения светодиодов = 10. соединение с платой разъемом или 2х5 или 1х10. 3-контактные разъемы - чтобы отломанные датчики подключить или к плате с датчиками, или к плате с МК, куда удобнее.