roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Необходима консультация по схеме...

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Необходима консультация по схеме...

Сообщение AntLer » 12 июл 2008, 21:06

Я новичок в роботостроении! Вот решил собрать "робота" за основу взял самую дешевую машинку из магазина игрушек =) А вопрос на самом деле такой собрал схему в Протеусе вроди все работает. Хотелось бы узнать мнение матерых роботостроителей все ли верно сделано.
Вложения
.rar
Схема и программа для Протеуса
(23.85 КиБ) Скачиваний: 65
AntLer
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 29 мар 2008, 18:30
Откуда: Красноярск
Skype: AntLer
прог. языки: C++

Re: Необходима консультация по схеме...

Сообщение blindman » 12 июл 2008, 21:21

Не знаю как матерые, но я по схеме могу сказать следующее

  1. C1 - к ресету, а не к питанию
  2. резисторы 10 кОм на датчики многовато. Да и вообще для чего они там?
  3. второй 7805 явно лишний
  4. светодиодам пипец прийдет при включении движка - добавь резистор(ы)
  5. AVCC подключить к +5
  6. к AREF конденсатор на землю.
  7. добавить пару конденсаторов 0.1 мкФ между +5 и землей, подключать в непосредственной близости от ног контроллера
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Необходима консультация по схеме...

Сообщение EdGull » 12 июл 2008, 21:26

1. схему не смотрел, потому что ты ее в gif не конвертнул.
2. но раз blindman стока замечаний накидал, почему не берешь за основу схему МиниБОта которая как раз для начинающих разрабатывалась?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Необходима консультация по схеме...

Сообщение AntLer » 12 июл 2008, 21:31

Светодиоды включены просто для наглядной индикации при симуляции, в реале их не будет.
Насчет резисторов их чтоли вообще убрать можно?

Добавлено спустя 2 минуты 46 секунд:
EdGull писал(а):почему не берешь за основу схему МиниБОта которая как раз для начинающих разрабатывалась?


Все понимаю учиться надо на чужих ошибках и т.д. и что до нас уже все придумано. Но хоцца все самому сделать и разобраться в этом чтобы потом было проше! =)
AntLer
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 29 мар 2008, 18:30
Откуда: Красноярск
Skype: AntLer
прог. языки: C++

Re: Необходима консультация по схеме...

Сообщение blindman » 12 июл 2008, 22:14

AntLer писал(а):Насчет резисторов их чтоли вообще убрать можно?

А для какой цели они там у тебя?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Необходима консультация по схеме...

Сообщение FireFly » 13 июл 2008, 00:28

схему давай - картинкой, а не симуляторами :wink: щас как критикнем...
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Необходима консультация по схеме...

Сообщение blindman » 13 июл 2008, 10:45

А что там за шаговик на руле? Уверен, что он обеспечит достаточные скорость и момент для поворота рулевых колес?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Необходима консультация по схеме...

Сообщение AntLer » 13 июл 2008, 11:30

Шаговик от привода головки сидирома, вроде всего должно хватить =)

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
И насчет резисторов: да как-то мне кажется не сподручно ножку меги сразу с землей соединять.
Вложения
.jpg
AntLer
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 29 мар 2008, 18:30
Откуда: Красноярск
Skype: AntLer
прог. языки: C++

Re: Необходима консультация по схеме...

Сообщение blindman » 13 июл 2008, 11:49

А, так шаговик от +5 питается. Я бы еще пустил питание на МК через дроссель.

Значит, не знаешь, зачем резисторы. В такой схеме их ставят для того, чтобы ограничить ток через вывод контроллера, если по ошибке он будет сконфигурирован как выход. И если уж ставить их, то на каждую ногу. А у тебя если случится, что два вывода будут сконфигурированы как выходы, на одном 0, на другом 1, и сработают оба датчика - будет бум-бум. По поводу номинала резисторов : внутренний подтягивающий резистор МК может быть от 20 до 50 КОм. Если считать что 20, то при 10 КОм резисторе на землю на входе МК будет ~1.67 В - а лог. ноль для МК - не более 1 В.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Необходима консультация по схеме...

Сообщение AntLer » 13 июл 2008, 11:58

Значит совсем их уберу =) а выходу будут правильно сконфигурированы =)

Добавлено спустя 53 секунды:
а дроссель каким номиналом? Я так понимаю для сглаживания напряжения во время работы шаговика?
AntLer
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 29 мар 2008, 18:30
Откуда: Красноярск
Skype: AntLer
прог. языки: C++

Re: Необходима консультация по схеме...

Сообщение blindman » 13 июл 2008, 12:50

А хрен его знает. Я только один раз использовал. Мотал 50 витков на кольце 2000, диаметром миллиметров 15. Но там движок был помощнее. У тебя вполне возможно что дроссель и не понадобится.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Необходима консультация по схеме...

Сообщение EdGull » 13 июл 2008, 13:44

1. кнопочные резисторы на питалово, а не на землю.
2. одна копка = один резюк, не как у тебя экономный ты наш. или тогда уже один резюк на все кнопки :D
3. после сборки схемы не жаловаться:
что движки не крутятся
акб выжираются на раз
L293 сильно греется
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Необходима консультация по схеме...

Сообщение blindman » 13 июл 2008, 13:49

EdGull писал(а):1. кнопочные резисторы на питалово, а не на землю.

Их как раз на землю, а подтягивать к +5 внутренним резистором МК
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Необходима консультация по схеме...

Сообщение AntLer » 13 июл 2008, 13:50

вроде на ножках меги если сконфигурировать ногу как вход наводиться автоматически единица зачем туда еще единицу подавать поэтому и сделал на землю!
AntLer
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 29 мар 2008, 18:30
Откуда: Красноярск
Skype: AntLer
прог. языки: C++

Re: Необходима консультация по схеме...

Сообщение EdGull » 13 июл 2008, 13:57

на ножках меги если сконфигурировать ногу как вход автоматически выставляется Z-состояние
подтяжку надо принудительно включать
но она лажовая
для помехоустройчивости (не забывай что у тебя движки есть в схеме) не пожалей 4 внешних резюков.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter