roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Подключение серводвигателей к компьютеру

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Подключение серводвигателей к компьютеру

Сообщение Evgesha » 19 июн 2008, 15:03

Хочу сделать токарный станок с ЧПУ на серводвигателях с управлением от персонального компьютера. Купил три серводвигателя с драйверами - один HM-HA-13-15.0-2000 и два KM-SA-09-03.2-2000 от Балт-Систем (http://www.bsystem.ru/files/Privod%20BJPC-SA,%20HA%20B2.3.pdf), но нигде не могу найти адаптер подключения этих сервоприводов к персональному компьютеру :( Предполагается написание собственной программы управления двигателями. Может кто-нибудь знает, где можно найти схему подобного адаптера или хотя бы готовый купить?
Заранее спасибо!
Последний раз редактировалось Evgesha 19 июн 2008, 16:07, всего редактировалось 1 раз.
Evgesha
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 19 июн 2008, 14:44
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Сообщение Master » 19 июн 2008, 15:15

Сколько оборотов делает вал серводвигателя?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Сообщение Myp » 19 июн 2008, 15:16

это потому что начинать было с теоретической части а не лезть в пекло
осознать вначале какими программами собираетесь пользоваться(вы уверены в себе настолько чтобы смогли сами написать?), какие есть в продаже доступные платы для подключения к компьютеру или схемы
и потом уже определяться с приводами которые собираетесь к ним подключать
посмотреть на готовые девайсы, как там сделано

коня нет а уздечку уже купили :)

Добавлено спустя 52 секунды:
Master писал(а):Сколько оборотов делает вал серводвигателя?

судя по даташиту 1500-2000 и 2000-3000 оборотов в минуту
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15937
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Сообщение Evgesha » 19 июн 2008, 15:22

0-2000 об/мин
а там дешевше всех было. чё б не купить? вещь в хозяйстве нужная :)

кароче, кто может сделать и почём?
Последний раз редактировалось Evgesha 19 июн 2008, 15:29, всего редактировалось 1 раз.
Evgesha
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 19 июн 2008, 14:44
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Сообщение Master » 19 июн 2008, 15:27

Может стоит все-таки пойти позырить темки посвященные ЧПУ станкам как на это сайте так и на других, это раз, и для начала взять шаговики, по ним и опыт есть, а с твоими моторами никто нифига незнаком, и поэтому придется тебе самому это все разгребать.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Сообщение Evgesha » 19 июн 2008, 16:02

Шаговики не точные нифига и для станка с ЧПУ непреемлемы. Прогу написать брат поможет, он у меня програмер крутой. А вот с электроникой у нас неважно, заний не хватает. Думали сначало оснастить его стойкой ЧПУ от Балт-Систем, но они 5000$ за неё запросили... :cry:
Evgesha
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 19 июн 2008, 14:44
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Сообщение Myp » 19 июн 2008, 16:56

Evgesha писал(а):Шаговики не точные нифига и для станка с ЧПУ непреемлемы.

аминь

кто желает дать ссылки на информацию для ознакомления прошу сделать это скорее
иначе тему закрываю.


кароче, кто может сделать и почём?

для этого есть спец раздел с предложением работы для форумчан
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15937
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Сообщение Evgesha » 19 июн 2008, 17:08

Myp писал(а):аминь


У ходового винта шаг 10 мм, точность позиционирования должна быть +- 0,0005 мм. И какой же шаговик это обеспечит?
Evgesha
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 19 июн 2008, 14:44
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Сообщение blindman » 19 июн 2008, 17:22

Ни хрена себе запросы. Пол микрона. Любительский форум -- самое место обсуждать такое.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Сообщение Master » 19 июн 2008, 17:29

Я что-то не понял ты хочешь супер точный ЧПУ и за бесплатно? Я же говорю начните с чего-то попроще.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Сообщение Myp » 19 июн 2008, 17:58

Evgesha писал(а):У ходового винта шаг 10 мм, точность позиционирования должна быть +- 0,0005 мм. И какой же шаговик это обеспечит?

а ваш сервопривод обеспечит ?:)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15937
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Сообщение Evgesha » 19 июн 2008, 18:01

Master писал(а):Я что-то не понял ты хочешь супер точный ЧПУ и за бесплатно? Я же говорю начните с чего-то попроще.


Даже если бы точность и подошла, то на главный привод шаговый двигатель все равно не поставишь - постоянный крутящий момент на шпинделе можно только серваком обеспечить, а я хочу его напрямую без шестерен поставить.
Evgesha
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 19 июн 2008, 14:44
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Сообщение Myp » 19 июн 2008, 18:03

да про это никто не спорит
для того они и изобретены эти двигатели

но чтоб рулить резцом.... ну я незнаю...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15937
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Сообщение Evgesha » 19 июн 2008, 18:10

Myp писал(а):да про это никто не спорит
для того они и изобретены эти двигатели

но чтоб рулить резцом.... ну я незнаю...


А резьбу нарезать как? Поэтому управлять серваком по любому придется.
Evgesha
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 19 июн 2008, 14:44
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Сообщение lebaon » 19 июн 2008, 21:27

ну у вас и запросы!
а рама такую точность сможет обеспечить?
а то будет, как у мнтс - без нагрузки точность офигенная,
чуть нажали- и все, финиш :P
а вообще, у вас в документации неплохо все расписанно :) в принципе,цифровые входы можно законнектить на лпт,
выходы тоже, но все через разделительные транзисторы, а спалите порт нафиг :wink:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Rambler [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter