![Very Happy :D](http://roboforum.ru/images/smilies/biggrin.gif)
насчет шаговиков ты офигенно не прав, по пунктам:
1. момент хороший шаговик отдает не малый при гораздо меньшей цене чем серво
2. можно работать без обратной связи
3. точность шаговики дадут то же не малую (0,9 градусов на полный шаг - в продаже имеютсо, так же есть моторы с редукторами и полушаг,1/4, 1/8, 1/16, 1/32 шага еще ни кто не отменял + контроллеры для шаговых по стоимости в разы меньше чем серво - народ на шаговиках ювелирные работы выполняет
![Wink :wink:](http://roboforum.ru/images/smilies/wink.gif)
4. контроллеров под шаговики НАВАЛОМ - как самопальных, так и фирменных, есть даже наборы для ЧПУ по вполне вменяемым ценам.
Единственным минусом в шаговиках является скорость, вот тут они конечно серво проигрывают, но ИМХО если не промышленное производство, то это не принципиально.
Собстна вот
![Wink :wink:](http://roboforum.ru/images/smilies/wink.gif)