roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Подключение серводвигателей к компьютеру

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Сообщение FireFly » 19 июн 2008, 21:35

хех, ну и попал ты однозначно :D НИКТО делать контроллер для сего девайса тебе не будет. У тебя в даташите есть модели родных контроллеров, вот и покупай их, потому что на заказ будет дороже. Далее у тебя попандос с ПО получается, если для управления шаговиками еще как то можно надыбать прграммы, то для серво уже проблеммс, а покупать - цены тебя на ПО не порадуют.

насчет шаговиков ты офигенно не прав, по пунктам:
1. момент хороший шаговик отдает не малый при гораздо меньшей цене чем серво
2. можно работать без обратной связи
3. точность шаговики дадут то же не малую (0,9 градусов на полный шаг - в продаже имеютсо, так же есть моторы с редукторами и полушаг,1/4, 1/8, 1/16, 1/32 шага еще ни кто не отменял + контроллеры для шаговых по стоимости в разы меньше чем серво - народ на шаговиках ювелирные работы выполняет :wink: )
4. контроллеров под шаговики НАВАЛОМ - как самопальных, так и фирменных, есть даже наборы для ЧПУ по вполне вменяемым ценам.

Единственным минусом в шаговиках является скорость, вот тут они конечно серво проигрывают, но ИМХО если не промышленное производство, то это не принципиально.
Собстна вот :wink:
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Сообщение Evgesha » 20 июн 2008, 10:11

lebaon писал(а):ну у вас и запросы!
а рама такую точность сможет обеспечить?
а то будет, как у мнтс - без нагрузки точность офигенная,
чуть нажали- и все, финиш :P
а вообще, у вас в документации неплохо все расписанно :) в принципе,цифровые входы можно законнектить на лпт,
выходы тоже, но все через разделительные транзисторы, а спалите порт нафиг :wink:


Ну наконец-то получил действительно реальный ответ, спасибо!
Делал уже токарный на шаговиках с асинхронным через частотник на главном приводе, аналоговое управление с индикацией перемещения, точит резьбу и конусы. Полимербетонная станина с цилиндрическими направляющими. Плату один умелец паял. Точность +- 0,01 мм. Хотса чёнить покруче зафигачить :)
Я не поняв, шо разъём CN1 можно напрямую соединить с LPT? :shock:
Evgesha
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 19 июн 2008, 14:44
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Сообщение Evgesha » 20 июн 2008, 16:01

FireFly писал(а):хех, ну и попал ты однозначно :D НИКТО делать контроллер для сего девайса тебе не будет. У тебя в даташите есть модели родных контроллеров, вот и покупай их, потому что на заказ будет дороже...


Так еть я с регуляторами и купил, тока не знаю как их к компу подключить, их же три штук :cry:
Evgesha
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 19 июн 2008, 14:44
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Сообщение lebaon » 20 июн 2008, 17:09

не напрямую! а через транзисторы! там надо на выходы 15 в подавать, а на лпт всего 5 в входы

кто нить, нарисуйте схему сопряжения плиз, а то у меня файло не закачивается :cry:

а можно про токарный и раму подробнее?
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Сообщение TomaT » 22 июн 2008, 19:56

ImpIn.jpg

Вот схема входов импульсного задания позиции, что по сути является эмулятором драйвера шаговика с входами Pulse/Direction (по умолчанию). Есть еще два варианта квадратурный, и импульсы на "Pulse" -- вправо, на "Direction" -- влево. Эти входы можно напрямую подключить к ЛПТ, и пользовать любую приглянувшуюся CNC, коих куча.

Out.jpg

Вот выходы, при желании можно так же напрямую подключать ко входам ЛПТ. Ценность информации получаемой с них для программы CNC весма сомнительна, разве что по отсутствию "готовности" или наличию "аварии" запрещать работу CNC.

IN.jpg

Здесь напрямую не получиться, но не из-за того, что что-то спалим, а из-за резисторов в 4,7кОм на входе оптронов, на вывод "COM+", нужно подавать внешнее напряжение +24В (10В...30В). Использовать имеющееся +-15В я бы поостерегся, там всего 10мА разрешено снимать, видимо это питание операционника аналогового входа. Здесь уже действительно для сопряжения с ЛПТ, равно как и с прочей 5В-й логикой понадобяться целый КТ3102А и резистор 1кОм на каждый используемый вход. Так же как и с выходами целесообразность их подключения к ЛПТ, сомнительна. Лучьше их использовать для введения "жестких" блокировок, независимых от управляющей системы.
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Сообщение Evgesha » 23 июн 2008, 11:55

lebaon писал(а):а можно про токарный и раму подробнее?


сюда киданул некоторые чертежики http://slil.ru/25921684

TomaT, пасиб :)
Evgesha
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 19 июн 2008, 14:44
Откуда: Ростов-на-Дону

Пред.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter