кхм, ИС эт хорошо конечно, но не для таких схем имхо..
для питания ниже 20 вольт подойдет схема от опен серво.. + драйверы нижних полевиков на дикрете..
к этому еще логику 1-2 корпуса SO-14 и будет конфетка.. ну и по видимому пара оптопар..
итого 4 ключа + 4-6 транзюков на драйверы, + 2 SO-14 + 2 оптопары DIP4..
имеем драйвер на напругу до 18 вольт.. ключи берем на нужный ток...
из +:
все просто, хорошие фронты при открывании ключей, подбор ключей в соотвествиях цена/ток.. управление в 2 линии ШИМ и направление, никаких заморочек с ограничением ШИМ-а.. от 0 до 100%..
из -:
питание только до 18 вольт, выше великовата опасность пробоя затвора...
ключи с разной проводимостью.. что в принципе не так важно гораздо больше тепла выделится на переходных процессах чем из-за увеличения сопр канала..
я тут для привода робота ТУР10К вообще соорудил ПН с 4-мя напряжениями для отдельных драверов ключей..
и ничего все работает на ура.. увы пока не удалось погонять на целевом двигателе.. когда хотел и было время препод гнида не дал.. дурак у нас препод по приводам роботов.. увы
в общем предполагается 36-40 вольт и ток до 10 ампер, постоянный...