roboforum.ru

12 В хорошо для маломощных двигателей, а я хотел сделать движки по 100 Вт и более.
Моя схема может работать в теории на двигателях 500 Вт и на 4 моста получится 2 кВт, чего должно хватить для довольно быстрой езды.

Фишка этой схемы как раз в том, что ключи можно поставить все Н-канала с более низким сопротивлением в открытом состоянии.

1. как долго гонял, на каких движках? я хочу затачивать под электроотвертки и вазовские стеклоподъемники.
2.есть какие нибудь программные заморочки кроме шима 5-95% ?

Добавлено спустя 13 минут 4 секунды:
3. и зачем строеные электролиты, снизить сопротивление? почему тогда не танталы?

1) гонял на стеклоочистителях 1 час, но не на полную мощность. При остановке колеса тестировал, ток доходил до 9А.
(всё это на 12В аккумуляторе и контроллеру было до фени на 9А нагрузку)
2) ШИМ у меня от 0 до 97% регулируется, из программных заморочек только аккуратное управление мостом и у меня ШИМ вышел инвертированный.
3) танталы не нашёл на 63 В.

а программную задержку от скозняков делал?

Добавлено спустя 1 час 56 минут 36 секунд:
а для чего там ваще стоят эти строенные электролиты?

1)
Если я правильно понимаю, то сквозной ток может быть только у полумоста между верхним и нижним ключом.
Чтобы ключи не были открыты одновременно в драйвере ключей стоит задержка в 500нс.
Поэтому программно я не делал задержки, да и не мог её сделать, т.к. драйвер ключей сам их переключает.

2)
Электролиты я поставил в надежде сгладить ШИМ для более точной работы датчика тока и уменьшения помех (немного помогло).
Их размер и Фарадность прикинул от балды, да и кол-во 3 штуки тоже.
Короче, конденсаторы там нужны 100%, но какие я не знаю

а чё тогда их 3шт. а не один на 100мкф?

Да, я ещё поленился ставить на датчики тока фильтр (резистор+конденсатор) и блокировочный по питанию.
Но думаю, что это надо делать обязательно, чтоб потом не морочить голову о хитрых значениях тока.

Добавлено спустя 5 минут 12 секунд:
Дак 3 штуки выдадут больше тока и у них будет меньше внутреннее сопротивление.
И конденсаторы с большой ёмкостью и высоким напряжением очень большие.

а чем тебя 35 вольтовые танталы не устроили?

Так у меня схема же до 60В.

to EdGull
нужна схемка для питания 12В?
параметры сюда или в личку набросаю схемку.. в принципе можно сделать для любого ШИМ управление 2/3 ноги..
1 - ШИМ
2 - направление
3 - включение привода..

нужны ли защиты по току и тд ?

RoboTok писал(а):Так у меня схема же до 60В.

тю... а думал у тебя там мега выбросы какие-то, значит мне 35 вольтовых за глаза хватит

параметры сюда или в личку набросаю схемку

зачем же в личку? схема-то открытого проекта.
я пока оталкиваюсь от схемы RoboTokа, если есть предложения или замечания с радостью выслушаю.
стати рулится это всё будет мегой88 через RS485 или I2C, также будут 3-х пиновые разъемчики для энкодеров (или резисторов)

А почему не заслужено забыты интегральные мосты типа VNH3SP30-E PBF (200 руб в терраэлектроника http://www.terraelectronica.ru/catalog. ... =2&PageS=1), 30Ампер на 40Вольт = 1200Ватт, вроде бы не плохо? Конечно монтировать сложновато, только в печке или феном...

Проект в робоклубе на VNH2SP30
http://forum.roboclub.ru/IPBoard/index. ... c=899&st=0 из этой темы:
Печатка: http://www.konfa.de/robots/pcb1.gif
Схема: http://www.konfa.de/robots/sch1.gif
Орёл: http://www.konfa.de/robots/MDSPCM2.rar

или ещё вариант:
http://www.pololu.com/products/pololu/0707/

в какой конторе они есть в наличии?
ЗЫ монтаж естественно не пугает, потому как всё равно всё и так будет смд

Дык в терраэлектронике
http://www.terraelectronica.ru/catalog. ... =2&PageS=1
в конце 3 страницы

монтаж сложен из за того, что силовые выводы большой площадью и расположены на нижней стороне корпуса, пропаять без протёков между соседними сложно(на коленке).

зато можно делать радиатор на печатной плате.

я ж писал, В НАЛИЧИИ.
нет у них в наличии, НЕТУ!
ЗЫ пытался тока что заказат ьу них в инет магазине, тока под заказ.