roboforum.ru

Советую отделить питание МК или стабилизатора питания от силового питания быcтрым диодом 1N4148 ( а лучше шоттки типа 10bq30 или bat54 ) и добавить на катод диода ( черточка на схеме ) конденсатор электролитический качественный на 220-470 мкФ и керамический на 0.1 мкФ. После стабилизатора питания рекомендую сатвить конденсатор электролитический качественный на 10-47 мкФ (не более !) и керамический на 0.1 мкФ
< avr123.nm.ru >

Короче застигла меня врасплох проблемка - питание мобильного робота.

А конкретно - перезагружается контроллер, при питании от аккумуляторов бортовых. Керамику на ресет поставил, керамику на питание - тоже. Электролиты на питании - тоже. Керамика на двигателях - тоже.
Аккумы на борту - 4х NiMH 2500mAh

При этом при питании от сетевого блока питания 5V 2A всё работает на ура.

Кто что посоветует почитать или сделать?

Схема выложена в вике: wiki/%D0%A8%D0%BB%D1%8E%D0%B7-%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80_GATE-A8D8M2
только там вместо диодов на питании стоит керамика на 10000пФ *4шт.

Фьюзы на сколько вольт - ща гляну.

Чёрт, фьюзы поправил на 2.7В, контроллер перестал перегружаться, зато не работает радиомодем при питании от аккумов.

Хотя напряжение ниже 5В не падает при этом.

Движки вместе жрут 1.2А если одновременно врубить.

EdGull писал(а):ШИМ на движках постепенно разгоняешь?
До сколько вольт в схеме при 100% ШИМе просаживается питалово? (смотреть лучше осцилографом или стрелочным вольтметром)

ШИМ сразу врубаю на 100%. Питание не просаживается ниже 5В.

EdGull писал(а):шо за радиомодем, где схема?

Радиомодем AUREL WIZ-903A-A4, схема прикреплена в PDF-ке, правда та на итальянском только найдена

Добавлено спустя 58 секунд:

EdGull писал(а):а ты куда питалово от акб заводишь, на 7805 или сразу на мегу?
а где на схеме движки???

Питалово сразу на мегу для 7805 слишком маленькая разница в напряжениях будет.
Движки на схеме - разъемы рядом с L293D

EdGull писал(а):и раз у тебя МК перегружался по фьюзам, то это значит что у тебя просадка по питанию ниже 4В!

Теоретически да, но практически вольтметр показывает что всё ок, правда вольтметр цифровой стрёмненький, может и врать? Но ведь куча кондёров понавешана, неужели успевает выжрать все?

EdGull писал(а):

Питалово сразу на мегу для 7805 слишком маленькая разница в напряжениях будет

7805 при этом вынимаешь из схемы или он у тебя без входного питалава сидит в схеме припертый в задницу 5,5 вольтами?

Конечно вынимаю, я ж не садист тупо на питание логики и на питание движков одно подаю напряжение, засунув вместо 7805 перемычку.

EdGull писал(а):мегу хрен надуришь, если перегружалась по фьюзам значит была просадка!
возьми стрелочный вольтметр, китайские вон по 50р. в любом магазине есть, раз осцилографа нет и всё сам увидишь.
твой цифровой не обманывает он просто уж больно усредняет, т.е. сглаживает.

Ну ладно, черт с ним, это мы проверим, получается что он периодически просаживает ниже 4В, но тогда вопрос не в том чтобы в этом убедиться, считаем что уже убедились, вопрос - делать то что в этой ситуации?

EdGull писал(а):а как ты вынимаешь если на фотке он 7805 у тебя впаян?

1. На фотке не видно впаян или только вкручен, реально только вкручен был ;
2. У меня ж не 1 модуль, на одном вкручен 7805 на другом перемычка пока прицеплена;