Технический форум по робототехнике.
		
	
		 
	
		
			
			
				
				 EdGull » 18 мар 2008, 23:37 
			
			
	
			если не включать движки, радиомодем работает нормально?
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 =DeaD= » 18 мар 2008, 23:38 
			
			
	
			EdGull писал(а):если не включать движки, радиомодем работает нормально?
Да, на 100%. Или даже если включать, но с сетевого питания (5В, 2А), тогда тоже 100% нормально.
 
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 EdGull » 18 мар 2008, 23:41 
			
			
	
			ну тогда:
1. увеличить сечение питающих проводников, в т.ч. на плате, например залудив дорожки по всей длине или прокинув паралельно проводами.
2. разгонять ШИМ постепенно
3. поставить танталовые конденсаторы
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 =DeaD= » 18 мар 2008, 23:46 
			
			
	
			Ok, спасибо, будем пробовать. Почти всё ведь работает, вот засада то вышла  

 
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 EdGull » 18 мар 2008, 23:47 
			
			
	
			кстати, а ты уверен что у тебя акб нормально заряжены?
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 =DeaD= » 19 мар 2008, 00:01 
			
			
	
			EdGull писал(а):кстати, а ты уверен что у тебя акб нормально заряжены?
Ты смущаешь меня 

 а проверить то как, кроме как напряжение замерить на работающих движках? 

 
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 EdGull » 19 мар 2008, 00:03 
			
			
	
			ну как вариант зарядить их этой ночью, а завтра с утра еще раз всё провирить...  

 
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 =DeaD= » 19 мар 2008, 00:05 
			
			
	
			EdGull писал(а):ну как вариант зарядить их этой ночью, а завтра с утра еще раз всё провирить...  

 
Дык и так сутки заряжались 

 не дурак 

 оно конечно еще может быть зарядное мертвое... но мало верится... 400мАч аккум просаживается на движках заметно, думаю тут тоже было б видно.
 
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 EdGull » 19 мар 2008, 00:09 
			
			
	
			а твоя зарядка умеет заряжать NiMH 2500mAh?
кстати! а поставь вместо акб батарейки на пробу!
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 =DeaD= » 19 мар 2008, 00:17 
			
			
	
			EdGull писал(а):а твоя зарядка умеет заряжать NiMH 2500mAh?
кстати! а поставь вместо акб батарейки на пробу!
1. Про зарядку - да вроде всю жизнь пользовался, я эти 4 аккума в пыху для зеркалки заряжал...
2. Батарейки - ок, попробую тоже, хотя маловероятно что поможет, скорее наоборот, они такой ток не дадут.
 
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 EdGull » 19 мар 2008, 00:18 
			
			
	
			ты пусковой ток с током разряда не путай... 

 
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 =DeaD= » 19 мар 2008, 00:26 
			
			
	
			EdGull писал(а):ты пусковой ток с током разряда не путай... 

 
Дык я и не путаю, понимаешь в чем странность - если бы пусковой ток вырубал радиомодем - он же потом должен был бы обратно включаться, когда ток нормализуется и напряжение на место возвращается, а ведь нет 
Добавлено спустя 2 минуты 1 секунду:Ладно, утро вечера мудренее 

 спать пора, у нас полвторого уже 

 завтра продолжу изыскания.
 
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 mandigit » 19 мар 2008, 12:04 
			
			
	
			Если осциллограф есть - посмотри шину питания. Что-бы с шумами бороться нужно знать их характер и источник.
На двигателях конечно должны быть шумоподавляющие конденсаторы, 
радиоблок вынесен максимально далеко от цепей питания двигателя.
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 =DeaD= » 19 мар 2008, 12:24 
			
			
	
			mandigit писал(а):Если осциллограф есть - посмотри шину питания. Что-бы с шумами бороться нужно знать их характер и источник.
Нету к сожалению 

mandigit писал(а):На двигателях конечно должны быть шумоподавляющие конденсаторы, 
радиоблок вынесен максимально далеко от цепей питания двигателя.
Кондёры на двигателях имеются, радиоблок вынесен физически, но проблема не в радиопомехах, как уже говорил, на стабилизированном питании из розетки 5В, 2А всё ок, поэтому 100% помехи по питанию или оно проседает.
 
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 EdGull » 19 мар 2008, 12:30 
			
			
	
			кстати, в данном случае можно обойтись осцилографом звуковухи