Технический форум по робототехнике.
EdGull » 18 мар 2008, 23:37
если не включать движки, радиомодем работает нормально?
=DeaD= » 18 мар 2008, 23:38
EdGull писал(а):если не включать движки, радиомодем работает нормально?
Да, на 100%. Или даже если включать, но с сетевого питания (5В, 2А), тогда тоже 100% нормально.
EdGull » 18 мар 2008, 23:41
ну тогда:
1. увеличить сечение питающих проводников, в т.ч. на плате, например залудив дорожки по всей длине или прокинув паралельно проводами.
2. разгонять ШИМ постепенно
3. поставить танталовые конденсаторы
=DeaD= » 18 мар 2008, 23:46
Ok, спасибо, будем пробовать. Почти всё ведь работает, вот засада то вышла
![Unknown :unknown:](http://roboforum.ru/images/smilies/unknw.gif)
EdGull » 18 мар 2008, 23:47
кстати, а ты уверен что у тебя акб нормально заряжены?
=DeaD= » 19 мар 2008, 00:01
EdGull писал(а):кстати, а ты уверен что у тебя акб нормально заряжены?
Ты смущаешь меня
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
а проверить то как, кроме как напряжение замерить на работающих движках?
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
EdGull » 19 мар 2008, 00:03
ну как вариант зарядить их этой ночью, а завтра с утра еще раз всё провирить...
![Very Happy :D](http://roboforum.ru/images/smilies/biggrin.gif)
=DeaD= » 19 мар 2008, 00:05
EdGull писал(а):ну как вариант зарядить их этой ночью, а завтра с утра еще раз всё провирить...
![Very Happy :D](http://roboforum.ru/images/smilies/biggrin.gif)
Дык и так сутки заряжались
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
не дурак
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
оно конечно еще может быть зарядное мертвое... но мало верится... 400мАч аккум просаживается на движках заметно, думаю тут тоже было б видно.
EdGull » 19 мар 2008, 00:09
а твоя зарядка умеет заряжать NiMH 2500mAh?
кстати! а поставь вместо акб батарейки на пробу!
=DeaD= » 19 мар 2008, 00:17
EdGull писал(а):а твоя зарядка умеет заряжать NiMH 2500mAh?
кстати! а поставь вместо акб батарейки на пробу!
1. Про зарядку - да вроде всю жизнь пользовался, я эти 4 аккума в пыху для зеркалки заряжал...
2. Батарейки - ок, попробую тоже, хотя маловероятно что поможет, скорее наоборот, они такой ток не дадут.
EdGull » 19 мар 2008, 00:18
ты пусковой ток с током разряда не путай...
![Wink ;-)](http://roboforum.ru/images/smilies/wink.gif)
=DeaD= » 19 мар 2008, 00:26
EdGull писал(а):ты пусковой ток с током разряда не путай...
![Wink ;-)](http://roboforum.ru/images/smilies/wink.gif)
Дык я и не путаю, понимаешь в чем странность - если бы пусковой ток вырубал радиомодем - он же потом должен был бы обратно включаться, когда ток нормализуется и напряжение на место возвращается, а ведь нет
Добавлено спустя 2 минуты 1 секунду:Ладно, утро вечера мудренее
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
спать пора, у нас полвторого уже
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
завтра продолжу изыскания.
mandigit » 19 мар 2008, 12:04
Если осциллограф есть - посмотри шину питания. Что-бы с шумами бороться нужно знать их характер и источник.
На двигателях конечно должны быть шумоподавляющие конденсаторы,
радиоблок вынесен максимально далеко от цепей питания двигателя.
=DeaD= » 19 мар 2008, 12:24
mandigit писал(а):Если осциллограф есть - посмотри шину питания. Что-бы с шумами бороться нужно знать их характер и источник.
Нету к сожалению
![Sad :(](http://roboforum.ru/images/smilies/sad.gif)
mandigit писал(а):На двигателях конечно должны быть шумоподавляющие конденсаторы,
радиоблок вынесен максимально далеко от цепей питания двигателя.
Кондёры на двигателях имеются, радиоблок вынесен физически, но проблема не в радиопомехах, как уже говорил, на стабилизированном питании из розетки 5В, 2А всё ок, поэтому 100% помехи по питанию или оно проседает.
EdGull » 19 мар 2008, 12:30
кстати, в данном случае можно обойтись осцилографом звуковухи