roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

L293B

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

L293B

Сообщение denissyslo » 28 янв 2008, 14:24

Здравсвуйте!!!!

У меня такая проблема: купил L293B, т.к. в магазине не было L293D - знаю, что версия B - это 1 амперная версия Д.

после того как я собрал свою схему. Выяснилось, что очень большая просадка скорости при использовании этой микрухи.

тестил отдельно эту микруху - та же фигня. Если рулить мотором этой микрухой от 6 вольт то мотор ОЧЕНЬ слабо вращается, хотя если запитать напрямую от акб на 6 вольт - ездит как бешаный. Скажите - это нормально ????????

У всех так????
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: L293B

Сообщение Myp » 28 янв 2008, 14:33

нет не нормально

во первых
мало того что это более амперная версия
так к ней ещё нужно паять восемь диодов
в противном случае будет бяка


во вторых
чо начит просадка скорости
возьми тестер и померяй
что у тебя на выходе микрухи без нагрузки
и что там если подключить мотор


ну и ещё раз проверь схему, всё ли припаял как надо?
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15898
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: L293B

Сообщение denissyslo » 28 янв 2008, 14:43

Просадка скорости - снижение скорости по сравнению с тем, что наблюдается без микрухи.

Я так понимаю - что лоанулся, купив ее, т.к. прочитал, что b - это еще лучше, чем D. Точно то же самое, но на 1 Ампер.

Если рулить мотором от микрухи, то на моторе - 3 вольта, а без микрухи - 6.....
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: L293B

Сообщение Digit » 28 янв 2008, 14:55

Если верить даташиту (ты его читал то?), то эта микруха на 1А (в пике до 2А) и ей действительно надо диоды при подключении.
3В падать не должно.

Проверь, все ли у тебя по даташиту сделано?
Вложения
l293b.pdf
(588.83 КиБ) Скачиваний: 127
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: L293B

Сообщение Myp » 28 янв 2008, 15:01

если ты её без диодов подключал то мб она сдохла?

вобщем проверь всё ли подключено строго по даташиту
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15898
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: L293B

Сообщение denissyslo » 28 янв 2008, 15:55

Я взял датишь с чип-дип там было на русском - они сами некорые датиши пишут. Ну и включил без диодов.... Это я ее сжег, да????? но она работает без этого но очень хреново.....

А L 293D - без диодово рулиться.... теперь я понял в чем тут разница....

еще подскажите пожалуйста - Можете ли Вы помочь со схемой Н-моста с разделением напряжения управления и коммутируемого????

Я тут схемку накидал, ну как накидал??? - короче было РУ от китайской игрушки - там Н-мост - очень качественный - силовые транзисторы - хорошие - мощные.... работает на ура. Я ее перерисовал. Схему выкладываю. И такой вопрос: если я на контакты + и - подам 6 вольт от акб, а на логические контакты Vpered и Nazad - сигналы от МК, который питается от другой акб от сотового. Не сгорит ничего???? и будет л рулиться. И я так понимаю , что для этого земли надо соеденить.

Извените модераторы, что в одной теме меняю тематику, но остро стоит вопрос - чем рулить.

Задыбал оригинальный датишь, только не фига не понял - нафига диоды????
Вложения
драйв.rar
(6.87 КиБ) Скачиваний: 67
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: L293B

Сообщение Myp » 28 янв 2008, 16:05

диоды нуны чтоб во время работы мотора эдс самоиндукции обратной полярности не попалило внутренности микрухи


хоспади боже мой
ктож тебя в спринлайауте учил рисовать

там же есть библиотеки деталей
и резисторы не нужно рисовать прямоугольничками


можешь подключать акк любой на питание моторов
схема будет рулится от ножек МК
тока землю акумулятора МК и акумулятора моторов соедини

ЗЫ
у тебя МК нормально питается от акумулятора от сотового? проблем нет?
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15898
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: L293B

Сообщение denissyslo » 28 янв 2008, 16:13

А по вопросу по мосту????
И про 293Д - ей я так понимаю можно просту рулить подключая мотору к 2 соответсвующим выводам без всяких диодов?
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: L293B

Сообщение Myp » 28 янв 2008, 16:24

а что по мосту
я тебе сказал уже
твой мост вполне для этого подходит
управлять одним напряжением а питать моторы другим
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15898
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: L293B

Сообщение denissyslo » 28 янв 2008, 16:56

МК работает от акб сотового - отлично. АКБ заряжаю китайской универсальной зарядкой - лягушка. Я ее поместил в корпус от Мастер Кит. Получилось - почти как фабричная работа.

Добавлено спустя 25 минут 56 секунд:
Прошу совета бывалых.
Короче для меня вырисовывается такая картина - проще получается спаять мостик......

Я так и не получил самого главного ответа: правильно ли я понял, что для подключения двигателя к л293Б ОБЯЗАТЕЛЬНО необходимо наличие диодов. И почему может быть такое падение напряжения как у меня....
И если использовать л293Д - то можно обойтись без диодов?????

Не было ли у вас замечано падения скорости из-за использования микрухи. Схему, по которой я подключил 293Б я выкладываю.
Вложения
двигателя.rar
(11.69 КиБ) Скачиваний: 58
1122.jpg
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: L293B

Сообщение Myp » 28 янв 2008, 17:06

нет, тебе уже ответили что такого падения на микрухе не наблюдаетсо
мб у тебя гдето косяк в схеме

микруха с буквой д не требует диодов но у неё ток меньше рабочий.

овбще гдето тут на форуме валялась схема подключения

http://www.gotoco.ru/download/manuals/26013_manual.pdf
вот посмотри этот документик
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15898
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: L293B

Сообщение Master » 28 янв 2008, 19:02

к л293Б ОБЯЗАТЕЛЬНО необходимо наличие диодов

Да наличие диодов обязательн

Для Л293Д диоды нах не нужны они уже стоят внтури микрушки.

Добавлено спустя 1 минуту:
У меня кстати та же фигня была (ну не только была а и до сих пор есть) тока с Л298, очень может быть что твои моторы жрут по 2 ампера и микруха их не вытягивает по току особенно в момент пуска.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: L293B

Сообщение vj-nike » 28 фев 2008, 17:35

Делаю робота с ИК датчиками на машиночном шасси, но суть не в этом. Двигатели (родные) работают от 9В. Менять я их не стал. В магазинах не оказалось ни L293D, ни КР1128КТ4, пришлось взять КР1128КТ3А (наш аналог импортной L293B). Поствил диоды какие были. в стеклянном копусе, миниатюрные. При работе на двигатели поступает не 9, как на входе этой микросхемы, а 7В. А этого напряжения мало.. Двигатели даже не сталкивают машинку с места..
Какие диоды рекомендуются для КР1128КТ3А при работе с 9В? :oops:
Не забывайте что Титаник строили высококлассные специалисты, а ноев ковчег - полные дилетанты!
Аватара пользователя
vj-nike
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 28 фев 2008, 17:23
Откуда: Элиста - Санкт-Петербург

Re: L293B

Сообщение Myp » 28 фев 2008, 17:46

диоды на работу мафыны не влияют
они там нужны для гашения ЭДС самоиндукции которая может повредить потроха микросхемы
блин слова то какие умные, надеюс не ошибся
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15898
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: L293B

Сообщение avr123.nm.ru » 28 фев 2008, 18:00

vj-nike писал(а):Какие диоды рекомендуются для КР1128КТ3А


Диод нужен на ток больше чем максимальный ожидаемый ток мотора (или нагрузки) и желательно быстрые. Однако и с обычными 1n4001 нормально вроде пашет у народа. Если ток до 100 мА то 1n4148
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter