roboforum.ru

Лучше мне бы кто помог, чем офф топом заниматься..

что он будет заряжаться годами это понятно я так понял можно мерить напряжение на акумуляторе через делитель, но это если зарядка отключена, а если зарядка подключена? напряжение будет такой же как на акуме(не заряженном) или как на зарядке 15 вольт? или подключенные 15 вольт от зарядки просядут на акуме до его напряжения? ведь по идеи ток акума все ровно выше, тока зарядки.

а под нагрузкой акумулятор нормально будет заряжаться?

да, нормально, только наверное, главное чтоб ток разряда не превышал ток заряда.
Можно делать не особо по правильному пути - отключать зарядку, мерять напряжение, если оно меньше нужного, то продолжать зарядку. Мерять на заряжающемся акуме наврятли получится.

Не переживай - все там нормально, если ток зарядки превышает ток потребления нагрузки - аккум будет заряжаться. А поскольку в приведенной зарядке есть стабилизация (ограничение) напряжения, то и перезаряда аккумулятора не будет, и контролировать ничего не надо - под конец заряда зарядка будет выдавать свои фиксированные 14-15 вольт, и условно говоря, если нагрузка потребляет 200 ма, то из зарядки будет вытекать 220 ма, из них 200 в нагрузку и 20 в аккумулятор. В конце концов (через бесконечное время ) ток заряда аккумулятора сравняется с током его саморазряда и заряд прекратится. Ничего для этого специально делать не надо.

Да, а что за бот планируется с 12-вольтовым аккумом, большой и тяжелый?

Ivon86 писал(а):ну нагрузка не большая максимум 200 миллиампер будет, во время зарядки, а ток начальной зарядки в моем случае будет 750 миллиампер, так что 500 миллиампер должно хватить на подзарядку акума, или я ошибаюсь?

Это что за робот такой, что потребляет всего 200мА, но на которого необходимо 7Ач АКБ?
И вообще, в чём проблема, подай напряжение на компаратор с делителя, и жди когда поднимется. Вырубай заряд шунтом управляемым. Всё, делов-то. А можно и без компаратора обойтись, напрямую на шунт.

Ivon86 писал(а):200 миллиампер это в режиме зарядки и все ненужное на данный период времени будет отключаться))

Добавлено спустя 47 секунд:
а что такое управляемый шунт? что он из себя представляет?

Как это понять:"В режиме зарядки"? В режиме зарядки он вообще должен спать, по тому как с проводом кататься по квартире не совсем удобно. А если он будет спать, то потреблять должна только схема контроля заряда.

TL431

Не с того, не с сего здохли две банки аккумуляторов в спайке из 6 банок! До этого работали отлично, выдавали даже больше чем положено(вместо 7,2В, давали 8В). Ни разу не заряжались! Собственно хотелось бы знать из-за чего это могло случиться?
Кстати, не могло это произойти в следствии перегрева при пайки аккумов?