roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робомобиль!)

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Робомобиль!)

Сообщение Rolex » 11 фев 2007, 02:31

Мой первый проект после  теоретической подготовки.Создаётся для экспериментов с прошивкой.Схема взята из журнала Радио.Наверно проще некуда.+ Я её немного амодернизировал,вот здесь-то и нужны ваши советы:
1)Убрал возможность управления по ик сигналу(+с1,с2,с5,r3-они как я понял больше не нужны) и убрал дополнительный двигатель(M3+r7,vt2).Ничего лишнего под горячую руку не пропало?

2)В статье предлагают использовать двигатели от виброзвонка,у меня же  куча движков от советских игрушек(дп10к,дп12а)-как понял ничего не мешает использовать их(??)(+совсем раритеты:мп1-001,мп3-004,тур3040(3/4.5 v-15/20 pcm 2600/4300 1/min-вещь-??=)

3)ta7291s заменяем на L293D

4)Микросхему ставим Мега16,тут проблем нет-всё то же.

была идея протестировать всё это в протеусе,но по ссылкам с avr123.nm.ru не скачать пока-slil.ru выдаёт мизерную скорость,слышишь меня?:),со ссылками всё в порядке?(и почему архив  с именем Камеди Клаб???=)

если придёт халявный дисплей с http://www.purdyelectronics.com/ попробую добавить и его,а пока почитаю даташит)

п.с.
с1,с2-это фильтр?,а r3,c2?
Вложения
амодернизация.jpg
радио.jpg
Последний раз редактировалось Rolex 11 фев 2007, 14:05, всего редактировалось 1 раз.
Rolex
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 23 янв 2007, 15:25
Откуда: Петербург

Сообщение Сергей » 11 фев 2007, 02:40

Зачем из чегото работоспособного делать совсем простую вещь? Проще с   нуля нарисовать схему
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Робомобиль!)

Сообщение avr123.nm.ru » 11 фев 2007, 02:59

Rolex писал(а):4)Микросхему ставим Мега16


вот это по нашему !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Rolex » 11 фев 2007, 05:24

Сергей писал(а):Зачем из чегото работоспособного делать совсем простую вещь? Проще с   нуля нарисовать схему


Мне не интересно управление по ик порту,гораздо более заманчиво потом написать программу по объезду препятствий,что до дополнительного двигателя,то тут без комментариев.

Если эта схема заработает,подумаю что сделать ещё или буду рисовать с нуля,спасибо за Очень дельный совет!!!! 8)
Последний раз редактировалось Rolex 11 фев 2007, 05:29, всего редактировалось 1 раз.
Rolex
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 23 янв 2007, 15:25
Откуда: Петербург

Re: Робомобиль!)

Сообщение Rolex » 11 фев 2007, 05:28

avr123.nm.ru писал(а):
Rolex писал(а):4)Микросхему ставим Мега16


вот это по нашему !


спасибо,но меня ещё интересуют первые три пункта.
Rolex
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 23 янв 2007, 15:25
Откуда: Петербург

Re: Робомобиль!)

Сообщение FireFly » 11 фев 2007, 12:17

Rolex писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):
Rolex писал(а):4)Микросхему ставим Мега16


вот это по нашему !


спасибо,но меня ещё интересуют первые три пункта.


Статью не читал, но попробую ответить  :)

1. порезал вроде нормально
2. на L293 движки от игрушек работать будут
3. меняй

Сергей тебе прально сказал - схему проще нарисовать самому, к тому же в свете этих изменений они уже получилась совсем другая  :D и прошика будет абсолютно другой.
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Робомобиль!)

Сообщение D-M » 11 фев 2007, 13:13

Rolex писал(а):
была идея протестировать всё это в протеусе,но по ссылкам с avr123.nm.ru не скачать пока-slil.ru выдаёт мизерную скорость,слышишь меня?:),со ссылками всё в порядке?(и почему архив  с именем Камеди Клаб???=)



уже устал писать:
http://kazus.ru/nuke/modules/Downloads/ ... ys6904.rar
пароль:excidium

2avr123.nm.ru может вы добавите ЭТО в свой курс?
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение Rolex » 11 фев 2007, 13:35

вот ещё двигатель от машинки,управляемой по одному каналу.в середине 90-х таких полно было:2 задних ведущих колеса+1 впереди поворотное,по сигналу с ПДУ начинала пятиться назад по окружности,но это ладно....... у меня таких движков целых два,но на них ничего не намаркировано,кто нибудь знает про них что-нибудь?
Вложения
DSC030.JPG
DSC030.JPG (19.28 КиБ) Просмотров: 1387
Rolex
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 23 янв 2007, 15:25
Откуда: Петербург

Сообщение D-M » 11 фев 2007, 13:42

А зачем про них что-то знать ?
Самое главное то что они крутятся!!! :D
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Re: Робомобиль!)

Сообщение Rolex » 11 фев 2007, 13:50

FireFly писал(а):
Статью не читал, но попробую ответить  :)

1. порезал вроде нормально
2. на L293 движки от игрушек работать будут
3. меняй

Сергей тебе прально сказал - схему проще нарисовать самому, к тому же в свете этих изменений они уже получилась совсем другая  :D и прошика будет абсолютно другой.


спасибо,насчет прошивки-не сомневаюсь(напишу свою на ассемблере).Я и собираю этот катафалк только ради дальнейших экспериментов с ней.
Дополнительно хочу заменить механические датчики-"усы" на пару ик датчиков.Здесь,как мне любезно подсказал Сергей, оптимальным решением является TSOP1736 и TSAL ?схема не сложного ик-локатора с пояснениями находится в робоклубе ,как я понял.

насчёт протеуса,то эту ссылку я видел.по ней тож нулевая скорость,поробую ещё может с интернетом что-то
Последний раз редактировалось Rolex 11 фев 2007, 14:03, всего редактировалось 3 раз(а).
Rolex
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 23 янв 2007, 15:25
Откуда: Петербург

Сообщение Rolex » 11 фев 2007, 13:52

D-M писал(а):А зачем про них что-то знать ?
Самое главное то что они крутятся!!! :D

в тех машинках по-моему было по 6 АА батареек,меня интересует что будет с питанием,мощность,обороты....
Rolex
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 23 янв 2007, 15:25
Откуда: Петербург

Сообщение D-M » 11 фев 2007, 13:58

Rolex писал(а):
D-M писал(а):А зачем про них что-то знать ?
Самое главное то что они крутятся!!! :D

в тех машинках по-моему было по 6 АА батареек,меня интересует что будет с питанием,мощность,обороты....


Всё это регулируется ШИМом
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение Rolex » 11 фев 2007, 14:09

D-M писал(а):
Rolex писал(а):
D-M писал(а):А зачем про них что-то знать ?
Самое главное то что они крутятся!!! :D

в тех машинках по-моему было по 6 АА батареек,меня интересует что будет с питанием,мощность,обороты....


Всё это регулируется ШИМом

а дроссели против помех могут понадобится?

А можно будет использовать встроенный кварц на 1 мгц,потянет?
Последний раз редактировалось Rolex 11 фев 2007, 14:15, всего редактировалось 1 раз.
Rolex
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 23 янв 2007, 15:25
Откуда: Петербург

Сообщение Myp » 11 фев 2007, 14:15

если придёт халявный дисплей с http://www.purdyelectronics.com/ попробую добавить и его,а пока почитаю даташит



не придёт :? даташит можешь не читать
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Rolex » 11 фев 2007, 14:42

Myp писал(а):
если придёт халявный дисплей с http://www.purdyelectronics.com/ попробую добавить и его,а пока почитаю даташит



не придёт :? даташит можешь не читать


да и ладно)
Rolex
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 23 янв 2007, 15:25
Откуда: Петербург

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter