roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робомобиль!)

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Сообщение D-M » 11 фев 2007, 15:03

Rolex писал(а):
D-M писал(а):
Rolex писал(а):
D-M писал(а):А зачем про них что-то знать ?
Самое главное то что они крутятся!!! :D

в тех машинках по-моему было по 6 АА батареек,меня интересует что будет с питанием,мощность,обороты....


Всё это регулируется ШИМом

а дроссели против помех могут понадобится?

А можно будет использовать встроенный кварц на 1 мгц,потянет?


Дроссели это на твое усмотрение
я всгда юзаю раздельное питание :wink:

встроенный кварц эт как?
наверно встроенный RC-генератор?
он потянет
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение Rolex » 12 фев 2007, 18:09

D-M писал(а):
Rolex писал(а):
D-M писал(а):А зачем про них что-то знать ?
Самое главное то что они крутятся!!! :D

в тех машинках по-моему было по 6 АА батареек,меня интересует что будет с питанием,мощность,обороты....


Всё это регулируется ШИМом


я так понимаю что усиление шим происходит через драйвер дв,следовательно чтобы получить нужную мощность и скорость дв надо "поиграть" с питанием драйвера?
Rolex
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 23 янв 2007, 15:25
Откуда: Петербург

Сообщение Rolex » 25 фев 2007, 04:10

нда,наверно всё так безнадежно,что решили не пугать больше технич терминами :lol:
но уменя ещё один вселенский вопрос по портам ввода-вывода 8) :
<.... если бит в регистре PORB установлен, т.е. равен "1" то включается "подтяжка" (pull-up) высокоимедансного входа к + питания МК через встроенный резистор примерно 40 КОм - ножку как бы соединяют таким резистором с питанием МК.>из курса avr123
А зачем нужна эта подтяжка и где она применяется?,ведь и так ножку можно сделать входом или выходом.Спасибо.
Rolex
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 23 янв 2007, 15:25
Откуда: Петербург

Сообщение avr123.nm.ru » 25 фев 2007, 11:38

"Подтяжку"  можно использовать для работы с кнопками без внешнего резистора. Кнопку подключают к выводу МК и к "земле". Подтяжка создает "1" но выводе если кнопка не замкнута. при замыкании контактов кнопки на выводе (и в регистре соотв. бит PINx.n) возникает "0".

Внимание!  Я советую при возможности ставить резистор 300 Ом непосредственно к выводу МК - чтоб случайное замыкание не могло повредить вывод МК.

Rolex писал(а):<.... если бит в регистре PORB установлен>из курса avr123


SS, посвящается ...  (аббревиатурка в нике славная !)

УРАаааа!  нашлась ошибка в курсе !!!  У НЕГО написано "PORB", а надА то "PORTB" !!!
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Rolex » 25 фев 2007, 18:12

насчёт шим я понял свою ошибку,в робоклубе это попытались разжевать для таких как я :oops: хотя статья в результате получилась слишком уж поверхностная.


avr123:"Подтяжка создает "1" но выводе если кнопка не замкнута",т.е. она создаёт потенциал(т.к. через внутр сопр  соед с +питания),и на месте копки может быть напр горящий(раз "1") диод-т.к. он запитывается через резистор к питанию?, а без подтяжки потенциал был бы меньше?я прав?
Rolex
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 23 янв 2007, 15:25
Откуда: Петербург

Сообщение avr123.nm.ru » 25 фев 2007, 18:54

без подтяжки потенциал на входе ни к чему не подключеному был бы не предсказуем - он "плавал" бы под воздействием внешних наводок.

об этом сказано на странице - avr123.nm.ru/02.htm

Если кнопку подключать длинными продами то тоже может потребоваться боле сильная подтяжка внешним резистором.

Светодиод с резисторм к питанию тоже создает "1". а подключеный к земле создает "0".
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter