roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 24 фев 2025, 16:12

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1126 ]  На страницу Пред.  1 ... 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37 ... 76  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 09 авг 2009, 16:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Сообщения: 157
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler
nest, сравните где я нахожусь и где вы, и какие у нас есть возможности раздобыть нужную микросхему. И почему если вы знаете решение вы его не скажите?

Duhas, так у вас не греется или почти не греется?

avr123.nm.ru, я всегда думал, что биполяр током открывается, что б быстрее его открыть нам нужно увеличить ток базы. И чем больше напряжение на базе тем быстрее транзистор откроется.
Делитель штука интересная, но уменьшит входное сопротивление следующего каскада.
Я замерил ток работающего драйвера 17мА. Пожалуй впихну стабилитрон параллельно питанию драйвера, действительно тут потери мизерные.
Но как быть тогда с верхним плечём, если и ему напряжение ограничить, то пяти вольт мк не хватит чтоб управлять, придётся вверху оставить оптопары.

Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
А осциллограф я уже разыскиваю, как что-то подходящее появится сразу куплю. По этому с софтовым возится не хочу.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 09 авг 2009, 16:46 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Вот так можно для стабильных 24 вольт сделать управление верхом.

Изображение

А для нестабильного питания - можно верхний резистор резистор сделать 2 ком, нижний 510 Ом и верхний резистор зашунтировать стабилитроном на 12-15 вольт ( стрелочкой на схеме вверх :D ).

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
Ito писал(а):
Пожалуй впихну стабилитрон параллельно питанию драйвера


Я бы поставил стабилитрон от земли к базам повторителя.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 09 авг 2009, 16:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
Ito писал(а):
почему если вы знаете решение вы его не скажите?

потому что каждый упрямец обязан набрать должное количество очков в игре "наступаем на грабли", прежде чем перейдёт на след. уровень.

но так уж и быть, помогу: смотрите Figure 9 и 10 в "Determining MOSFET Driver Needs for
Motor Drive Applications" - и драйвер и развязка в одном флаконе.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 09 авг 2009, 17:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Сообщения: 157
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler
Воткнул стабилитрон в базу в протеусе, действительно работает, но всё равно не понимаю как. Мы же у нижнего транзистора повторителя получаем разность напряжений между базой и эмиттером минимум Епитания-Естабилитрона и он не должен закрываться.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 09 авг 2009, 17:17 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Ito писал(а):
Воткнул стабилитрон в базу в протеусе, действительно работает, но всё равно не понимаю как. Мы же у нижнего транзистора повторителя получаем разность напряжений между базой и эмиттером минимум Епитания-Естабилитрона и он не должен закрываться.


Понавтыкайте шупов-вольтметров и посмотрите что там. Есть еще измерители токов.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 09 авг 2009, 17:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Сообщения: 157
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler
Спасибо но у меня уже 9й стоит и мультисим 10й есть. Только понимания они не прибавляют.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 09 авг 2009, 17:23 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Программы не могу дать понимания - они только данные дают которые надо обдумывать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 09 авг 2009, 18:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Сообщения: 157
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler
Ну так и я о том же.
Вот накидал и отмакетил окончательный вариант схемы. Делитель оказался самый лучший вариант. Буду плату разводить.


Вложения:
driver.GIF
driver.GIF [ 11.79 КиБ | Просмотров: 2845 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 09 авг 2009, 18:49 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
ИМХО:

1) При 24 вольтах я бы R5 сделал 10 кОм и по 5-10 кОм поставил на Б-Э в Q2 и Q3 и R2 2 кОм

2) R7 практически не имеет смысла с таким номиналом. Я бы стабилитрон поставил.

3) от Б на К в обоих повторителях можно резисторы поставить по 1 ком для более полного закрывания MOSFET

4) R1 тоже 2 кОм и 2 кОм в Б-Э ку1

5) R8 и R9 по 10-15 Ом достаточно


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 09 авг 2009, 19:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Сообщения: 157
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler
При R5 хотябы 4к7 у двигателя появляется странная пульсация примерно герц 10. Поэтому оставляем 2к Ку у нас и так большой.
R7 только для того что бы на затворе мосфета больше 20В не было.
Зачем Q2 резистор в БЭ, но зачем он же у Q3?
Цитата:
4) R1 тоже 2 кОм и 2 кОм в Б-Э ку1

Может тут тоже 10к?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 09 авг 2009, 19:22 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Если у вас bc337-40 то наверно и 10 кОм можно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 09 авг 2009, 19:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Ito писал(а):
Ну так и я о том же.
Вот накидал и отмакетил окончательный вариант схемы. Делитель оказался самый лучший вариант. Буду плату разводить.

верхний драйвер ой... аж 2 раза ой

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 09 авг 2009, 19:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Сообщения: 157
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler
Duhas, ну так, что вам в нём не нравится?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 09 авг 2009, 19:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
для начала при открытом Q1 на затворе ключа будет почти 24 вольта... ето раз... для отключения ключа нужен высокий уровень на базе КУ1.. мне это ужасно не нравится...

ПС счас решаю примерно ту же проблему.. чтобы пустить в серию платы для ДД

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 09 авг 2009, 20:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Сообщения: 157
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler
Цитата:
для начала при открытом Q1 на затворе ключа будет почти 24 вольта

Не 24, а максимум 18.
Проверте в протеусе это действительно работает.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1126 ]  На страницу Пред.  1 ... 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37 ... 76  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO