roboforum.ru

Holmes, такой вариант устроит?

Отличный вариант =) Хочу! (на всякий случай две)

А на напряжение источника 5В -> батареи 7.4В (2s) он подойдет? Или уже не хватит полевикам подозреваю?

Да, я понимаю что dc dc нужен другой. Это я пока подумываю, а не поставить ли такую же схему на маленькой тележке.

Адрес скинул.

вот такая плата ещё появилась

Странная она, нигде не указано как же выбрать выходное напряжение. И похоже что она понижайка, и на одну банку.
Поищу модули, пока за 10 минут ни на али ни на ebay не нашел.
Хотя могу конечно перейти на 1s аккум.

Насчет маленькой тележки, она 8х10см в три этажа, то есть маленькая только в сравнении с основным роботом.

Добавлено спустя 19 минут 23 секунды:
Ха, не посмотрел на вторую картинку, вольтаж выбирается перемычками)

Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
Вот нашел на две банки зарядник, но тоже понижайка.

Добавлено спустя 6 минут 2 секунды:
А вот похоже такой же, но чуть лучше компоновка.
В описании сказано что в TP5100 есть диод, то есть как я понял его можно будет без доработки использовать в связке с текущей схемой UPS?

Holmes, платы готовы.
отверстия для крепление под m2 сверлить нужно?
к сожалению отправить смогу только в понедельник.

советую поступить следующим образом

0) подключить PCM к АКБ далее под АКБ я подразумеваю АКБ с PCM.

1) собрать ИБП Но не подключать модуль зарядки

Обязательно подключить переключатель или поставить джампер в положение ON.
ИБП считается собранным только если установлен джампер или переключатель! это рабочая часть схемы.

2) минус АКБ подпаять к общему минусу на плате, плюс АКБ к пину BAT+
3) подключить АКБ и посмотреть что на выходе ИБП напряжение АКБ
3) при подключенной АКБ подключить внешнее питание и убедиться что на выходе появляется внешнее питание а не напряжение АКБ
на этом проверку ИБП можно считать завершённой.

4) Всё отключить, отпаять минус АКБ
5) включить отдельно модуль зарядки и настроить на нём максимальное напряжение заряда (для liopo 4.2 * на количество последовательно соединенных банок)
6) одним концом подключить на выход зарядки мультиметр в режиме измерения тока 10А (20A) вторым нужно будет подключить к АКБ(т.е включить в разрыв между зарядкой и АКБ по минусовой или по плюсовой шине)
7) убедившись что напряжение на выходе зарядки в допустимых пределах (второй мультиметр, или настроить заранее), подключить АКБ
8 ) посмотреть какой ток зарядки, если более 4А разорвать цепь
9) если ток слишком большой подкрутить подстроечный резистор на зарядке в сторону уменьшения тока
10) повторить попытку пока ток не будет в допустимых пределах
большой ток может быть по трём причинам
- высокий уровень ограничения в настройках dc-dc преобразователя
- высокое максимальное напряжение на выходе зарядки
- закорочена минусовая шина DC-DC преобразователя (вход и выход "-" замкнуты ) поэтому ограничение по току не работает

я рекомендую установить ток в пределах 2-3А и провести одну зарядку таким током.
Ток должен падать по мере того как напряжение на выходе зарядки будет приблежаться к максимальному напряжению (после достижения уровня 90% заряда) и под конец зарядки может составлять сотые доли ампер.
Нужно убедиться что зарядка останавливается когда напряжение достигнет максимума
зарядка может быть прервана
- самим PCM если тот увидит что напряжение АКБ достигло максимума
- остановиться сама т.к. dc-dc достигнет заданного максимума напряжения
после этого проверку зарядки можно считать оконченной
Если ток 2-3А не устраивает то разрядить АКБ и установить новый уровень начиная с шага 7

Всё отключить.

Если АКБ достаточно ёмкая то в целях увеличения срока службы АКБ можно немного занизить (0.1в - 0.3в) максимальное напряжение заряда.
При настройке напряжения нужно допускать что мультиметр может врать на +-0.1в (особенно если он не внесен в госреестр)
А также на его показания могут влиять
- длина провода
- плохой контакт


11) подпаять + зарядки к соответсвующему выводу ИБП (пин Bat+)
12) подпаять + коннектора АКБ к соответсвующему выводу ИБП (пин Bat+)
13) подпаять "-" коннектора АКБ к выходу зарядки (если ещё не подпаян)
14) подпаять "-" входа зарядки к общему минусу ИБП
15) подпаять провода внешнего питания к ИБП
16) подключить АКБ

на этом сборка ИБП завершена.
Главное правило не спешить и перепроверять все соединения перед подачей питания.

Можно и без защиты включить, если не долго и без зарядки.
Если где то что то коротит оно само выгорит и больше батарею разряжать не будет.
Зарядку лучше проводить только с PCM.

Всё отлично заработало! =)
Правда сначала я всё же забыл про перемычку, и странное поведение ибп заставило меня перечитать инструкцию по сборке)
Тестировал пока только переключение между батареей и внешним питанием.
linvinus, огромная благодарность!

Добавлено спустя 4 минуты 37 секунд:
И да, паять со станцией просто кайф по сравнению с паяльником, хорошо что настояли.
А отдельная благодарность elmot за подсказку посмотреть в сторону 702-й.

Добавлено спустя 4 минуты 33 секунды:

linvinus писал(а):афигеть до чего дошёл прогресс , схемы можно в браузере рисовать, симлировать и создавать платы и послать на изготовление
https://easyeda.com/editor#id=x7DVd7pGm

Они прям и рассыпуху напаяют сами?

вот сервисы которые предоставляют услуги изготовления плат
http://www.olliw.eu/storm32bgc-v1-wiki/ ... %28PCBs%29