roboforum.ru

для первого раза неплохо, но олова везде слишком много, если вдруг сгорит транзистор запаритесь менять.
землю усиливать точно не нужно было там и так ширина дорожки огромная

я лужу плату паяльником когда на нём почти нет олова,
сперва смазываю дорожки флюсом затем выбираю на плате свободное место где можно поставить небольшую кляксу оловом
потом оставляю практически чистое жало, и начинаю водить вдоль дорожек как перестаёт лудиться слегка окунаю в кляксу и дальше лужу.
получается как рисование акварелью, очень тонкий слой.

усиливать дорожки можно(иногда нужно) но не таким слоем, ножки внутри транзисторов всё равно ограничивают площадь, выгорает всегда самое тонкое место (максимальное сопротивление).

В принципе да, когда сажал большие мосфеты пожалел что сделал дорожки под ними такими жирными, обе стороны контактов одновременно не доставали до платы, пришлось добавлять припоя.

ну вот вы начинаете что то подозревать, а когда нужно перепаять микросхему на 64 ножки всё станет совсем интересно.

Кстати, какой бы купить мультиметр хороший?

думаю лучше создать отдельное обсуждение, про измерительное и паяльное оборудование, всем пригодится.

По коду суть схемы хорошо понятна.
Выглядит конечно монструозно в сборке =)
А еще не доверяю я аналоговым пинам дуины, туда б что-нибудь вроде LM4040 на AREF. Ну и драйвер мосфета вон советуют.

Добавлено спустя 49 минут 47 секунд:
И частота ШИМ низкая, дуиной тут скорее всего и не обойдешься.

Недавно поставил на выходе UPS вот такой LC фильтр,
он компактный имеет защиту от переполюсовки и красный светодиод, который светится когда на выходе есть питание.


теперь комп успевает вырубиться пока происходит переключение с внешнего питания на АКБ.
придётся убирать фильтр.Такой фильтр популярен у авиамоделистов как защита телеметрии от наводок с моторов, я тоже подумал что не помешает.

Показываю не как нужно сделать, а как сделал я, надеюсь у вас получится лучше

На переднем плане, в правой части снимка, под горой проводов это ИБП.
На заднем плане под алюминиевой крышкой повышающий dc-dc преобразователь.
В центре кадра, левее ИБП, фильтр, на входе фильтра я сделал разъём для питания моторов, с выхода фильтра питание идёт на комп и usb устройства.
Прямо перед колесом микротумблер - включает-выключает АКБ (отключаю на время когда провожу разные работы с соединениями)

Вот так это выглядит спереди.
АКБ под первым этажом, держится на витнах м3 которые проходят сквозь гибкую прозрачную крышку, которая поддерживает АКБ снизу, и вкручиваются в дно 1го этажа.


А вот так подключается внешнее питание, пока через гнездо, но есть задел для докстанции.


Недостатки (неоптимальные решения):
1) коннектор зарядки сзади, поэтому силовые провода сначала идут сзади вперёд а потом после ИБП идут назад, в центр платформы.
впереди планируется установка манипулятора, поэтому места для гнезда зарядки нет, к тому же, перетащить назад ИБП и зарядку не выгодно т.к. тогда провода моторов и USB будут тянуться через всю платформу.

2) изначально планировал завести питание с АКБ сверху платы. но потом передумал поэтому плата ИБП вверх ногами, отсюда кривой навесной монтаж.

с искрами можно по разному бороться, искра возникает от того что в момент касания начинает течь большой ток.
можно через катушку подключить, тогда ток будет нарастать плавнее.
можно мониторить нагрузку низким током, как появилась, включать полную мощность, хотя в этом случае может быть конфликт с ИБП, он АКБ отключит а мощности не хватит на поддержание бортовой электроники.

Но пока ваш робот сам сознательно по дому не начнёт передвигаться про док станцию можно не думать
Через пол годика-год возможно. Всему своё время.
Меня пока простой джек устраивает, на вечер мне заряда хватает, потом ставлю на зарядку до следующего вечера.
Буду стараться поддерживать максимальный uptime робота (без перезагрузки).

Повышайка интересная но опасная 45в уже может пробить кожу.
А для зарядки слабовата, всего 200mA на выходе, если рассматривать как зарядку на АКБ 48в.

Medtech писал(а):Очень интересное и простое решение парковки у иробота, использование контроллеров сильно упростило это.

А где бы это решение посмотреть? Я вижу разве что видео на youtube.