roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Дешевый и мощный Н мост с микропроцессорным управлением

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Дешевый и мощный Н мост с микропроцессорным управлением

Сообщение 0xFF » 21 фев 2016, 17:32

Всем привет!
Предлагаю обсудить такую конструкцию драйвера двигателя:
Н мост на N канальных мосфетах (подойдут мосфеты со старых материнских плат).
Способ управления мостом:
в одном плече моста нижний транзистор открыт, в другом плече по очереди открываются то верхний транзистор, то нижний. В зависимости от скважности регулируется скорость.
В такой конструкции легко реализуется плавное торможение и плавный разгон.
Радиаторы для охлаждения в таком мосте не требуются вплоть до токов в десятки ампер, потому он получается весьма компактный.
Для управления мостом можно использовать какой-нибудь 8 битный микроконтроллер, к примеру ATmega328.
Если взять микроконтроллер из серии STM8, можно за те же деньги добавить сервоконтроллер на ~12 сервомашинок.
Также можно добавить мониторинг тока через мосты или даже программную защиту от превышения тока.

В плане стоимости получается очень вкусно:
0.4-0.5$ мосфеты (можно вообще с материнки отпаять)
2$ МК
1$ драйверы IR2103 (потребуется 4 штуки)

Плату можно ЛУТом сделать.

Какие могут быть подводные камни и может ли такой драйвер стать "народным драйвером" (конечно же opensource)?
Вложения
Снимок.PNG
Набросок схемы драйвера
0xFF
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 21 фев 2016, 16:26

Re: Дешевый и мощный Н мост с микропроцессорным управлением

Сообщение Dmitry__ » 21 фев 2016, 18:11

Или за 5-7 $ купить хоббийный драйвер двигателей BLDC. Поиметь горсть мосфетов, драйверы, контроллер avr, 1.5 H-моста, стабилизаторы напряжения, печатную плату и.т.д. и.т.п. :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Дешевый и мощный Н мост с микропроцессорным управлением

Сообщение Myp » 21 фев 2016, 18:12

зачем мосту микропроцессор?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Дешевый и мощный Н мост с микропроцессорным управлением

Сообщение 0xFF » 21 фев 2016, 18:51

Dmitry__ писал(а):Или за 5-7 $ купить хоббийный драйвер двигателей BLDC. Поиметь горсть мосфетов, драйверы, контроллер avr, 1.5 H-моста, стабилизаторы напряжения, печатную плату и.т.д. и.т.п. :)


Т.е. авиамодельный регуль будет без переделки управлять обычным коллекторным мотором?

Myp писал(а):зачем мосту микропроцессор?

Чтобы удобно состыковывать этот драйвер с остальными узлами: одноплатный компьютер/пульт РУ/ардуина и т.п.
0xFF
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 21 фев 2016, 16:26

Re: Дешевый и мощный Н мост с микропроцессорным управлением

Сообщение Myp » 21 фев 2016, 19:48

0xFF писал(а):Т.е. авиамодельный регуль будет без переделки управлять обычным коллекторным мотором?

без переделки, но с перепрошивкой.

Добавлено спустя 44 секунды:
0xFF писал(а):Чтобы удобно состыковывать

так в чём удобство то?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Дешевый и мощный Н мост с микропроцессорным управлением

Сообщение 0xFF » 21 фев 2016, 20:12

Myp писал(а):так в чём удобство то?

Как минимум возможность подключения по нескольким интерфейсам.
0xFF
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 21 фев 2016, 16:26

Re: Дешевый и мощный Н мост с микропроцессорным управлением

Сообщение Dmitry__ » 21 фев 2016, 20:37

0xFF писал(а):Т.е. авиамодельный регуль будет без переделки управлять обычным коллекторным мотором?

Ага
forum104/topic11710-105.html#p296305
велком сюда, сумбурно, но мощно :D

Изображение
forum104/topic13195-420.html#p292624
forum104/topic13195.html
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Дешевый и мощный Н мост с микропроцессорным управлением

Сообщение elmot » 21 фев 2016, 20:47

Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter