roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Чип драйвер ШД - новинка 2015

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Чип драйвер ШД - новинка 2015

Сообщение Zusul86 » 26 сен 2015, 15:54

Zusul86
 
Сообщения: 549
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Чип драйвер ШД - новинка 2015

Сообщение Artppm » 26 сен 2015, 16:40

Zusul86 писал(а):http://ru.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=SB_20150926035302&SearchText=TMC2100


цена огонь
как за 2)))

надо подождать до снижения
Artppm
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 06 июн 2015, 17:13

Re: Чип драйвер ШД - новинка 2015

Сообщение Zusul86 » 26 сен 2015, 17:51

Artppm писал(а):надо подождать до снижения

Чую бессмысленно ждать, а4988 за $1 она будет долго вытеснять. В этом году они врятли будут дешевле $13 с доставкой и радиатором.
Zusul86
 
Сообщения: 549
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Чип драйвер ШД - новинка 2015

Сообщение Акелла » 10 окт 2015, 01:14

есть в наличии 3шт, кому-то нужны?
о цене договоримся, привезут в МСК.
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 746
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Re: Чип драйвер ШД - новинка 2015

Сообщение donvictorio » 10 окт 2015, 05:23

а в питер? сколько хош?
Аватара пользователя
donvictorio
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 09 янв 2015, 02:48
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Виктор

Re: Чип драйвер ШД - новинка 2015

Сообщение Акелла » 11 окт 2015, 16:57

в питер прислать думаю на проблема.
Фото драйвера в личку пришлю для желающих.
6 футнов за шт. + пересылка по рф. (Всего есть 3шт)
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 746
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Re: Чип драйвер ШД - новинка 2015

Сообщение linvinus » 02 окт 2016, 23:36

тут этот драйвер продают https://github.com/watterott/SilentStepStick
кто нибудь пробовал?
из "новости" http://hackaday.com/2016/09/30/3d-print ... the-gears/
как они угол рассогласования положения определяют? (функция stallGuard2)


https://www.youtube.com/watch?v=Prw7wNa20Gk

Добавлено спустя 29 минут 58 секунд:
кажется нашёл http://www.trinamic.com/_scripts/downlo ... videos.pdf

minimum velocity - stallGuardTM needs BACK EMF
constant velocity - stallGuardTM level depends on velocity
stallGuardTM - is not an encoder replacement!
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Чип драйвер ШД - новинка 2015

Сообщение Myp » 03 окт 2016, 00:45

чот ты позно спохватился =) все уже на нём печатают
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Чип драйвер ШД - новинка 2015

Сообщение linvinus » 05 окт 2016, 18:20

просто я темой печати не увлекаюсь, поэтому обычно не читаю сообщения этой ветки
и как ощущения?
правда шаги не пропускает независимо от нагрузки и скорости как написано в документации?
нафига тогда c энкодерами заморачиваются? forum107/topic16654.html
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Чип драйвер ШД - новинка 2015

Сообщение setar » 06 окт 2016, 13:28

если механика без заеданий и переклинов - вполне рабочий вариант, но на ось Z мощи не хватило (даже по одному драйверу на двигатель), пришлось 8825 ставить (1 драйвер на 2 двигателя)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Чип драйвер ШД - новинка 2015

Сообщение Myp » 06 окт 2016, 13:52

linvinus писал(а):правда шаги не пропускает независимо от нагрузки и скорости как написано в документации?

там 2 режима работы
в более тихом режиме запросто пропускает шаги, при этом работает бесшумно практически, кулеры громче гудят.
в принципе для какой-то простенькой прюши, у которой 80 мм/с это предел, будет нормально.
в более громком режиме шаги уже не пропускает, но зато появляется ощутимый шум, хотя и не такой громкий как от обычных драйверов :)

я щас думаю как с свистом бороться, так как свист от этого драйвера передаётся и на моторы которые с обычными драйверами.
поставил 2 таких драйвера на моторы осей, а засвистел даже мотор экструдера и на оси Z.
в факе напсиано:
The motor makes noise in spreadCycle mode when it is not moving?
A motor supply voltage of 12V is in most cases to low and in general the sound gets quieter if the motor supply voltage is above 18V.

ещё мне кажется на шум влияет джампер на плате, на одной плате там была сопля а на другой небыло и звук работы у плат разный.

оценить шум в мощностном режиме можно по видео
у меня так же свистит
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Чип драйвер ШД - новинка 2015

Сообщение setar » 06 окт 2016, 13:59

со свистом бороться применением
#define Z_LATE_ENABLE
Правда для экструдера это будет вредно.
Свист из за ухода и возвращения на заданное положение от нагрузки (мала сила удержания)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Чип драйвер ШД - новинка 2015

Сообщение Myp » 06 окт 2016, 14:11

но остальные моторы будут продолжать свистеть
на Z стоит обычный 4988 и он не свистит пока я тринамик не перевожу в режим spreadCycle, я думаю дело в наводках по питанию.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Чип драйвер ШД - новинка 2015

Сообщение setar » 06 окт 2016, 15:11

поверить механика или питание просто: скинь ремни временно

Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:
а, еще вспомнил такой же эффект был когда потенциометр регулировки на максимальной кромке.
попробуй его чуточку против часовой повернуть (ток уменьшится но там хватает 0.5 градуса повернуть )
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter