roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как робот может узнать свои х,у в комнате с точностью до см?

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Как робот может узнать свои х,у в комнате с точностью до см?

Сообщение Flugerer » 09 ноя 2008, 00:05

avr123.nm.ru писал(а):Если СМ нужны то ИМХО надо два УЗ приемо-передатчика жестко крепить на планке-базе известной длины - 2 метра например - алюм профиль.Чтоб они могли и между собой перекликаться и измерять скорость звука в данном конкретном воздухе. С такой планкой систему легко будет переустанавливать в другое помещение.


скорость ультразвука зависит практически только от давления (пропорциональна) ..... врядли это будет сильно влиять на точность ... и определять эту скорость можно с одним излучателем и более точно ..... методом стоячих волн (покачивая частоту) ..... хотя это и не поможет ....
Flugerer
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 19 окт 2008, 20:25

Re: Как робот может узнать свои х,у в комнате с точностью до см?

Сообщение avr123.nm.ru » 09 ноя 2008, 00:10

Ну и на сколько давление меняется обычно ? Какие ж тут сантиметры точности.

Отмечены колебания атмосферного давления на уровне моря в пределах 684 — 809 мм рт. ст.
Нормальным атмосферным давлением называют давление в 760 мм рт.ст. (101 325 Па).
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как робот может узнать свои х,у в комнате с точностью до см?

Сообщение Flugerer » 09 ноя 2008, 00:15

avr123.nm.ru писал(а):Ну и на сколько давление меняется обычно ? Какие ж тут сантиметры точности.

Отмечены колебания атмосферного давления на уровне моря в пределах 684 — 809 мм рт. ст.
Нормальным атмосферным давлением называют давление в 760 мм рт.ст. (101 325 Па).


возможно вы правы ..... но проще один раз откалиброваться для данного давления .... зайдя роботом между двух УЗ маяков и замерив задержки ..... зная геометрию расположения маяков ..... нетрудно получить необходимый коэффициент ....
Flugerer
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 19 окт 2008, 20:25

Re: Как робот может узнать свои х,у в комнате с точностью до см?

Сообщение avr123.nm.ru » 09 ноя 2008, 00:17

Flugerer писал(а):но проще

дак я то не предлагаю упростить, я просто предлагаю вариант.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8

Mail.ru counter