roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мостовые схемы, драйверы и проч.

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Сообщение aliens » 06 фев 2005, 18:32

Т.е. если разделить их, то все ок?
aliens
 
Сообщения: 171
Зарегистрирован: 26 окт 2004, 14:16
Откуда: Севастополь сити...

Сообщение casper_r » 06 фев 2005, 19:06

вот посмотри схемки еще
ИзображениеИзображение

одна и таже схема, только одна управлется лов-сигналами, другая хай-сигналами... довольно хорошо работает..

тут в картинках показано как все собрать в компактную кучу :)
Изображение
9. All you need to do is make the connections to the outside circuitry. 1 = (+) Power in 2 = Motor out 3 = Signal in (from "brain") 4 = (-) Power in 5 = Signal in (from "brain") 6 = Motor out
Аватара пользователя
casper_r
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Откуда: со стула в г.Николаеве

Сообщение aliens » 06 фев 2005, 21:17

А если мощные транзисторы вставить?
aliens
 
Сообщения: 171
Зарегистрирован: 26 окт 2004, 14:16
Откуда: Севастополь сити...

Сообщение casper_r » 06 фев 2005, 21:38

конечно можно, я на кт815  и кт817 собирал
Аватара пользователя
casper_r
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Откуда: со стула в г.Николаеве

Сообщение =DeaD= » 06 фев 2005, 23:21

А защита от одновременного включения обоих сигналов тут есть?
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение casper_r » 07 фев 2005, 00:27

=DeaD= писал(а):А защита от одновременного включения обоих сигналов тут есть?

не знаю не проверял :)
зато есть защита от "висячего" состояния..
Аватара пользователя
casper_r
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Откуда: со стула в г.Николаеве

Сообщение =DeaD= » 07 фев 2005, 08:48

Если нет защиты от одновременного включения - защита от висячего состояния как раз все сожгет при отправлении обоих сигналов в висячее состояние... :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение aliens » 10 фев 2005, 12:12

Здесь, как я понимаю, центральные транзисторы слабенькие и
используются для включения остальных,
а верхние и нижние надо ставить помощнее, или все надо мощнее?
aliens
 
Сообщения: 171
Зарегистрирован: 26 окт 2004, 14:16
Откуда: Севастополь сити...

мост

Сообщение Evgeny » 10 фев 2005, 16:55

Привет

для токов до 2А есть очень приятная микросхемка

BA6222 стоит около 40 руб

питание до +18

я на ней делал когда то реверсивный регулятор скорости к джипу никко

очень удобно -  реверс  тормоз и защита от дурака.


один недостаток она довольно крупная

Evgeny
Evgeny
 
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 08 фев 2005, 15:48
Откуда: СПб

Сообщение Digit » 10 фев 2005, 22:47

А вот мне так выше и не сказали:
И последнее. Про схему, которая вверху нарисована.
Мне кажется или действитльно у Q18 надо F-2 на 1-й пин прикрутить, а землю - на второй?

...это касаемо схемы на IRF...
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение casper_r » 11 фев 2005, 00:33

aliens писал(а):Здесь, как я понимаю, центральные транзисторы слабенькие и
используются для включения остальных,
а верхние и нижние надо ставить помощнее, или все надо мощнее?

если предполагаеш стопор двигателей то ставь все хорошие транзисторы т.к. греются они все при долгой работе :)
я не волшебник, я даже на него не учусь
Аватара пользователя
casper_r
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Откуда: со стула в г.Николаеве

Сообщение aliens » 11 фев 2005, 13:16

А что бы движок не работал надо на 2 входа подать. или ни на какой не подавать сигнал?

А если ее на IRF перевести?
какие посоветуете?
aliens
 
Сообщения: 171
Зарегистрирован: 26 окт 2004, 14:16
Откуда: Севастополь сити...

Сообщение SfS » 05 июл 2006, 06:36

aliens писал(а):Вот хочу спросить, это будет работать?


Вроде будет. Если на входах - два нуля или две единицы - то двигатель стоит. 01 или 10 - вращается (в одном и другом направлении).
Стоит учесть, что микросхему надо питать тоже от 12 вольт - иначе транзисторы будут открываться не полностью.
SfS
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 05 июл 2006, 05:55
Откуда: Томск

Сообщение SfS » 05 июл 2006, 06:46

=DeaD= писал(а): ибо транзисторы у вас по каждому краю могут открываться только одновременно, а как только это произойдет - ток пойдет по ним, а не по обмоткам двигателей.


Наверное ты схему невнимательно смотрел.
Верхние два транзистора - npn - открываются при "+" на базе относительно эмиттера (то есть когда на базу подано +12Вольт по схеме).
Нижние  два транзистора - pnp - открываются при "-" на базе относительно эмиттера (то есть когда на базу подано 0Вольт по схеме).

Одновременно с выхода инвертора 0 и +12 вольт идти никак не может (время переключения в наносекунды можно не учитывать).

Если на входах инверторов 00, то открыты два верхних (по схеме) транзистора и ток не течет.

Если на входах инверторов 11, то открыты два нижних (по схеме) транзистора и ток не течет.

А если 01 или 10 - то открыт соответственно верхний левый и нижний правый или верхний правый и нижний левый транзисторы. Ток течет через двигатель.
SfS
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 05 июл 2006, 05:55
Откуда: Томск

Сообщение avr123.nm.ru » 03 авг 2006, 22:59

Вот что идеально пожалуй для верхних ключей силовых H-мостов

http://www.semiconductors.philips.com/p ... 0-50Y.html

http://www.semiconductors.philips.com/p ... 2-50Y.html

1) Работают напрямую от выхода CMOS логики относительно земли !
2) Имеют всякую защиту и диагностический вывод.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter