roboforum.ru

elmot, аниме смотри

Спасибо за ответы. В итоге сейчас работает схема с тремя стабилизаторами.
Два на силовую часть


и один для контролера, похожий на первый из серии картинок, повыщающий 3.7 до 5в

Вот тут нехватает такого функционала, как заряд аккамулятора. его приходиться снимать и заряжать.
а было бы неплохо. просто подключил проводок и готово.

у меня тут немного лругая ситуация. у меня на контроллер отдельный акум, а на силовую часть отдельный. поэтому гаверное надо еще нвйти отдельную платку заряда акума для контролера.

какая забавная штукенция. надо бы прикупить одну.

у Вас то что я и хочу построить в идеале, только с некоторыми изменениями. Так как у меня ооочень важно компактность и вес.
вот сейчас получилось.


впереди на всякий случай выложл разные бустеры до 5в.

справа и слева за ферритовыми кольцами два ubec 5a.(1)
под копнтроллером плоский акк с мобильного телефона 3.7в(3). после него идет бустер на 5в. микроплатка (2)
для всего этого счастья не хватает двух плат заряда, их правильного подключения и красивого включения кнопочкой, а не подключением акка, причем силовую часть можно было бы включать с контроллера. т.е. мы включили контроллер, а он включил силовуху. вот тока там надо что-то небольшое и на ток 2х10а+-

есть одна мысль:
если у нас допустим 4-х баночный акум LiON, то можно попробовать запитать контроллер от первой банки, а силовую часть от 2,3,4. а вот PCB купить один на 4 банки. хотя там дисбаланс будет ойойой.

Добавлено спустя 10 минут 9 секунд:
с другой стороны, нафига на роботе платы заряда. нам ничо не мешает вывести специальный разьем на все аки и банки.

demoontz, ваш робот, с точки зрения питания, ничем не отличается от моего. Зачем вам огород с двумя аккумуляторами я не понимаю.
Вам нужно подобрать аккумулятор способный выдать 20А (если я правильно понял фразу "на ток 2х10а+-") и от него питать контроллеры и сервы.
Все помехи по питанию цифровой части должны погасить понижающие стабилизаторы, поэтому, от того что источник питания будет один, проблем быть не должно.
Фраза "аккумулятор способный выдать 20А" означает что даже если все сервы начнут работать одновременно напряжение батареи не просядет.

Я лично отталкивался от максимального напряжения и максимальных токов, в моём случае самые прожорливые это ведущие двигатели, им нужно от 6 до 9в и продолжительный ток до 2.4А.

Сначала я хотел использовать аккумуляторы LiFePO4, но у них низкая энергоёмкость, пришлось отказаться в пользу Li-Ion.
В итоге, напряжение на выходе аккумулятора от 8.2 до 5в, ток разряда до 8А ёмкость 6.8Ah (http://www.zapas-m.ru/shop/UID_275.html), простая плата защиты аккумулятора за 10$, плюс зарадка, плюс стабилизаторы(понижайки), до 5в и 3.3в соответственно, и простенький UPS.
Из потребителей которым нужно напряжение больше 5в у меня только моторы.

По моим представлениям очень компактно, и нет двойных преобразований напряжения (всё только на понижение).
На выходе от UPS и зарядки у меня есть следующие данные:
1) Напряжения батареи (во время разряда и во время заряда)
2) Сигнал о наличии внешнего питания
3) Сигнал об окончании заряда

Ещё есть управление питанием понижающего преобразователя на 5в, так что если он отключен то всё остальное тоже обесточивается.

Angel71,

linvinus, в этой теие ещё один лисапед

я не понял что тут написано, и что вы хотели сказать.

А что именно непонятно про УПС?

Большинство стабилизаторов имеют ножку enable, т.е. вкл - выкл.
на эту ножку нужно подать либо 1 либо 0 (нужно читать документацию на конкретную микросхему)
возьмём пример lm2596 http://www.ti.com/lit/gpn/lm2596
ножка on/off
0 - вкл
1 - выкл.

Нужно чтобы по умолчанию там была 1 (ВЫКЛЮЧЕН), т.е. подтягиваем эту ножку через резистор в 100ком к входному питанию
А транзистором n-типа, соединяем эту ножку с землёй, затвор транзистора подключаем к контроллеру, а параллельно транзистору ставим нормально разомкнутую кнопку (тоже на землю)
Получится следующее: если кнопку нажмём (на ножке будет 0) стаб включится, подаст питание на контроллер, тот первым делом должен открыть транзистор.
Теперь если отпустить кнопку стаб будет работать пока контроллер не выключит(закроет) транзистор.
Если контроллер закроет транзистор, то стабилизатор выключится и контроллер обесточится.

linvinus писал(а):В итоге, напряжение на выходе аккумулятора от 8.2 до 5в, ток разряда до 8А ёмкость 6.8Ah (http://www.zapas-m.ru/shop/UID_275.html), простая плата защиты аккумулятора за 10$, плюс зарадка, плюс стабилизаторы(понижайки), до 5в и 3.3в соответственно, и простенький UPS.

а вы меряли этот акум? я чтото не встречал больше чем 2800 в разряде в интернетах. про китайские 4500мач и 5000мач вообще полчу, там по 500мач.