roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

многофункциональный контроллер питалова.

многофункциональный контроллер питалова.

demoontz » 13 июл 2013, 05:19

Приветсвую уважаемые!
имею в разработке шестинога, воткнулся в проблему питания.
ищу сейчас контролер питания, способный вытянуть 10а.
И очень бы хотелось чтобы можно было бы завести отдельное притание на контроллер и сообщаять както контроллеру о заряде акума, потреблении и прочим харатеристикам.

такое существует? или как можно все это заменить? так как это шестиног вес очень важен.

Re: многофункциональный контроллер питалова.

elmot » 13 июл 2013, 05:25

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ipoly.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 4A_5v.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _21v_.html

О заряде сообщать просто - завести через делитель напряжение акка на АЦП и мерять.

Re: многофункциональный контроллер питалова.

demoontz » 13 июл 2013, 06:06

насколько я понял, там только первый имеет какойто монитор, остальные просто стабы.

Re: многофункциональный контроллер питалова.

elmot » 13 июл 2013, 13:11

Вообще-то да.
А какого плана монитор-то нужен? Как померять напругу аккума, я уже написал. Чтобы мерять ток(только вот зачем?), надо поставить токоизмерительное сопротивление в цепь питания и мерять напругу на нем, тем же АЦП МК.

Готовых DC-DC с "монитором" думаю найти не удастся. Максимум, что бывает, это пищалка-индикатор разряда(в некоторых стабах уже есть) или цифровой вольтметр.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 3_6S_.html

Re: многофункциональный контроллер питалова.

demoontz » 12 авг 2013, 00:09

Как померять теперь все понятно. это нужно для отображения потребления питания. спасибо!

А вот вопрос с питанием слаботочки еще не решен. Как запитать сам контроллер независимо от силовой части, остается открытым.
Ибо при проседании напрядения, контроллер отрубаеться, если он на общем UBEC. В наличии имеется Li-Ion пластинка с какогото девайса на 800мач. но она 3.7в. 2 банки это уже тяжело. поэтому ищу решение по повышению напруги до 5-6в.

Re: многофункциональный контроллер питалова.

Angel71 » 12 авг 2013, 06:26

elmot, просто найти готовых с индикатором не очень сложно, зато интересный по цене и с нужними диапазонами напряжения и тока - это забавный квест.
demoontz, уверены, что этот акум способен выдавать нужный ток? сколько вообще ампер нужно, а то упоминание 10а и непонятного акуммулятора вызывают недоумение (плин с такой ёмкостью это какой-то "скорострел" получается)?
из того, что в ближайшее время должно приехать:
регулируемый понижающай (в природе есть такие же повышающие), помощней так же полно и намного более миниатюрные в том числе
3.JPG
3.JPG (71.12 КиБ) Просмотров: 3136

оно же, только с индикатором напряжения
1.jpg
1.jpg (52.39 КиБ) Просмотров: 3131

2.JPG
2.JPG (36.84 КиБ) Просмотров: 3135

индикаторы
4.jpg
4.jpg (70.33 КиБ) Просмотров: 3124

6.jpg
6.jpg (43.59 КиБ) Просмотров: 3119

индикатор с пищалкой
5.jpg
5.jpg (39.9 КиБ) Просмотров: 3136


в природе полно понижающе-повышающих, такой например
updown.jpg
updown.jpg (7.06 КиБ) Просмотров: 3130

такой регулируемы повышающий видел
up.JPG

вход 3-35в максимум 9а, выход 3.5-35в максимум 6а
взять утюг в руки и скрестить стабилизатор с индикатором никто не запрещает.
:) а что с питанием контроллера сложного? если этот загадочный аккумулятор способен на что-то посерьёзней, чем мобилка, мелкие колонки,... то всего 2 варианта :) копеечный ldo + кондёр до + 1-2 кондёра после, если их нет или только добавить кондёр на входе.
п.с. загадачный топик с поиском непонятностей (иногда самое то - это именно две отдельные платы, очень подозреваю, что это именно тот случай) для "скорострела".

Re: многофункциональный контроллер питалова.

HarryStar » 12 авг 2013, 14:01

Вау, Ангел, тот что на картинке 1.jpg(второй сверху) можно ссылку где продают?

Re: многофункциональный контроллер питалова.

Madf » 12 авг 2013, 16:22

эти все схемы не универсальные и/или громоздкие (к сожалению), то же заморачивался по этому вопросу, но так пока универсального решения не нашел (и даже если есть, то чипы трудно достать и не для домашней пайки корпуса у них)

Re: многофункциональный контроллер питалова.

Angel71 » 12 авг 2013, 17:04

HarryStar, хотябы на ebay. вводи просто название микры lm2596 (вниз) или lm2577 (вверх). там и с индикаторами выдаст и без, с потенциометром или переключалкой на фиксированые напряжения. только на них это очень бюджетные/дебелые платки на пару ампер, там же есть кучи всяких платок на других микрах. да и если хочется что-то помодней, имхо проще и дешевле купить отдельно вольтметр (как на 6.jpg) + или сразу готовый стаб набрать (потом на свою плату "пересадить") или за недорого деталюг набрать (с микрами и индуктивностями сейчас вообще никаких проблем с достовабельностью, по крайней мере, если не по месту брать). :oops: :pardon: это не экзотика для поштучной покупки, на подобии резюков с номиналами 0.1ома (ппц, еле под заказ нашел) :o про 0.05ома вообще лучше не вспоминать, в параллель, так в параллель.

Re: многофункциональный контроллер питалова.

HarryStar » 13 авг 2013, 12:53

Спасибо, нашел на ебае. Уж больно внешне приятно выглядят.
Angel71 писал(а):на подобии резюков с номиналами 0.1ома (ппц, еле под заказ нашел)

:) У нас в наличии по 2 рубля резюки http://chip-nn.ru/94.php
Мне кстати вот такая штука понравилась вместо шунта ACS712ELCTR-30A-T

Re: многофункциональный контроллер питалова.

elmot » 13 авг 2013, 14:00

HarryStar писал(а):Мне кстати вот такая штука понравилась вместо шунта ACS712ELCTR-30A-T

Классная штука. Но КАК??? Как они отдают 30А внутрь микрухи по двум ногам и оно все не взрывается? И как платы разводить/паять под такие бешеные токи?

Re: многофункциональный контроллер питалова.

Duhas » 13 авг 2013, 16:01

а в чем проблема то ? )

если что в современных видеокартах ток питания ядра в районе 100А... на 0.8-1.3 вольта

Re: многофункциональный контроллер питалова.

Angel71 » 13 авг 2013, 16:28

HarryStar, по прайсам у нас в местных магазинах то есть, только с наличием совсем никак.
хз, пока не оценил классность этой ACS712ELCTR-30A-T, наверно не под мои текущие задачи. сфера применения пока просто загадка, смущает напряжение питания, корпус "слегка" пугает своими размерами, внутрях есть фильтр (икс его, хорошо это или плохо), бэндвич всего 80кгц, мельком заметил немалый такой rise time, на выходе напряжение, а не ток,... :) пока жду zxct1009, а там видно будет, может для drv8833 (стоит как полтора zxct1009 или половину acs712Elctr) вообще без неё можно обойтись.

Re: многофункциональный контроллер питалова.

elmot » 13 авг 2013, 17:48

Duhas писал(а):а в чем проблема то ? )

если что в современных видеокартах ток питания ядра в районе 100А... на 0.8-1.3 вольта

Ну не понимаю я, и видеокарты тоже не понимаю. Допустим, в видекарту 100А идет сначала по специально выделенным слоям платы, заходит в чип по десяткам ног, дальше идет по золоту.

Но тут-то прямо с поверхности, через 2 ноги. Почему не греется и не отгорает?

По стандартам, для тока 30А полагается использовать медный провод сечением 2.5мм2. Но тут-то и рядом столько нету. Так что объясните - как?

Добавлено спустя 25 минут 16 секунд:
Angel71 писал(а): пока жду zxct1009, а там видно будет, может для drv8833 (стоит как полтора zxct1009 или половину acs712Elctr) вообще без неё можно обойтись.

Для DRV8833 точно можно обойтись, у нее же есть возможность сразу резюки токоизмерительные присандалить.
А в описанной мелкосхеме, в отличие от zxct резюков-то нету, токоизмерение на эффекте Холла, т.е. не греем пространство для измерения тока. Отсюда и некоторые недостатки - большая, питало жрет и т.д.

Re: многофункциональный контроллер питалова.

Duhas » 13 авг 2013, 23:11

elmot писал(а):Но тут-то прямо с поверхности, через 2 ноги. Почему не греется и не отгорает?

По стандартам, для тока 30А полагается использовать медный провод сечением 2.5мм2. Но тут-то и рядом столько нету. Так что объясните - как?

ну для начала - открываем ДШ на микру и читаем что внутренне сопротивление линии по которой идет ток 1.2милиОм...

если о стандартах, то для тока в 30А нужен провод в 2.5 квадрата, то только для того чтобы на 10-ти метрах провода, например, не падало слишком много мощности.. т.е. чтобы потери и нагрев провода были приемлемыми.. в случае коротеньких выводом это не критично.. полевики на 100А в корпусах ТО220 же вовсю делают..

для больших токов есть ACS758 где сопротивление 0.1 мОм... и оно уже на токи до 300А измерение а выдерживает до 1200А в течение 1с при 25 градусах..


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter