roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

многофункциональный контроллер питалова.

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: многофункциональный контроллер питалова.

Сообщение Dmitry__ » 14 авг 2013, 00:33

elmot, аниме смотри :)
Изображение
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5982
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: многофункциональный контроллер питалова.

Сообщение elmot » 14 авг 2013, 00:40

Это ты к чему? Как оно работает, я себе примерно представляю. Меня интересует, как 30А заходят в soic-8 по обычным печатным дорогам и ничего по пути не выгорает.
Кста, в ДШ не упоминается, что к токовым ногам надо какие-то супердороги, как на онемэ твоем.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: многофункциональный контроллер питалова.

Сообщение demoontz » 27 ноя 2013, 23:48

Спасибо за ответы. В итоге сейчас работает схема с тремя стабилизаторами.
Два на силовую часть
Изображение

и один для контролера, похожий на первый из серии картинок, повыщающий 3.7 до 5в

Вот тут нехватает такого функционала, как заряд аккамулятора. его приходиться снимать и заряжать.
а было бы неплохо. просто подключил проводок и готово.
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: многофункциональный контроллер питалова.

Сообщение linvinus » 28 ноя 2013, 10:14

demoontz писал(а):Вот тут нехватает такого функционала, как заряд аккамулятора. его приходиться снимать и заряжать.
а было бы неплохо. просто подключил проводок и готово.

Я аналогичный вопрос решал тут
post288136.html#p288136
зарядка + балансир + защита аккумулятора
пока детали в пути.
Правда зарядка выглядит подозрительно, но обещают что работать будет.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: многофункциональный контроллер питалова.

Сообщение demoontz » 02 янв 2014, 18:32

у меня тут немного лругая ситуация. у меня на контроллер отдельный акум, а на силовую часть отдельный. поэтому гаверное надо еще нвйти отдельную платку заряда акума для контролера.
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: многофункциональный контроллер питалова.

Сообщение Angel71 » 02 янв 2014, 22:46

если просто модуль заряда, то остался один такой для li-ion (зарядный ток до 1а, выбирается резистором)
P1050840.JPG

пока по 16грн, как приедет сл. партия, будет дешевле. микро ибп будут не раньше чем через пару месяцев.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: многофункциональный контроллер питалова.

Сообщение demoontz » 05 янв 2014, 00:00

какая забавная штукенция. надо бы прикупить одну.
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: многофункциональный контроллер питалова.

Сообщение linvinus » 05 янв 2014, 11:35

А у меня всё получилось, вот ссылка если пропустили forum11/topic2129-465.html#p291919
Если непонятно, я развивал конструкцию начиная с этого поста forum11/topic2129-435.html#p291164

В вашем случае нужно две зарядки на каждый аккумулятор.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: многофункциональный контроллер питалова.

Сообщение demoontz » 06 янв 2014, 01:11

у Вас то что я и хочу построить в идеале, только с некоторыми изменениями. Так как у меня ооочень важно компактность и вес.
вот сейчас получилось.
Изображение

впереди на всякий случай выложл разные бустеры до 5в.

справа и слева за ферритовыми кольцами два ubec 5a.(1)
под копнтроллером плоский акк с мобильного телефона 3.7в(3). после него идет бустер на 5в. микроплатка (2)
для всего этого счастья не хватает двух плат заряда, их правильного подключения и красивого включения кнопочкой, а не подключением акка, причем силовую часть можно было бы включать с контроллера. т.е. мы включили контроллер, а он включил силовуху. вот тока там надо что-то небольшое и на ток 2х10а+-

есть одна мысль:
если у нас допустим 4-х баночный акум LiON, то можно попробовать запитать контроллер от первой банки, а силовую часть от 2,3,4. а вот PCB купить один на 4 банки. хотя там дисбаланс будет ойойой.

Добавлено спустя 10 минут 9 секунд:
с другой стороны, нафига на роботе платы заряда. нам ничо не мешает вывести специальный разьем на все аки и банки.
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: многофункциональный контроллер питалова.

Сообщение Angel71 » 06 янв 2014, 01:51

на сервы отдельный(е) стаб(ы), на контроллеры отдельный и всё от 4х банок питать.
linvinus, в этой теие ещё один лисапед :) дорогой, не компактный и без плюшек (нужное подчеркнуть, недостающее добавить :oops: :D ).
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: многофункциональный контроллер питалова.

Сообщение linvinus » 07 янв 2014, 12:21

demoontz, ваш робот, с точки зрения питания, ничем не отличается от моего. Зачем вам огород с двумя аккумуляторами я не понимаю.
Вам нужно подобрать аккумулятор способный выдать 20А (если я правильно понял фразу "на ток 2х10а+-") и от него питать контроллеры и сервы.
Все помехи по питанию цифровой части должны погасить понижающие стабилизаторы, поэтому, от того что источник питания будет один, проблем быть не должно.
Фраза "аккумулятор способный выдать 20А" означает что даже если все сервы начнут работать одновременно напряжение батареи не просядет.

Я лично отталкивался от максимального напряжения и максимальных токов, в моём случае самые прожорливые это ведущие двигатели, им нужно от 6 до 9в и продолжительный ток до 2.4А.

Сначала я хотел использовать аккумуляторы LiFePO4, но у них низкая энергоёмкость, пришлось отказаться в пользу Li-Ion.
В итоге, напряжение на выходе аккумулятора от 8.2 до 5в, ток разряда до 8А ёмкость 6.8Ah (http://www.zapas-m.ru/shop/UID_275.html), простая плата защиты аккумулятора за 10$, плюс зарадка, плюс стабилизаторы(понижайки), до 5в и 3.3в соответственно, и простенький UPS.
Из потребителей которым нужно напряжение больше 5в у меня только моторы.

По моим представлениям очень компактно, и нет двойных преобразований напряжения (всё только на понижение).
На выходе от UPS и зарядки у меня есть следующие данные:
1) Напряжения батареи (во время разряда и во время заряда)
2) Сигнал о наличии внешнего питания
3) Сигнал об окончании заряда

Ещё есть управление питанием понижающего преобразователя на 5в, так что если он отключен то всё остальное тоже обесточивается.

Angel71,
linvinus, в этой теие ещё один лисапед

я не понял что тут написано, и что вы хотели сказать.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: многофункциональный контроллер питалова.

Сообщение demoontz » 11 янв 2014, 18:49

А про простенький упс можно подробнее?
Мне бы сделать управление питанием. Хочу чтобы контролеер мог сам-выключать питание силовой части. А возможно и себя самого.
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: многофункциональный контроллер питалова.

Сообщение linvinus » 11 янв 2014, 21:16

А что именно непонятно про УПС?

Большинство стабилизаторов имеют ножку enable, т.е. вкл - выкл.
на эту ножку нужно подать либо 1 либо 0 (нужно читать документацию на конкретную микросхему)
возьмём пример lm2596 http://www.ti.com/lit/gpn/lm2596
ножка on/off
0 - вкл
1 - выкл.

Нужно чтобы по умолчанию там была 1 (ВЫКЛЮЧЕН), т.е. подтягиваем эту ножку через резистор в 100ком к входному питанию
А транзистором n-типа, соединяем эту ножку с землёй, затвор транзистора подключаем к контроллеру, а параллельно транзистору ставим нормально разомкнутую кнопку (тоже на землю)
Получится следующее: если кнопку нажмём (на ножке будет 0) стаб включится, подаст питание на контроллер, тот первым делом должен открыть транзистор.
Теперь если отпустить кнопку стаб будет работать пока контроллер не выключит(закроет) транзистор.
Если контроллер закроет транзистор, то стабилизатор выключится и контроллер обесточится.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: многофункциональный контроллер питалова.

Сообщение demoontz » 11 янв 2014, 21:49

как все просто. пойду поковыряю свои убеки, посмотрю микрухи и поищу там такие волшебные ножки. =)
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: многофункциональный контроллер питалова.

Сообщение demoontz » 13 янв 2014, 11:34

linvinus писал(а):В итоге, напряжение на выходе аккумулятора от 8.2 до 5в, ток разряда до 8А ёмкость 6.8Ah (http://www.zapas-m.ru/shop/UID_275.html), простая плата защиты аккумулятора за 10$, плюс зарадка, плюс стабилизаторы(понижайки), до 5в и 3.3в соответственно, и простенький UPS.


а вы меряли этот акум? я чтото не встречал больше чем 2800 в разряде в интернетах. про китайские 4500мач и 5000мач вообще полчу, там по 500мач.
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter